Saving Depth and Image Data (Stereo ace)#

画像のすべてのコンポーネントは、さまざまなフォーマットで個別のファイルとして保存できます。

This may be useful if you want to view the data in a different tool, i.e., point cloud data in a point cloud processing tool, or if you want to share an image with others, i.e., the depth map as a .png file. You can save individual images or a sequence of images.

深度マップ（カラーとグレー値のバージョン）と強度画像は、.pngファイルおよび.tiffファイルとして保存できます。点群（カラーおよび強度バージョン）は、.pcdファイルおよび.plyファイルとして保存できます。

An additional benefit of the Save Depth and Image Data command is that it can automatically rotate a point cloud along the x axis by 180° when saving it. This is necessary because many common point cloud processing tools, e.g., MeshLab and CloudCompare, use right-handed coordinate systems, but with the y axis pointing up (the y axis of the Stereo ace camera is pointing down).

Because of this difference in the orientation of the y axis, those tools show point clouds produced by the Stereo ace camera backwards and upside down. To make the point clouds compatible with those tools, they need to be rotated along the x axis by 180°. You can achieve this by selecting the Invert z-axis check box (enabled by default) in the Save Data dialog. The rotation is then done automatically when saving a point cloud to file.

画像データを別のフォーマットで保存するには、以下の操作を行います。

1. [ファイル]メニューの深度と画像データの保存をクリックします。
2. In the Save Data dialog, select the image components that you want to save.
3. （オプション）[z軸を反転]のチェックボックスを選択します。
4. (Optional) Select the Radial Distances check box if you want create range maps instead of depth maps.
5. （オプション）現在のカメラ設定を.pfsファイルに保存する場合は、[現在のデバイス設定]のチェックボックスを選択します。
6. 画像のファイル名のベースを指定します。
7. 画像を保存するフォルダーを指定します。
8. （オプション）画像に連続した番号を付ける場合は、連続番号の追加を選択します。
9. Click Save to save one image or click Save Sequence to save a sequence of images.