Pixel Format (Stereo ace)#
選択した コンポーネント に応じて、さまざまな Pixel Format が用意されています。
機能を使用する#
使用可能なPixel Format#
| コンポーネント名 | Pixel Format | 説明 |
|---|---|---|
| 輝度 | Mono8RGB8 | 左側の補正済みカメラ画像 |
| IntensityCombined | Mono8RGB8 | 右側の補正済みカメラ画像の上に重ねられた左側の補正済みカメラ画像 |
| Disparity | Coord3D_C16 | 希望する解像度(つまり、奥行き解像度)での視差画像 |
| 信頼性 | Confidence8 | 信頼度画像 |
| エラー | Error8 | 視差誤差画像 |
イメージ RGB8 輝度画像のフォーマットは、カラーカメラでのみ使用できます。
Pixel Formatの選択#
構成部品のピクセルフォーマットを選択するには:
- パラメーターを
ComponentSelectorPixel Format を指定するコンポーネントに対するパラメータ。 - パラメーターを
ComponentEnableパラメータをtrueまだ有効になっていない場合。 - パラメーターを
PixelFormatパラメータを、コンポーネントの目的の Pixel Format に設定します。 - 必要に応じて、他のコンポーネントについても繰り返します。