Pixel Format (Stereo ace)#
There are different pixel formats depending on the component selected.
機能を使用する#
使用可能なPixel Format#
Component Name | Pixel Format | 説明 |
---|---|---|
輝度 | Mono8 RGB8 | Left rectified camera image |
IntensityCombined | Mono8 RGB8 | Left rectified camera image stacked on right rectified camera image |
Disparity | Coord3D_C16 | Disparity image in desired resolution, i.e., depth quality |
信頼性 | Confidence8 | Confidence image |
エラー | Error8 | Disparity error image |
The RGB8
format for intensity images is only available for color cameras.
Pixel Formatの選択#
構成部品のピクセルフォーマットを選択するには:
ComponentSelector
パラメーターに、ピクセル形式を指定するコンポーネントを設定します。- 有効になっていない場合は、
ComponentEnable
パラメーターをtrue
に設定します。 PixelFormat
パラメーターをコンポーネントに必要なピクセルフォーマットに設定します- 必要に応じて、他のコンポーネントについても繰り返します。