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電子シャッタータイプ#

The shutter type determines the way in which image data is captured and processed. Depending on the design of the imaging sensor, your camera model has more than one shutter type.

If your camera model has more than one shutter type, see the Sensor Shutter Mode topic for information about how to change shutter types.

利点と欠点#

Sensor Shutter Type 利点 欠点
Global shutter 動きの速い対象物のキャプチャに好適 周囲騒音が大きい
Rolling shutter 周囲騒音が小さい 非常に動き速い対象物をキャプチャすると、画像の歪みが発生することがあります。
Global Reset Release shutter 周囲騒音が小さい
動きの速い対象物のキャプチャに好適
フラッシュライトを使用する必要があります。

Available Shutter Types#

Global Shutter#

During image acquisition, all of the sensor's pixels start exposing at the same time and also stop exposing at the same time. Immediately after the end of exposure, pixel data readout begins and proceeds row by row until all pixel data has been read. This is particularly useful if you want to capture fast moving objects or if the camera is moving rapidly while capturing images.

センサーの読み出し時間は、すべての行読み出し時間の合計です。したがって、センサーの読み出し時間は、画像ROIの高さに影響されます。読み出し時間は、カメラのSensorReadoutTimeパラメーターの値をチェックすることで確認できます。

一部のカメラモデルでは、Sensor Readout Mode機能を使用できます。この機能を使用すると、センサーの読み出し時間を短縮できます。

Global Shutter

Rolling Shutter#

During image acquisition, the camera exposes the pixel rows one after the other, with a temporal offset (tRow) from one row to the next. With this method, the ambient noise is typically significantly lower than with the global shutter method.

フレーム開始がトリガーされると、カメラは最初の行をリセットし、露光を開始します。ほとんどのカメラでは、この行が画像ROIの最初の行になります。

少し経つと(= 1 x tRow)、カメラは2番目の行をリセットし、その行の露光を開始します。また少し経つと(= 1 x tRow)、カメラは3行目をリセットし、その行の露光を開始します。

これは、画素の最終行に達するまで続きます。ほとんどのカメラでは、この行が画像ROIの最終行になります。

tRowの長さは、カメラのモデルによって異なります

Rolling Shutter

各行のピクセル値は、各行の露光時間の終了時に読み出されます。露光時間はすべての行で同じです。各行の読み出し時間もtRowであるため、読み出し終了時の時間シフトは、露光開始時の時間シフトと同じになります。

センサーの読み出し時間は、すべての行の読み出し時間の合計で、tRow x 画像ROI高さです。

したがって、センサーの読み出し時間は、画像ROIの高さによっても異なります。読み出し時間を確認するには、カメラのSensorReadoutTimeパラメーターの値をチェックします。

フレーム期間に影響を与える他の要因#

露光時間とセンサーの読み出し時間のほかに、フレーム期間に影響を与える要因が他にもあります。例えば、次の取得のためのセンサー準備に必要な時間などです。

その他の要因は、カメラのモデルと構成によって異なります。したがって、Baslerは、フレーム期間の計算を推奨します。これを行うには、カメラのResultingFrameRateパラメーター値の値を確認し、その逆の値を取ります。

1/結果のフレームレート

これには、すべての影響要因が考慮されます。

考えられる画像の歪み(ローリングシャッター効果)#

On rolling shutter cameras, if the object or the camera is moving very fast during image capture, image distortion may occur. This is also known as the rolling shutter effect.

これは、個々の行の露光開始の時間的なずれによるものです。

ローリングシャッター効果を防ぐために、Baslerは、フラッシュ照明の使用を推奨します。ほとんどのカメラはフラッシュ照明の使用を容易にするためにFlash Window出力信号を発することができます。

Exposure Active Signal#

On rolling shutter cameras, if your camera provides an Exposure Active output signal, the Exposure Active signal goes high when the exposure time for line one begins and goes low when the exposure time for the last line ends. This means that the signal width is greater than the exposure time.

Global Reset Release Shutter#

The Global Reset Release (GRR) shutter is a variant of the rolling shutter. It combines the advantages of the global and rolling shutter.

On GRR shutter cameras, all of the pixels in the sensor start exposing at the same time. However, at the end of exposure, there is a temporal offset (tRow) from one row to the next.

The tRow values are the same as on rolling shutter cameras and vary by camera model.

Global Reset Release Shutter

With the GRR shutter type, you must use flash lighting. Otherwise, the brightness in the acquired images will vary significantly from top to bottom due to the differences in the exposure times of the individual rows. Also, when you are capturing images of fast moving objects, images can be distorted due to the temporal shift caused by the different exposure end times of the individual rows.

ほとんどのカメラは、フラッシュ照明の使用を容易にするためにFlash Window出力信号を発することができます。

フレーム期間に影響を与える他の要因#

→ See above.

特性#

すべてのカメラモデルを表示します

カメラモデル Temporal Offset tRow [µs]
a2A1920-51gcBAS -
a2A1920-51gcPRO -
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a2A1920-51gmPRO -
a2A1920-160ucBAS -
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a2A1920-160umPRO -
a2A2590-22gcBAS 7a
a2A2590-22gcPRO 7a
a2A2590-22gmBAS 7a
a2A2590-22gmPRO 7a
a2A2590-60ucBAS 7a
a2A2590-60ucPRO 7a
a2A2590-60umBAS 7a
a2A2590-60umPRO 7a
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a2A3840-13gmBAS 9a
a2A3840-13gmPRO 9a
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a2A3840-45ucPRO 9a
a2A3840-45umBAS 9a
a2A3840-45umPRO 9a
a2A4504-5gcBAS -
a2A4504-5gcPRO -
a2A4504-5gmBAS -
a2A4504-5gmPRO -
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a2A4504-18umBAS -
a2A4504-18umPRO -
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a2A5320-7gcPRO -
a2A5320-7gmBAS -
a2A5320-7gmPRO -
a2A5320-23ucBAS -
a2A5320-23ucPRO -
a2A5320-23umBAS -
a2A5320-23umPRO -
a2A5328-4gcBAS -
a2A5328-4gcPRO -
a2A5328-4gmBAS -
a2A5328-4gmPRO -
a2A5328-15ucBAS -
a2A5328-15ucPRO -
a2A5328-15umBAS -
a2A5328-15umPRO -
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acA640-90gm -
acA640-90uc -
acA640-90um -
acA640-120gc -
acA640-120gm -
acA640-120uc -
acA640-120um -
acA640-121gm -
acA640-300gc -
acA640-300gm -
acA640-750uc -
acA640-750um -
acA720-290gc -
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acA720-520uc -
acA720-520um -
acA780-75gc -
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acA800-200gc -
acA800-200gm -
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acA800-510um -
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acA1280-60gm 14
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acA1300-22gm -
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acA1300-30gm -
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acA1300-30um -
acA1300-60gc 14
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acA1300-60gmNIR 14
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acA1300-75gm -
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acA1600-20um -
acA1600-60gc 8-bit pixel formats: 13
12-bit and 12-bit packed pixel formats: 17
acA1600-60gm 8-bit pixel formats: 13
12-bit and 12-bit packed pixel formats: 17
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acA2040-25gmNIR -
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acA3088-57umMED 8
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12ビットピクセルフォーマット:30.975
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boA4096-93cm -
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boA4500-45cm -
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puA1920-30um -
puA2500-14uc -
puA2500-14um -

  1. 最初に露光された行は、画像ROI設定に関係なく、常にセンサーの最初の行です。これにより、画像ROIの露光開始遅延が発生する可能性があります。また、最後に露光された行は、画像ROI設定に関係なく、常にセンサーの最後の行になります。