3D Camera Cube Software Image 24.07.0 – リリースノート#

新機能#

• 外部トリガーを設定できるようになりました
• 追加のNTPサーバーを手動で設定する
• QRコードによる UserSpace の設定を許可

• Measureノード (rc_measure)

  • 新しいMeasureノード

• BoxPick+Match (rc_boxpick)

  • アイテムモデルのzディメンションを設定して、箱のすべての側面に対応する長方形を検出し、3Dボックスの検出をサポート
  • ロードキャリア内で3Dボックスが検出された場合の検出検証
  • WebGUIでの3Dボックスの可視化
  • 一致するビューはないが一致するディメンションを持つ長方形も返すための新しいallow_untextured_detectionsパラメータ
  • 参照を容易にするためにビューにユーザー定義の名前を設定できる機能

• SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)

  • 新しいcheck_collisionsパラメータおよびcheck_collisions_during_retractionパラメータの追加

• WebGUI

  • 外部ポーズフレームでのSilhouetteMatchベース平面キャリブレーションを許可
  • マウスで要素を移動して行う新しいインタラクティブなグリッパー作成
  • 追加のNTPサーバーを含む同期を設定するための新しいSystem Timeページ
  • ロードキャリア、グリッパー、関心領域（ROI）の複製および名前変更オプション

破壊的変更#

• ステレオマッチング (rc_stereomatching)
  • サービスコールmeasure_depthを新しいrc_measureノードに移動

改善と修正#

• CADMatch (rc_cadmatch)
• ランタイムとパフォーマンスの向上
• BoxPick (rc_boxpick)
  • 返されたグラスプに対応するアイテムのみを返す
  • 小さかったりテクスチャが弱い箱でのマッチング性能の向上
  • 一部が遮られたテクスチャ付き長方形に対するグラスプ楕円計算の改善
• LoadCarrier (rc_load_carrier): rc_viscore 画像でのランタイムを向上
• TagDetect (rc_april_tag_detect, rc_qr_code_detect): rc_viscore 画像で近距離のタグの検出を修正

• gRPC Interface: 左画像のみのサブスクライブを修正

• WebGUI

  • ドロップダウンフィールドへのフィルター機能の追加、および矢印キーとTabキーのサポート
  • UserSpace ページに詳細なコンテナ情報を表示
  • タグ検出に関するHDR警告の削除
  • ロードキャリアのポーズを設定する際のデフォルトを Exact Pose に変更
  • ソフトウェアトリガーノードの際に、手先-眼較正（hand-eye calibration）の露光設定に取得（acquire）ボタンを追加
  • detect_objects の実行時に、複数の CADMatch 検出結果を結果テーブルとビジュアライゼーションに表示

• サービスが使用されています

  • 3D結果の可視化におけるポイントクラウドの切れ端を修正
  • 矢印キーを使用して、3D結果ビジュアライゼーション（ItemPick、BoxPick、SilhouetteMatch、CADMatch）のマッチおよび把持位置をナビゲートするオプションを追加
  • 3D結果の可視化におけるグラスプ、マッチ、ロードキャリアのホバーポップアップの遅延を設定
  • テンプレートおよびCAD要素のアップロード時のプログレスバーを復活
  • グリッパー要素、把持、またはポーズプライアーを複製するオプションを追加
  • 軽微なレイアウトの改善と修正