Burst Mode#

Burst Modeカメラ機能は、一連の画像（画像の「バースト」）を取得して送信する方法を制御します。

機能を使用する#

概要#

トリガー信号を受信するたびに一連の画像を取得するようにカメラを設定できます。シリーズごとの画像数は、AcquisitionBurstFrameCountパラメーターで指定します。バースト画像取得の詳細については、Trigger Selectorの項を参照してください。

バーストモードを設定することで、各画像シリーズの取得および送信のタイミングを制御できます。

Burst Modeの設定#

バーストモードを設定し、バースト画像取得を設定するには、次の手順に従います。

カメラがアイドル状態であること、つまり画像をキャプチャしていないことを確認します。
フレームバーストトリガーを有効にするには：
1. TriggerSelectorパラメーターをFrameBurstStartまたはFrameBurstActiveに設定します。
  詳細については、Trigger Selectorのトピックを参照してください。
2. TriggerModeパラメーターをOnに設定します。
パラメーターを BslAcquisitionBurstMode パラメーターを次のいずれかの値に設定します。
- HighSpeed：High Speedバーストモードを有効にします。
  注：このモードは、お使いのカメラモデルでサポートされている場合にのみ使用できます。また、フレームバーストトリガーを有効にする必要があります（ステップ2を参照）。
- Standard：Standardバーストモードを有効にします。
Trigger Selectorの項の説明に従って、フレームバーストトリガーを設定します。

使用可能なBurst Mode#

Standard Burst Mode#

Standardバーストモードはデフォルトモードです。バーストをすばやく連続して実行できますが、High Speedバーストモードよりもフレームレートが低くなります。

このモードでは、バースト中の取得、読み出し、および送信のタイミングは、カメラの非バースト動作と同じです。フレームレートは、カメラのデータ転送能力によって制限される場合があります。

High Speed Burst Mode#

High Speedバーストモードでは、バースト中、特にGigEカメラでは、より高いフレームレートが提供される場合があります。

通常、カメラのフレームレートは、センサーと内部バッファーだけでなく、データ転送機能によっても制限されます。これには、インターフェイスの帯域幅やネットワーク設定などが含まれます。

High Speedバーストモードを使用すると、これらのデータ転送制限を回避して、画像のバーストを可能な限り迅速に取得できます。

これを実現するために、バースト時は、画像を取得し、カメラの内部バッファーを満たすことが、データの送信よりも優先されます。通常、画像はバーストのすべての画像が取得された後にのみ送信されます。したがって、バーストあたりに取得する画像が多いと、各バーストの後に短い遅延が発生し、1秒あたりにトリガーできるバーストの数が減少します。

監視#

次のパラメーターを使用して、High Speedバーストモードのパフォーマンスを監視できます。

BslResultingAcquisitionFrameRate：現在のカメラ設定で高速バースト中にカメラが1秒あたりに取得できるフレーム数。
BslResultingTransferFrameRate：現在のカメラ設定で高速バーストを実行した後または実行中に、カメラが1秒あたりに送信できるフレーム数。
BslResultingFrameBurstRate：現在のカメラ設定で1秒あたりにトリガーできる最大バースト数。

例：3枚の画像セットをできるだけ早く複数回取得するとします。High Speedバーストモードを有効にし、バースト画像取得用カメラを構成し、AcquisitionBurstFrameCountパラメーターを3に設定します。カメラは次の値をレポートします。

BslResultingAcquisitionFrameRate：170.0
BslResultingTransferFrameRate：155.0
BslResultingFrameBurstRate：27.03

これは、バーストのたびに、カメラが1秒あたり170枚の画像を取得することを意味します。カメラの出力では、毎秒155枚の画像が送信されます。したがって、3つの画像の各バーストは、取得に17.65ms（1000／170 *3）、送信に19.35ms（1000／155 *3）かかります。

High Speedバーストモードでは、取得と送信はオーバーラップしないため、各フレームバーストトリガー後、次のバーストをトリガーするまでに37ms（17.65 + 19.35）待機する必要があります。つまり、1秒間に27.03バースト（1000／37 = 27.03）をトリガーできます。これはBslResultingFrameBurstRateパラメーター値に反映されます。

Burst ModeでのAcquisition Frame Rateの使用#

Acquisition Frame Rate機能を使用すると、バースト画像取得中のカメラのフレームレートを制限できます。これは、フレームレートをユーザー定義のレートに維持する場合に便利です。

例えば、6ms間隔で3枚の画像（166.66fps）を取得するとします。Standardバーストモードで、カメラは164fpsを配信しますが、これは遅すぎます。High Speedバーストモードで、カメラは168.8fpsを配信しますが、これは速すぎます。

これを解決するには、High Speedバーストモードを有効にし、AcquisitionFrameRateパラメーターを166.66に、AcquisitionFrameRateEnableパラメーターをtrueに設定します。

これでカメラは166.66fpsで動作するようになります。

情報

AcquisitionFrameRateパラメーターをBslResultingTransferFrameRateパラメーターより小さい値に設定した場合、High SpeedバーストモードはStandardバーストモードよりも有利にはなりません。

特性#

すべてのカメラモデルを表示します

カメラモデル	使用可能なBurst Mode
a2A1920-51gcBAS	Standard High Speed
a2A1920-51gcPRO	Standard High Speed
a2A1920-51gmBAS	Standard High Speed
a2A1920-51gmPRO	Standard High Speed
a2A1920-160ucBAS	Standard High Speed
a2A1920-160ucPRO	Standard High Speed
a2A1920-160umBAS	Standard High Speed
a2A1920-160umPRO	Standard High Speed
a2A2448-23gcBAS	Standard High Speed
a2A2448-23gcPRO	Standard High Speed
a2A2448-23gmBAS	Standard High Speed
a2A2448-23gmPRO	Standard High Speed
a2A2448-75ucBAS	Standard High Speed
a2A2448-75ucPRO	Standard High Speed
a2A2448-75umBAS	Standard High Speed
a2A2448-75umPRO	Standard High Speed
a2A2448-105g5cBAS	Burst Mode機能はサポートされていません
a2A2448-105g5mBAS	Burst Mode機能はサポートされていません
a2A2590-22gcBAS	Standard High Speed
a2A2590-22gcPRO	Standard High Speed
a2A2590-22gmBAS	Standard High Speed
a2A2590-22gmPRO	Standard High Speed
a2A2590-60ucBAS	Standard High Speed
a2A2590-60ucPRO	Standard High Speed
a2A2590-60umBAS	Standard High Speed
a2A2590-60umPRO	Standard High Speed
a2A2600-20gcBAS	Standard High Speed
a2A2600-20gcPRO	Standard High Speed
a2A2600-20gmBAS	Standard High Speed
a2A2600-20gmPRO	Standard High Speed
a2A2600-64ucBAS	Standard High Speed
a2A2600-64ucPRO	Standard High Speed
a2A2600-64umBAS	Standard High Speed
a2A2600-64umPRO	Standard High Speed
a2A2840-14gcBAS	Standard High Speed
a2A2840-14gcPRO	Standard High Speed
a2A2840-14gmBAS	Standard High Speed
a2A2840-14gmPRO	Standard High Speed
a2A2840-48ucBAS	Standard High Speed
a2A2840-48ucPRO	Standard High Speed
a2A2840-48umBAS	Standard High Speed
a2A2840-48umPRO	Standard High Speed
a2A2840-67g5cBAS	Burst Mode機能はサポートされていません
a2A2840-67g5mBAS	Burst Mode機能はサポートされていません
a2A3840-13gcBAS	Standard High Speed
a2A3840-13gcPRO	Standard High Speed
a2A3840-13gmBAS	Standard High Speed
a2A3840-13gmPRO	Standard High Speed
a2A3840-45ucBAS	Standard High Speed
a2A3840-45ucPRO	Standard High Speed
a2A3840-45umBAS	Standard High Speed
a2A3840-45umPRO	Standard High Speed
a2A4096-9gcBAS	Standard High Speed
a2A4096-9gcPRO	Standard High Speed
a2A4096-9gmBAS	Standard High Speed
a2A4096-9gmPRO	Standard High Speed
a2A4096-30ucBAS	Standard High Speed
a2A4096-30ucPRO	Standard High Speed
a2A4096-30umBAS	Standard High Speed
a2A4096-30umPRO	Standard High Speed
a2A4096-44g5cBAS	Burst Mode機能はサポートされていません
a2A4096-44g5mBAS	Burst Mode機能はサポートされていません
a2A4200-12gcBAS	Standard High Speed
a2A4200-12gcPRO	Standard High Speed
a2A4200-12gmBAS	Standard High Speed
a2A4200-12gmPRO	Standard High Speed
a2A4200-40ucBAS	Standard High Speed
a2A4200-40ucPRO	Standard High Speed
a2A4200-40umBAS	Standard High Speed
a2A4200-40umPRO	Standard High Speed
a2A4504-5gcBAS	Standard High Speed
a2A4504-5gcPRO	Standard High Speed
a2A4504-5gmBAS	Standard High Speed
a2A4504-5gmPRO	Standard High Speed
a2A4504-18ucBAS	Standard High Speed
a2A4504-18ucPRO	Standard High Speed
a2A4504-18umBAS	Standard High Speed
a2A4504-18umPRO	Standard High Speed
a2A4504-27g5cBAS	Burst Mode機能はサポートされていません
a2A4504-27g5mBAS	Burst Mode機能はサポートされていません
a2A5320-7gcBAS	Standard High Speed
a2A5320-7gcPRO	Standard High Speed
a2A5320-7gmBAS	Standard High Speed
a2A5320-7gmPRO	Standard High Speed
a2A5320-23ucBAS	Standard High Speed
a2A5320-23ucPRO	Standard High Speed
a2A5320-23umBAS	Standard High Speed
a2A5320-23umPRO	Standard High Speed
a2A5320-34g5cBAS	Burst Mode機能はサポートされていません
a2A5320-34g5mBAS	Burst Mode機能はサポートされていません
a2A5328-4gcBAS	Standard High Speed
a2A5328-4gcPRO	Standard High Speed
a2A5328-4gmBAS	Standard High Speed
a2A5328-4gmPRO	Standard High Speed
a2A5328-15ucBAS	Standard High Speed
a2A5328-15ucPRO	Standard High Speed
a2A5328-15umBAS	Standard High Speed
a2A5328-15umPRO	Standard High Speed
a2A5328-22g5cBAS	Burst Mode機能はサポートされていません
a2A5328-22g5mBAS	Burst Mode機能はサポートされていません
acA640-90gc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA640-90uc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA640-121gm	Burst Mode機能はサポートされていません
acA640-300gc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA640-300gm	Burst Mode機能はサポートされていません
acA640-750uc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA640-750um	Burst Mode機能はサポートされていません
acA720-290gc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA720-290gm	Burst Mode機能はサポートされていません
acA720-520uc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA720-520um	Burst Mode機能はサポートされていません
acA800-200gc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA800-200gm	Burst Mode機能はサポートされていません
acA800-510uc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA800-510um	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1280-60gc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1280-60gm	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1300-60gc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1300-60gm	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1300-60gmNIR	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1300-75gc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1300-75gm	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1300-200uc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1300-200um	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1440-73gc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1440-73gm	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1440-220uc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1440-220um	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1600-20gc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1600-20uc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1600-60gc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1600-60gm	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1920-25gc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1920-25gm	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1920-25uc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1920-25um	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1920-40gc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1920-40gm	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1920-40uc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1920-40ucMED	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1920-40um	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1920-40umMED	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1920-48gc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1920-48gm	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1920-50gc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1920-50gm	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1920-150uc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1920-150um	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1920-155uc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1920-155ucMED	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1920-155um	Burst Mode機能はサポートされていません
acA1920-155umMED	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2000-50gc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2000-50gm	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2000-165uc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2000-165um	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2040-25gc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2040-25gm	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2040-25gmNIR	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2040-35gc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2040-35gm	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2040-55uc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2040-55um	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2040-90uc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2040-90um	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2040-90umNIR	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2040-120uc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2040-120um	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2440-20gc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2440-20gm	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2440-35uc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2440-35ucMED	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2440-35um	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2440-35umMED	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2440-75uc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2440-75ucMED	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2440-75um	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2440-75umMED	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2500-14gc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2500-14gm	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2500-14uc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2500-14um	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2500-20gc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2500-20gcMED	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2500-20gm	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2500-20gmMED	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2500-60uc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA2500-60um	Burst Mode機能はサポートされていません
acA3088-16gc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA3088-16gm	Burst Mode機能はサポートされていません
acA3088-57uc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA3088-57um	Burst Mode機能はサポートされていません
acA3800-10gc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA3800-10gm	Burst Mode機能はサポートされていません
acA3800-14uc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA3800-14um	Burst Mode機能はサポートされていません
acA4024-8gc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA4024-8gm	Burst Mode機能はサポートされていません
acA4024-29uc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA4024-29um	Burst Mode機能はサポートされていません
acA4096-11gc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA4096-11gm	Burst Mode機能はサポートされていません
acA4096-30uc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA4096-30ucMED	Burst Mode機能はサポートされていません
acA4096-30um	Burst Mode機能はサポートされていません
acA4096-30umMED	Burst Mode機能はサポートされていません
acA4096-40uc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA4096-40ucMED	Burst Mode機能はサポートされていません
acA4096-40um	Burst Mode機能はサポートされていません
acA4096-40umMED	Burst Mode機能はサポートされていません
acA4112-8gc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA4112-8gm	Burst Mode機能はサポートされていません
acA4112-20uc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA4112-20ucMED	Burst Mode機能はサポートされていません
acA4112-20um	Burst Mode機能はサポートされていません
acA4112-20umMED	Burst Mode機能はサポートされていません
acA4112-30uc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA4112-30ucMED	Burst Mode機能はサポートされていません
acA4112-30um	Burst Mode機能はサポートされていません
acA4112-30umMED	Burst Mode機能はサポートされていません
acA4600-7gc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA4600-10uc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA5472-5gc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA5472-5gm	Burst Mode機能はサポートされていません
acA5472-17uc	Burst Mode機能はサポートされていません
acA5472-17um	Burst Mode機能はサポートされていません
boA1936-400cc	Standard High Speed
boA1936-400cm	Standard High Speed
boA2448-250cc	Standard High Speed
boA2448-250cm	Standard High Speed
boA2832-190cc	Standard High Speed
boA2832-190cm	Standard High Speed
boA4096-93cc	Burst Mode機能はサポートされていません
boA4096-93cm	Burst Mode機能はサポートされていません
boA4096-180cc	Standard High Speed
boA4096-180cm	Standard High Speed
boA4112-68cc	Burst Mode機能はサポートされていません
boA4112-68cm	Burst Mode機能はサポートされていません
boA4500-45cc	Standard High Speed
boA4500-45cm	Standard High Speed
boA4504-100cc	Standard High Speed
boA4504-100cm	Standard High Speed
boA5320-150cc	Standard High Speed
boA5320-150cm	Standard High Speed
boA5328-100cc	Standard High Speed
boA5328-100cm	Standard High Speed
boA6500-36cc	Standard High Speed
boA6500-36cm	Standard High Speed
boA8100-16cc	Standard High Speed
boA8100-16cm	Standard High Speed
daA720-520uc	Standard
daA720-520um	Standard
daA1280-54uc	Burst Mode機能はサポートされていません
daA1280-54um	Burst Mode機能はサポートされていません
daA1440-220uc	Standard
daA1440-220um	Standard
daA1600-60uc	Burst Mode機能はサポートされていません
daA1600-60um	Burst Mode機能はサポートされていません
daA1920-15um	Burst Mode機能はサポートされていません
daA1920-30uc	Burst Mode機能はサポートされていません
daA1920-30um	Burst Mode機能はサポートされていません
daA1920-160uc	Standard
daA1920-160um	Standard
daA2448-70uc	Standard
daA2448-70um	Standard
daA2500-14uc	Burst Mode機能はサポートされていません
daA2500-14um	Burst Mode機能はサポートされていません
daA3840-45uc	Standard
daA3840-45um	Standard
puA1280-54uc	Burst Mode機能はサポートされていません
puA1280-54um	Burst Mode機能はサポートされていません
puA1600-60uc	Burst Mode機能はサポートされていません
puA1600-60um	Burst Mode機能はサポートされていません
puA1920-30uc	Burst Mode機能はサポートされていません
puA1920-30um	Burst Mode機能はサポートされていません
puA2500-14uc	Burst Mode機能はサポートされていません
puA2500-14um	Burst Mode機能はサポートされていません

サンプルコード#

C++ (Native)C++ (Generic)C#C (Generic)

// Set the burst mode to High Speed
camera.BslAcquisitionBurstMode.SetValue(BslAcquisitionBurstMode_HighSpeed);

INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();
// Set the burst mode to High Speed
CEnumParameter(nodemap, "BslAcquisitionBurstMode").SetValue("HighSpeed");

// Set the burst mode to High Speed
camera.Parameters[PLCamera.BslAcquisitionBurstMode].SetValue(PLCamera.BslAcquisitionBurstMode.HighSpeed);

/* Macro to check for errors */
#define CHECK(errc) if (GENAPI_E_OK != errc) printErrorAndExit(errc)
GENAPIC_RESULT errRes = GENAPI_E_OK;  /* Return value of pylon methods */
/* Set the burst mode to High Speed */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "BslAcquisitionBurstMode", "HighSpeed");
CHECK(errRes);

pylon Viewerを使用して、パラメーターを簡単に設定することもできます。