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画像インペインティング#

Image Inpainting機能を使用すると、欠損した、または無効なデプスデータが原因で画像に生じた隙間を埋めることができます。

内部アルゴリズムにより、隣接ピクセルのデプスに基づいてこれらの隙間が埋められます。

機能を使用する#

仕組み#

生成された画像内で黒いピクセルとして表示されるデータの欠損は、デプス情報を前景または背景に一意に割り当てることができないため、オブジェクトの端で頻繁に発生します。

有効にするには、 ImageInpainting パラメータを使用すると、隣接するピクセルから計算されたデプスデータを使用してこれらの隙間が埋められます。隣接するピクセルには、類似したデプス値が必要です。そうでない場合、欠損データを再構築することはできません。

この機能はデフォルトで有効になっています。

情報

この機能はファームウェアバージョン5.0で導入されました。以前のファームウェアバージョンと同じ動作をシミュレートするためにこの機能をデフォルトで無効にしたい場合は、 LegacyImageInpainting pylon の レガシー動作コントロール カテゴリを有効にします。
詳細については、以下を参照してください。 レガシー動作コントロール トピックを参照してください。

例#

下の画像は、無効なデータ、つまりボックスの端にある黒いピクセルを示しています。

Image Inpaintingが無効

次の画像は、 ImageInpainting パラメータが有効になった後の結果を示しています。無効なピクセルが削除されました。

Image Inpaintingが有効

Image Inpaintingの有効化#

Image Inpaintingを有効にするには、次のように設定します。 ImageInpainting パラメータを true.