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熱ドリフト補正#

熱ドリフト補正機能を使用すると、温度変化による測定結果の変動を補正できます。

熱ドリフトという用語は、blaze-101カメラの測定精度が温度変化の影響を受けるという事実を表しています。作動中、カメラの照明ユニットとセンサーが加熱されます。これらの温度が上昇すると、距離測定の温度依存ドリフトが発生します。測定エラーは、温度がわずかに変化した場合や、全体の温度が許容温度範囲内にある場合でも発生します。

機能を使用する#

仕組み#

温度の影響を実証するため、ウォームアップ中のカメラの動作を調べて、温度変化に対するカメラの反応を理解しました。動作中に温度が変化した場合も、同様の動作が予想されます。テスト中に、次のセットアップが使用されました。

  • カメラは、固定距離1500mmにある平らで白の対象物に向いています
  • 一定の環境温度22°C

次の図は、センサーボードと照明ボードで測定された温度によって、カメラが徐々に加熱される様子を示しています。

カメラのウォームアップ動作

次のステップでは、測定エラーが温度変化にどのように影響するかを示しました。「影響要因」トピックで詳しく説明しているように、正確な結果を得るには、カメラの動作温度が安定している必要があります。動作モードおよびカメラの取り付けによっては、安定した動作温度に達するために必要な時間が異なる場合があります。

次の図は、熱ドリフト補正を有効にすると、この補正を行わずにカメラを使用した場合と比較して、測定エラーがほぼゼロになることを示しています。この補正を行わないと、カメラの温度が徐々に上昇するにつれて、エラーが減少します。

ウォームアップ時間に関する測定エラー

次の図は、温度の関数としての測定エラーを示しています。熱ドリフト補正なしでは、温度依存測定エラーは約2.0mm/Kです。補正を有効にすると、エラーは0.2mm/K未満に減少します。

温度に関する測定エラー

熱ドリフト補正の使用#

ThermalDriftCorrectionパラメーターはデフォルトで有効になっています。これにより、測定結果が開始時から正確になり、環境温度が変化してもそのまま維持されます。