Acquisition Frame Rate (Stereo mini)#

Acquisition Frame Rate機能を使用すると、Stereo miniカメラがIR、デプス、カラーの画像データを取得および出力するターゲットフレームレートを設定できます。

データストリームを開始する前に、データタイプごとにターゲットフレームレート、解像度、画像フォーマットを設定します。その後、カメラは設定されたフレームレート、解像度、画像フォーマットで画像データを取得および出力します。

Acquisition Frame Rateの設定#

パラメーターを AcquisitionFrameRate パラメータを秒当たりの希望するフレームレートに設定します。

利用可能なフレームレートは、5 fpsまたは6 fps、10 fps、15 fps、30 fps、60 fps、90 fps、100 fpsの事前定義値です。利用可能な値は、カメラモデルおよび現在のデプスモードと解像度によって異なります。