Trigger Mode (Stereo mini)#
その後、カメラは次のトリガーを待機します。現在のAcquisition Frame Rateの最小間隔よりも前に到着したトリガーは無視されます。
固定フレームレートで連続してキャプチャするには、acquisition frame rateを設定し、Trigger Modeを無効のままにします。
Trigger Modeの設定#
IR、深度、カラーの各ストリームに同じAcquisition Frame Rateを設定します。フレームレートによってトリガー間の最小間隔が決まります。
情報
利用可能なフレームレートはカメラモデルによって異なります。各モデルがサポートする解像度和フレームレートについては、Image Data Streamを参照してください。
Trigger Source#
| カメラ | ソフトウェアトリガー | ハードウェアトリガー |
|---|---|---|
| USBモデル | ホストからのコマンド | 8ピン同期インターフェース |
| STM-951g | ネットワーク経由のコマンド | M8 A-coded同期インターフェース |
| STM-955g | ネットワーク経由のコマンド | M12 A-coded同期インターフェース |
最小トリガー間隔#
トリガー周波数は、選択したAcquisition Frame Rateの最大値までの任意の値にすることができます。
USBカメラモデルおよびSTM-951g#
| Acquisition Frame Rate (fps) | 最小トリガー間隔 (ms) | トリガー周波数 (Hz) |
|---|---|---|
| 90 | ≥ 22.3 | 0 ~ 45 |
| 60 | ≥ 33.4 | 0 ~ 30 |
| 30 | ≥ 66.7 | 0 ~ 15 |
| 15 | ≥ 133.4 | 0 ~ 7.5 |
| 10 | ≥ 200 | 0 ~ 5 |
| 6 | ≥ 333.4 | 0 ~ 3 |
| 5 | ≥ 400 | 0 ~ 2.5 |
STM-955g#
| Acquisition Frame Rate (fps) | 最小トリガー間隔 (ms) | トリガー周波数 (Hz) |
|---|---|---|
| 20 | ≥ 100 | 0 ~ 10 |
| 15 | ≥ 133.4 | 0 ~ 7.5 |
| 10 | ≥ 200 | 0 ~ 5 |
| 5 | ≥ 400 | 0 ~ 2.5 |