サードパーティ製ドライバ、ライブラリ、サンプル#

このトピックでは、Basler blazeおよびSmart blazeカメラで使用できるその他のサードパーティ製ドライバー、ライブラリ、サンプルに関する情報を提供します。

OpenCV#

pylon Supplementary Package for blazeには、OpenCV C++ライブラリを使用してblazeカメラで取得したデータにアクセスし、視覚化する方法を示すいくつかのC++サンプルが含まれています。詳細、サンプルのリスト、およびOpenCVライブラリのインストール方法については、C++プログラミングサンプルセクションを参照してください。

Point Cloud Library (PCL)#

pylon Supplementary Package for blazeには、PCL C++ライブラリを使用してblazeカメラで取得したデータにアクセスし、視覚化する方法を示すいくつかのC++サンプルが含まれています。詳細、サンプルのリスト、およびPCLライブラリのインストール方法については、C++プログラミングサンプルセクションを参照してください。

Robot Operating System (ROS) (Linux のみ)#

ROS 1#

ROSからBasler blazeカメラにアクセスするために、pylon Supplementary Package for blazeにはblazeカメラ用のROSドライバーが含まれています。

ROSドライバーは、blazeプログラミングサンプル内の/opt/pylon/share/pylon/Samples/blaze/ROSフォルダーにあります。

そのフォルダーには、Basler blazeカメラ用ROSドライバーのビルド方法と使用方法を説明するREADME.mdファイルがあります。

ROS 2#

Basler blazeカメラ用のROS 2ドライバーはGitHubからダウンロードできます。

Aravis (Linux のみ)#

Aravisは、GigE VisionおよびUSB3 Visionカメラとのインターフェース接続を行うためのオープンソースライブラリです。

pylon Supplementary Package for blazeには、AravisライブラリでBasler blazeカメラを使用する方法を示すC++サンプルが含まれています。詳細およびサンプルのリストについては、C++プログラミングサンプルセクションを参照してください。

MVTec HALCON#

pylon Supplementary Package for blazeには、MVTec HALCON用のサンプルHDevelopスクリプトが含まれています。

HDevelopでスクリプトを開く前に、HALCONフォルダーを書き込み権限のある場所にコピーしてください。