rc_visard 160m-6#
4 mmレンズバリエーションモデルも用意されています。
仕様#
一般仕様#
| rc_visard 160m-6 | |
|---|---|
| 測定方法 | ステレオビジョン |
| ベースライン | 160 mm |
| 焦点距離 | 6 mm |
| シャッター | Globalシャッター |
| 解像度（横 x 縦ピクセル） | 1280 x 960 |
| 視野角（H x V） | 43° x 33° |
| モノクロ/カラー | モノ |
| 深度画像の解像度とフレームレート | 214 × 160 pixels @ 25 fps 320 × 240 pixels @ 15 fps 640 × 480 pixels @ 3 fps (Cube使用時は25 fps) 1280 × 960 pixels @ 1 fps (Cube使用時は12.5 fps) |
| Depth Resolution | 0.06 mm @ 0.5 m 0.3 mm @ 1.0 m 1.0 mm @ 2.0 m 2.2 mm @ 3.0 m |
| 自己位置推定 (IMU) | 200 Hz、低レイテンシー |
| インターフェース | GigE |
| プロセッサーメーカー | NVIDIA Tegra K1 |
| 動作範囲 | 0.5～3 m |
| ワークスペース | 0.5 m 距離: 0.24 m x 0.30 m 1.0 m 距離: 0.64 m x 0.60 m 2.0 m 距離: 1.44 m x 1.20 m |
| データコネクター | GigE用8ピンAコーディングM12ソケット |
| 電源コネクター | GPIOおよび電源用8ピンAコーディングM12プラグ |
| 電源 | 18～30 V |
| 冷却 | パッシブ |
| 筐体定格 | IP54 |
| サイズ（W x H x L） | 230 x 75 x 84 mm |
| 重量 | 840 g |
| 機能 | Featuresトピックを参照してください。 |
| 適合性 | AS/NZS CISPR32, CE, CISPR 24 : 2015 +A1:2015, CISPR 32, EAC, EN 55024 : 2010 +A1:2015, EN 55032, EN 61000-6-2 : 2005, EN 61000-6-3 : 2007+A1:2011, GB 9254, GenICam, GigE Vision 2.0, REST API, UDPベースのEGOモーションインターフェース, Web GUI |
| ソフトウェア | オンボードソフトウェアモジュール：3Dカメラ操作、ナビゲーション、検出、設定、データベース |
| ソフトウェアコンポーネント | API、ユーザーマニュアル、ビューアー |
| オペレーティングシステム | ARM Linux |
| プログラミング言語 | .NET, C, C++, Python |
| サードパーティサポート | HALCON, OpenCV, Point Cloud Library (PCL), ROS |
| アクセサリー | お使いのカメラモデル用のアクセサリー |
技術図面、環境条件、電源要件などの詳細な仕様については、Hardware specificationを参照してください。
注意事項#
カメラを取り付ける前に、safety informationをお読みください。
インストール#
Installationを参照してください。
Documentation#
完全なマニュアルはここから入手できます。