Binning (Stereo ace)#

Stereo aceカメラでは、Binningは解像度パラメータを使用して実現されます。

解像度を下げることで、転送負荷と処理負荷を軽減し、レイテンシとフレームレートを改善できます。

次の解像度パラメータを使用できます。

• BslDepthResolution 視差関連出力用
• BslIntensityResolution 強度画像用

両方のパラメータで以下の解像度がサポートされています。

• Full: 5 MP
• High: 1.3 MP
• Low: 0.3 MP

使用する BslDepthResolution 視差、信頼度、エラー画像の解像度を制御するには、 BslIntensityResolution を使用し、強度画像の解像度を制御するには、

これら2つのパラメータで選択された組み合わせから、プロデューサーはカメラ上のピクセルBinningとホスト側の2D Scalingの適切な内部的な組み合わせを導き出します。

パラメータの詳細については、Depth Controlトピックを参照してください。