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Scan 3d Invalid Data Value#

blaze-101カメラで使用できるScan 3d Invalid Data Value機能を使用すると、点群および範囲イメージで不足している深度データをどのように表示するかを制御できます。

特定のセンサーピクセルに有効な深度データがない場合、深度画像では対応するピクセルがこの値に設定されます。点群では、対応する点の3つの座標すべてがこの値に設定されます。Scan3dInvalidDataValueのデフォルト値は0です。この機能を使用するには、Scan3dInvalidDataFlagを有効にする必要があります。