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dart M Interface Description#

This topic describes the interface of Basler dart M camera modules.

概要#

The dart M interface is a Basler-specific interface. It comprises three components: the camera module, a flat flex cable (FFC), and either a Basler dart M Interface Board or custom hardware.

カメラの接続#

Camera Connector

The interface to the Basler dart M camera module is a 20-pin FFC connector. The connector provides connections for image transfer via four differential signal pairs, input and output signals and power supply.

Flexible Flat Cable (FFC) Connector#

The 20-pin connector on the camera is a flexible flat cable (FFC) connector by Hirose Electric Co. The connector order code is Hirose FH67 (FH67-20S-0.5SV) FFC/FPC connector.

FFCコネクターのピン番号と割り付け#

In the image below, pin 1 of the FFC connector is indicated by an arrow.

FFCコネクターのピン位置

The Hirose FH67-20S-0.5SV connector provides twenty signal pins to support shielded FFCs/FPCs. These ground contacts are connected to the Basler dart M camera module’s ground to provide return path for the power supply and to provide a stable reference plane for the impedance-controlled signals. The following table shows the details for these twenty signal pins.

ピン番号（カメラ側） ピン名 機能
1 VCC 電源a
2 VCC 電源a
3 LED Status LEDb
4 - Reservedc
5 - Reservedc
6 ライン2 General pupose output lined
7 ライン1 General purpose input lined
8 GND GNDe
9 D1+ Data Interfacef
10 D1- Data Interfacef
11 GND GNDe
12 D2+ Data Interfacef
13 D2- Data Interfacef
14 GND GNDe
15 D3+ Data Interfacetf
16 D3- Data Interfacef
17 GND GNDe
18 D4+ Data Interfacef
19 D4- Data Interfacef
20 GND GNDe

  1. 単一カメラ供給電圧、公称DC 5V。すべてのピンを接続します。

  2. Reserved for indicating camera module status

  3. Reserved for future SLP use

  4. Output can be used e.g. to control external lightning or to synchronize other cameras. Input can be used e.g. to trigger exposure.

  5. All GND pins, including the six shield GND contacts on the opposite side of the connector, must be connected to a common GND plane. Avoid long PCB traces, prefer direct vias.

  6. Differential data signals. Signal standard depends on Basler dart M camera module.

ステータスLED#

ステータスLED

カメラの動作を示します（LED点灯 = カメラ動作中）。

The LED can be turned off permanently by setting the DeviceIndicatorMode parameter to Inactive.

LEDステータス#

LEDステータス 意味
Off 電源なし
緑色で点灯 電源オン、ネットワーク接続確立
エラーが修正されるまで緑色の点滅の繰り返し（短3回～長3回～短3回） システムエラー（内部エラーなど）
エラーが修正されるまで緑色の点滅の繰り返し（長3回） ユーザーエラー（温度エラーなど）
交互：明るい緑色／消灯 リンクダウン（電源は供給されているがGigE接続がない）
交互：明るい緑色／暗い緑色 IPアドレスの割り当て中
緑色の点灯（周期的に短時間暗くなる） ネットワークの競合

電気的要件#

警告 – 感電の危険

承認されていない電源装置を使用すると感電が発生して、重傷や死亡につながるおそれがあります。

  • 安全超低電圧（SELV）および制限付き電源（LPS）の要件を満たす電源装置を使用する必要があります。
  • 電源付きハブまたは電源付きスイッチを使用する場合は、SELVおよびLPSの要件を満たす必要があります。
警告 – 火災の危険

承認されていない電源装置を使用すると、火災や火傷が発生するおそれがあります。

  • 制限付き電源（LPS）の要件を満たす電源装置を使用する必要があります。
  • 電源付きハブまたは電源付きスイッチを使用する場合は、LPSの要件を満たす必要があります。
注意 – 適切な電圧を印加しないと、カメラモジュールが損傷するおそれがあります。

カメラとI/O電源は、以下に示す安全動作電圧範囲内で供給する必要があります。

絶対最大定格#

ピン名 絶対最小値 絶対最大値
VCC -0.3 VDC 6.5 VDC
ライン1 -0.4 VDC 5 VDC

供給電流#

ピン名 注意事項 公称（推奨） 最大
VCC Maximum power to be provided via the VCC pins is 6 W at 5 VDC nominal supply voltage. カメラモジュールのタイプによって異なります 1.2 A

入力電圧#

ピン名 注意事項 最小 公称（推奨） 最大
VCC - 4.5 VDC 5.0 VDC 5.5 VDC
ライン1 入力低電圧 - 0.0 VDC 0.63 VDC
ライン1 入力高電圧 1.17 VDC 1.8 VDC -

出力電圧#

ピン名 注意事項 最小 公称（推奨） 最大
Line 2
LED		 出力低電圧 - - 0.45 VDC
Line 2
LED		 出力高電圧 1.35 VDC - -

Output voltages: When pins are not loaded. Observe voltage drop of internal 680 ohms series resistors.

GigE Data Interface#

ピン名 機能
D1+, D1- MDI3
D2+, D2- MDI2
D3+, D3- MDI1
D4+, D4- MDI0

Pins listed above: 1000BASE-T IEEE 802.3 compliant phy MDI data pair with 100 ohms termination

Data Interface Trace Lengths and Delays#

The table below shows the trace lengths and approximated signal delays of the data interface on a camera module.

情報

Signal delay values were calculated assuming a signal velocity of 6 ns/m.

信号名 トレース長[mm] 信号遅延[ps]
D1+ 6.57 39.42
D1- 6.58 39.48
D2+ 6.59 39.54
D2- 6.62 39.72
D3+ 6.51 39.06
D3- 6.58 39.48
D4+ 6.70 40.20
D4- 6.63 39.78