サードパーティ製ドライバ、ライブラリ、およびサンプル#
情報
このトピックのすべての情報は、すべてのblazeおよびSmart blazeカメラモデルに適用されます。簡潔にするため、すべてのモデルを総称して「blaze」と呼びます。
OpenCV#
のpylon Supplementary Package for blaze この資料には、 OpenCV C++ライブラリを使用してBlazeカメラで取得したデータにアクセスし、視覚化する方法を示すC++サンプルが含まれています。詳細、サンプル一覧、およびOpenCVライブラリのインストール方法については、 「C++プログラミングサンプル」セクションを参照してください。
ポイントクラウドライブラリ（PCL）#
のpylon Supplementary Package for blaze この資料には、 PCL C++ライブラリを使用してBlazeカメラで取得したデータにアクセスし、視覚化する方法を示すC++サンプルが含まれています。詳細、サンプル一覧、およびPCLライブラリのインストール方法については、 「C++プログラミングサンプル」セクションを参照してください。
ロボットオペレーティングシステム（ROS）（ Linux のみ）#
ROS 1#
ROSからBasler blazeカメラにアクセスするには、 pylon Supplementary Package for blaze Blazeカメラ用のROSドライバが含まれています。
ROSドライバは、/opt/pylon/share/pylon/Samples/blaze/ROSフォルダにあるblazeプログラミングサンプルの中にあります。
そのフォルダには、Basler Blazeカメラ用のROSドライバのビルド方法と使用方法を説明したREADME.mdファイルがあります。
情報
現在、Blazeカメラ用のROSドライバーは、 Linux 。
情報
pylon-ROS 1-cameraドライバは、Basler Blazeカメラをサポートしていません。
ROS 2#
Basler Blazeカメラ用のROS 2ドライバはGitHubからダウンロードできます。
アラビス（ Linux のみ）#
AravisはGigE VisionとUSB3 Vision カメラ。
のpylon Supplementary Package for blaze Basler BlazeカメラをAravisライブラリで使用する方法を示すC++サンプルが含まれています。詳細およびサンプルの一覧については、 「C++プログラミングサンプル」セクションを参照してください。
情報
Braze カメラとインターフェースするために Aravis ライブラリを使用するアプリケーションを実行する場合、pylon もpylon Supplementary Package for blaze インストールが必要です！
MVTec HALCON#
のpylon Supplementary Package for blaze サンプル HDevelop スクリプトが含まれていますMVTec HALCON 。
To open the folder containing the HALCON samples, press the Win key, go to the Basler folder, and choose the blaze Samples folder.
The samples are located in the /opt/pylon/share/pylon/Samples/blaze/HALCON folder.
HDevelopでスクリプトを開く前に、 HALCONフォルダを書き込み権限のある場所にコピーしてください。