Burst Mode#

Burst Modeカメラ機能は、一連の画像（画像の「バースト」）を取得して送信する方法を制御します。

機能を使用する#

概要#

トリガー信号を受信するたびに一連の画像を取得するようにカメラを設定できます。シリーズごとの画像数は、AcquisitionBurstFrameCountパラメーターで指定します。バースト画像取得の詳細については、Trigger Selectorの項を参照してください。

バーストモードを設定することで、各画像シリーズの取得および送信のタイミングを制御できます。

Burst Modeの設定#

バーストモードを設定し、バースト画像取得を設定するには、次の手順に従います。

カメラがアイドル状態であること、つまり画像をキャプチャしていないことを確認します。
フレームバーストトリガーを有効にするには：
1. TriggerSelectorパラメーターをFrameBurstStartまたはFrameBurstActiveに設定します。
  詳細については、Trigger Selectorのトピックを参照してください。
2. TriggerModeパラメーターをOnに設定します。
パラメーターを BslAcquisitionBurstMode パラメーターを次のいずれかの値に設定します。
- HighSpeed：High Speedバーストモードを有効にします。
  注：このモードは、お使いのカメラモデルでサポートされている場合にのみ使用できます。また、フレームバーストトリガーを有効にする必要があります（ステップ2を参照）。
- Standard：Standardバーストモードを有効にします。
Trigger Selectorの項の説明に従って、フレームバーストトリガーを設定します。

使用可能なBurst Mode#

Standard Burst Mode#

Standardバーストモードはデフォルトモードです。バーストをすばやく連続して実行できますが、High Speedバーストモードよりもフレームレートが低くなります。

このモードでは、バースト中の取得、読み出し、および送信のタイミングは、カメラの非バースト動作と同じです。フレームレートは、カメラのデータ転送能力によって制限される場合があります。

High Speed Burst Mode#

High Speedバーストモードでは、バースト中のフレームレートが高くなります。

通常、カメラのフレームレートは、センサーと内部バッファーだけでなく、データ転送機能によっても制限されます。これには、インターフェイスの帯域幅やネットワーク設定などが含まれます。

High Speedバーストモードを使用すると、これらのデータ転送制限を回避して、画像のバーストを可能な限り迅速に取得できます。

これを実現するために、バースト時は、画像を取得し、カメラの内部バッファーを満たすことが、データの送信よりも優先されます。通常、画像はバーストのすべての画像が取得された後にのみ送信されます。したがって、バーストあたりに取得する画像が多いと、各バーストの後に短い遅延が発生し、1秒あたりにトリガーできるバーストの数が減少します。

監視#

次のパラメーターを使用して、High Speedバーストモードのパフォーマンスを監視できます。

BslResultingAcquisitionFrameRate：現在のカメラ設定で高速バースト中にカメラが1秒あたりに取得できるフレーム数。
BslResultingTransferFrameRate：現在のカメラ設定で高速バーストを実行した後または実行中に、カメラが1秒あたりに送信できるフレーム数。
BslResultingFrameBurstRate：現在のカメラ設定で1秒あたりにトリガーできる最大バースト数。

例：3枚の画像セットをできるだけ早く複数回取得するとします。High Speedバーストモードを有効にし、バースト画像取得用カメラを構成し、AcquisitionBurstFrameCountパラメーターを3に設定します。カメラは次の値をレポートします。

BslResultingAcquisitionFrameRate：170.0
BslResultingTransferFrameRate：155.0
BslResultingFrameBurstRate：27.03

これは、バーストのたびに、カメラが1秒あたり170枚の画像を取得することを意味します。カメラの出力では、毎秒155枚の画像が送信されます。したがって、3つの画像の各バーストは、取得に17.65ms（1000／170 *3）、送信に19.35ms（1000／155 *3）かかります。

High Speedバーストモードでは、取得と送信はオーバーラップしないため、各フレームバーストトリガー後、次のバーストをトリガーするまでに37ms（17.65 + 19.35）待機する必要があります。つまり、1秒間に27.03バースト（1000／37 = 27.03）をトリガーできます。これはBslResultingFrameBurstRateパラメーター値に反映されます。

Burst ModeでのAcquisition Frame Rateの使用#

Acquisition Frame Rate機能を使用すると、バースト画像取得中のカメラのフレームレートを制限できます。これは、フレームレートをユーザー定義のレートに維持する場合に便利です。

例えば、6ms間隔で3枚の画像（166.66fps）を取得するとします。Standardバーストモードで、カメラは164fpsを配信しますが、これは遅すぎます。High Speedバーストモードで、カメラは168.8fpsを配信しますが、これは速すぎます。

これを解決するには、High Speedバーストモードを有効にし、AcquisitionFrameRateパラメーターを166.66に、AcquisitionFrameRateEnableパラメーターをtrueに設定します。

これでカメラは166.66fpsで動作するようになります。

情報

AcquisitionFrameRateパラメーターをBslResultingTransferFrameRateパラメーターより小さい値に設定した場合、High SpeedバーストモードはStandardバーストモードよりも有利にはなりません。

特性#

すべてのカメラモデルを表示します

カメラモデル	使用可能なBurst Mode
a2A1920-51gcBAS	Standard High Speed
a2A1920-51gcPRO	Standard High Speed
a2A1920-51gmBAS	Standard High Speed
a2A1920-51gmPRO	Standard High Speed
a2A1920-160ucBAS	Standard High Speed
a2A1920-160ucPRO	Standard High Speed
a2A1920-160umBAS	Standard High Speed
a2A1920-160umPRO	Standard High Speed
a2A2448-23gcBAS	Standard High Speed
a2A2448-23gcPRO	Standard High Speed
a2A2448-23gmBAS	Standard High Speed
a2A2448-23gmPRO	Standard High Speed
a2A2448-75ucBAS	Standard High Speed
a2A2448-75ucPRO	Standard High Speed
a2A2448-75umBAS	Standard High Speed
a2A2448-75umPRO	Standard High Speed
a2A2590-22gcBAS	Standard High Speed
a2A2590-22gcPRO	Standard High Speed
a2A2590-22gmBAS	Standard High Speed
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a2A2840-14gcBAS	Standard High Speed
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a2A2840-48umBAS	Standard High Speed
a2A2840-48umPRO	Standard High Speed
a2A3840-13gcBAS	Standard High Speed
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a2A3840-45umBAS	Standard High Speed
a2A3840-45umPRO	Standard High Speed
a2A4096-9gcBAS	Standard High Speed
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a2A4096-30umPRO	Standard High Speed
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a2A4200-40umBAS	Standard High Speed
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a2A4504-5gcBAS	Standard High Speed
a2A4504-5gcPRO	Standard High Speed
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a2A4504-18ucBAS	Standard High Speed
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a2A4504-18umBAS	Standard High Speed
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a2A5328-15umPRO	Standard High Speed
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boA4112-68cm	Burst Mode機能はサポートされていません
boA4500-45cc	Standard High Speed
boA4500-45cm	Standard High Speed
boA4504-100cc	Standard High Speed
boA4504-100cm	Standard High Speed
boA5320-150cc	Standard High Speed
boA5320-150cm	Standard High Speed
boA5328-100cc	Standard High Speed
boA5328-100cm	Standard High Speed
boA6500-36cc	Standard High Speed
boA6500-36cm	Standard High Speed
boA8100-16cc	Standard High Speed
boA8100-16cm	Standard High Speed
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daA1280-54um	Burst Mode機能はサポートされていません
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daA1600-60um	Burst Mode機能はサポートされていません
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daA1920-30um	Burst Mode機能はサポートされていません
daA1920-160uc	Standard
daA1920-160um	Standard
daA2448-70uc	Standard
daA2448-70um	Standard
daA2500-14uc	Burst Mode機能はサポートされていません
daA2500-14um	Burst Mode機能はサポートされていません
daA3840-45uc	Standard
daA3840-45um	Standard
puA1280-54uc	Burst Mode機能はサポートされていません
puA1280-54um	Burst Mode機能はサポートされていません
puA1600-60uc	Burst Mode機能はサポートされていません
puA1600-60um	Burst Mode機能はサポートされていません
puA1920-30uc	Burst Mode機能はサポートされていません
puA1920-30um	Burst Mode機能はサポートされていません
puA2500-14uc	Burst Mode機能はサポートされていません
puA2500-14um	Burst Mode機能はサポートされていません

サンプルコード#

C++ (Native)C++ (Generic)C#C (Generic)

// Set the burst mode to High Speed
camera.BslAcquisitionBurstMode.SetValue(BslAcquisitionBurstMode_HighSpeed);

INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();
// Set the burst mode to High Speed
CEnumParameter(nodemap, "BslAcquisitionBurstMode").SetValue("HighSpeed");

// Set the burst mode to High Speed
camera.Parameters[PLCamera.BslAcquisitionBurstMode].SetValue(PLCamera.BslAcquisitionBurstMode.HighSpeed);

/* Macro to check for errors */
#define CHECK(errc) if (GENAPI_E_OK != errc) printErrorAndExit(errc)
GENAPIC_RESULT errRes = GENAPI_E_OK;  /* Return value of pylon methods */
/* Set the burst mode to High Speed */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "BslAcquisitionBurstMode", "HighSpeed");
CHECK(errRes);

pylon Viewerを使用して、パラメーターを簡単に設定することもできます。