Getting Started#
サプリメンタリーパッケージには以下が含まれています。
- blazeカメラ用のGenICam GenTL準拠のGenTL Producer
- blazeカメラ用のpylon C++インスタントカメラクラス
- blazeカメラ用のpylon .NETパラメーターリスト
- blaze固有のC++、C#、VB、およびPythonのプログラミングサンプル
- MVTec HALCON用のサンプルスクリプト
- Linuxのみ：blazeカメラ用Robot Operating System (ROS 1)ドライバー
(ROS 2ドライバーはGitHubからダウンロードできます。)
pylon Software Suiteに含まれるプログラマーズガイドではBasler blazeおよびSmart blazeカメラについてカバーされていないため、このガイドではこれらのカメラ固有の情報を提供します。
情報
このトピックのすべての情報は、すべてのblazeおよびSmart blazeカメラモデルに適用されます。簡潔にするため、すべてのモデルを総称して「blaze」と呼びます。
To get familiar with the pylon APIs, refer to the following documents included in the pylon Software Suite:
An offline version is available in the pylon installation folder: C:\Program Files\Basler\pylon\Documentation\Current. Click start.htm to open the documentation.
To get familiar with the pylon C++ API refer to the pylon C++ Programmer's Guide.
Basler blazeカメラの操作方法および機能の使用方法の詳細については、Time-of-Flight Camerasセクションを参照してください。
pylonとBasler blaze SDKの比較
pylon Software Suiteおよびpylon Supplementary Package for blazeは、Basler blaze SDKに代わるものです。Basler blaze SDKは既存のアプリケーションの保守のために引き続き提供されますが、Baslerでは新規アプリケーションの開発にはpylon Supplementary Package for blazeを使用することを強く推奨しています。
blazeカメラ用ツール#
pylon IP Configurator#
blazeカメラのIP設定を確認および変更するには、pylon IP Configuratorを使用します。
To start the pylon IP Configurator, press the Win key, go to the Basler folder, and select pylon IP Configurator.
Press the Win key, type pylon IP, and click the pylon IP Configurator icon in the search results.
Start the IP configuration tool by issuing the following command:
/opt/pylon/bin/ipconfigurator
または、blaze Viewer内でTools > pylon IP Configuratorをクリックしてpylon IP Configuratorを起動することもできます。
ネットワーク設定の調整方法の詳細については、Network Configurationトピックを参照してください。
blaze ビューアー#
blaze Viewerは、カメラの機能の表示・設定や、利用可能なストリーミング形式を視覚化するためのグラフィカルユーザーインターフェイスを提供します。また、画像をすばやく保存することもできます。
To start the blaze Viewer, press the Win key, go to the Basler folder and select blaze Viewer.
If running the blaze Viewer fails due to problems with OpenGL, choose the blaze Viewer (no hardware acceleration) instead.
Press the Win key, type blaze, and click the blaze Viewer icon in the search results.
Start the blaze Viewer by issuing the following command:
/opt/pylon/bin/blazeViewer
想定しているカメラがblaze Viewerで見つからない場合は、pylon IP Configuratorを使用してカメラのIPアドレス設定を確認および調整してください。
診断ツール#
blaze Lister#
blaze Listerは、接続されたblazeカメラを検索し、ファームウェアバージョンを含めて見つかったデバイスに関する情報を出力するコマンドラインツールです。
To start the blaze Lister, press the Win key, go to the Basler folder, and select blaze Lister.
Press the Win key, type blaze, and click the blaze Lister icon in the search results.
Start the blaze Lister by issuing the following command:
/opt/pylon/bin/blazeLister
Enterキーを押してツールを終了します。
想定しているカメラがblaze Listerに表示されない場合は、pylon IP Configuratorを使用してカメラのIPアドレス設定を確認および調整してください。
blaze Test#
blaze Testアプリケーションは、ツールが最初に見つけたblazeカメラからデータを継続的に取り込むコマンドラインツールです。
ツールは10秒ごとに、取得された画像の数とストリームの統計情報を出力します。
このツールを使用してネットワーク構成を確認できます。error count、failed packet count、およびresend packet countの値が増加していることで示される不完全なフレームが発生した場合は、ネットワーク構成を確認してください。
To start the blaze Test application, press the Win key, go to the Basler folder, and select blaze Test.
Press the Win key, type blaze, and click the blaze Test icon in the search results.
Start the blaze Test application by issuing the following command:
/opt/pylon/bin/blazeTest
Ctrl+Cを押してツールを終了します。
blaze Feature Dumper#
blaze Feature Dumperは、最初に見つかったblazeカメラに接続し、カメラパラメータのリストとパラメータに関する詳細情報を出力するコマンドラインツールです。
To start the blaze Feature Dumper, press the Win key, go to the Basler folder, and select blaze Feature Dumper.
Press the Win key, type blaze and click the blaze Feature Dumper icon in the search results.
Start the blaze Feature Dumper by issuing the following command:
/opt/pylon/bin/blazeFeatureDumper
Enterキーを押してツールを終了します。