Binning (Stereo ace)#

Stereo aceカメラでは、解像度パラメータを使用してBinningが実現されます。

解像度を下げることで、転送および処理の負荷を軽減し、レイテンシとフレームレートを向上させることができます。

次の解像度パラメータを使用できます。

• BslDepthResolution 視差関連の出力用
• BslIntensityResolution 輝度画像用

両方のパラメータで次の解像度がサポートされています。

• Full: 5 MP
• High: 1.3 MP
• Low: 0.3 MP

使用 BslDepthResolution 視差画像、信頼度画像、およびエラー画像の解像度を制御します。使用 BslIntensityResolution 輝度画像の解像度を制御します。

これら2つのパラメータで選択された組み合わせから、プロデューサーはカメラ側でのピクセルBinningとホスト側での2D Scalingの適切な内部的な組み合わせを導き出します。

パラメータの詳細については、Depth Controlのトピックを参照してください。