Burst Mode#

Burst Modeカメラ機能は、一連の画像（画像の「バースト」）を取得して送信する方法を制御します。

機能を使用する#

概要#

トリガー信号を受信したときに一連の画像を取得するようにカメラを設定できます。1回の連続撮影（シリーズ）あたりの画像数は、 AcquisitionBurstFrameCount パラメータで指定します。バースト画像取得の詳細については、以下を参照してください。 トリガー画像取得 トピックを参照してください。

バーストモードを設定することで、各画像シリーズの取得および送信のタイミングを制御できます。

Burst Modeの設定#

バーストモードを設定し、バースト画像取得を設定するには、次の手順に従います。

1. カメラがアイドル状態であること、つまり画像をキャプチャしていないことを確認します。
2. フレームバーストトリガーを有効にするには：
   1. パラメーターを TriggerSelector パラメータを FrameBurstStart または FrameBurstActive.
      詳細については、以下を参照してください。 トリガー画像取得 トピックを参照してください。
   2. パラメーターを TriggerMode パラメータを On.
3. パラメーターを BslAcquisitionBurstMode パラメーターを次のいずれかの値に設定します。
   • HighSpeed：有効にします。 High Speed burst mode.
     注記： このモードは、以下でサポートされている場合にのみ使用できます。 お使いのカメラモデルまた、フレームバーストトリガーを有効にする必要があります（ステップ2を参照）。
   • Standard：有効にします。 Standard burst mode.
4. Triggered Image Acquisitionのトピックの説明に従って、フレームバーストトリガーを設定します。

使用可能なBurst Mode#

Standard Burst Mode#

Standardバーストモードはデフォルトモードです。バーストをすばやく連続して実行できますが、High Speedバーストモードよりもフレームレートが低くなります。

このモードでは、バースト中の取得、読み出し、および送信のタイミングは、カメラの非バースト動作と同じです。フレームレートは、カメラのデータ転送能力によって制限される場合があります。

High Speed Burst Mode#

High Speedバーストモードでは、バースト中、特にGigEカメラでは、より高いフレームレートが提供される場合があります。

通常、カメラのフレームレートは、センサーと内部バッファーだけでなく、データ転送機能によっても制限されます。これには、インターフェイスの帯域幅やネットワーク設定などが含まれます。

High Speedバーストモードを使用すると、これらのデータ転送制限を回避して、画像のバーストを可能な限り迅速に取得できます。

これを実現するために、バースト時は、画像を取得し、カメラの内部バッファーを満たすことが、データの送信よりも優先されます。通常、画像はバーストのすべての画像が取得された後にのみ送信されます。したがって、バーストあたりに取得する画像が多いと、各バーストの後に短い遅延が発生し、1秒あたりにトリガーできるバーストの数が減少します。

監視#

次のパラメーターを使用して、High Speedバーストモードのパフォーマンスを監視できます。

• BslResultingAcquisitionFrameRate：現在のカメラ設定によるHigh Speed burstでの高速バースト中に、カメラが1秒間に取得できるフレーム数。
• BslResultingTransferFrameRate：現在のカメラ設定によるHigh Speed burst中またはその後に、カメラが1秒間に転送できるフレーム数。
• BslResultingFrameBurstRate：現在のカメラ設定で、1秒間にトリガーできるバーストの最大数。

例： 3枚の画像からなる複数のシリーズをできるだけ早く取得したいとします。High Speed burst modeを有効にし、バースト画像取得用にカメラを設定して、 AcquisitionBurstFrameCount パラメータを3に設定します。カメラは次の値を出力します。

• BslResultingAcquisitionFrameRate: 170.0
• BslResultingTransferFrameRate: 155.0
• BslResultingFrameBurstRate: 27.03

これは、バーストのたびに、カメラが1秒あたり170枚の画像を取得することを意味します。カメラの出力では、毎秒155枚の画像が送信されます。したがって、3つの画像の各バーストは、取得に17.65ms（1000／170 *3）、送信に19.35ms（1000／155 *3）かかります。

High Speed burst modeでは、取得と転送が重ならないため、次のバーストをトリガーする前に、各フレームバーストトリガーの後37 ms（17.65 + 19.35）待機する必要があります。言い換えると、1秒あたり27.03回のバーストをトリガーできます（1000 / 37 = 27.03）。これは以下に反映されています。 BslResultingFrameBurstRate パラメータ値を指定します。

Burst ModeでのAcquisition Frame Rateの使用#

Acquisition Frame Rate機能を使用すると、バースト画像取得中のカメラのフレームレートを制限できます。これは、フレームレートをユーザー定義のレートに維持する場合に便利です。

例えば、6ms間隔で3枚の画像（166.66fps）を取得するとします。Standardバーストモードで、カメラは164fpsを配信しますが、これは遅すぎます。High Speedバーストモードで、カメラは168.8fpsを配信しますが、これは速すぎます。

これを解決するには、High Speed burst modeを有効にし、 AcquisitionFrameRate パラメータを166.66に設定し、 AcquisitionFrameRateEnable パラメータを true.

これでカメラは166.66fpsで動作するようになります。

特性#

すべてのカメラモデルを表示します

サンプルコード#

// Set the burst mode to High Speed
camera.BslAcquisitionBurstMode.SetValue(BslAcquisitionBurstMode_HighSpeed);

INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();
// Set the burst mode to High Speed
CEnumParameter(nodemap, "BslAcquisitionBurstMode").SetValue("HighSpeed");

// Set the burst mode to High Speed
camera.Parameters[PLCamera.BslAcquisitionBurstMode].SetValue(PLCamera.BslAcquisitionBurstMode.HighSpeed);

/* Macro to check for errors */
#define CHECK(errc) if (GENAPI_E_OK != errc) printErrorAndExit(errc)
GENAPIC_RESULT errRes = GENAPI_E_OK;  /* Return value of pylon methods */
/* Set the burst mode to High Speed */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "BslAcquisitionBurstMode", "HighSpeed");
CHECK(errRes);

# Set the burst mode to High Speed
camera.BslAcquisitionBurstMode.Value = "HighSpeed"

pylon Viewerを使用して、パラメーターを簡単に設定することもできます。