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Pixel Format (Stereo ace)#

Basler Stereo ace カメラで使用可能な Pixel Format 機能を使用すると、送信されるコンポーネントデータの形式を選択できます。

選択した コンポーネント に応じて、さまざまな Pixel Format が用意されています。

機能を使用する#

使用可能なPixel Format#

コンポーネント名 Pixel Format 説明
輝度 Mono8
RGB8
左側の補正済みカメラ画像
IntensityCombined Mono8
RGB8
右側の補正済みカメラ画像の上に重ねられた左側の補正済みカメラ画像
Disparity Coord3D_C16 希望する解像度(つまり、奥行き解像度)での視差画像
信頼性 Confidence8 信頼度画像
エラー Error8 視差誤差画像

イメージ RGB8 輝度画像のフォーマットは、カラーカメラでのみ使用できます。

Pixel Formatの選択#

構成部品のピクセルフォーマットを選択するには:

  1. パラメーターを ComponentSelector Pixel Format を指定するコンポーネントに対するパラメータ。
  2. パラメーターを ComponentEnable パラメータを true まだ有効になっていない場合。
  3. パラメーターを PixelFormat パラメータを、コンポーネントの目的の Pixel Format に設定します。
  4. 必要に応じて、他のコンポーネントについても繰り返します。