3D Camera Cube Software Image 25.01.0 – リリースノート#

新機能#

• ItemPickAI (rc_itempick)
  • この新しいモジュールは、AIモデルを使用して、シーン内からBAGなどの指定されたオブジェクトカテゴリのオブジェクトを検出します。ItemPickと同じインターフェースを使用し、セグメント化されたオブジェクトの位置姿勢とバウンディングボックスを出力します。吸引把持の位置はオブジェクトの中心で計算されるため、方向を考慮した配置が可能です（ItemPickAIを参照してください）。
• ItemPick (rc_itempick) および BoxPick (rc_boxpick)
  • 把持対称性を考慮することにより、把持計算の柔軟性が向上しました。新しいランタイムパラメータ allow_any_grasp_z_rotation を使用すると、完全に回転対称な把持点の計算を有効にして、把持の選択肢を最大化することができます。さらに、ロボットの好みの TCP 向きを定義することで、各アイテムに最も適した干渉のない把持を自動的に選択し、到達不可能な把持をフィルタリングできます（例： ItemPick での TCP の優先方向の設定)。
• CADMatch (rc_cadmatch)
  • よりロバストなマッチングを実現するため、次世代のCADMatchテンプレートのサポートを追加しました。

改善点と修正点#

• API
  • 一部の最適化されたパーサー（Rockwell PLCなど）での利便性を向上させるため、JSONおよびUBJSONレスポンスのキーのソートを追加しました。
  • GPU（およびCPU）を完全に負荷をかけて10秒間最大電力を消費させ、電源をテストする system/max_power_test を追加しました。
  • ファームウェアアップデート時に優先方向とソート戦略がリセットされる不具合を修正しました。
• BoxPick+Match (rc_boxpick)
  • 一時的なファントムビューが作成される原因となっていた不具合を修正しました。
• WebGUI
  • UserSpace Appのコンテナ詳細にコンテナイメージ名を表示する