深度と画像データの保存#

画像のすべてのコンポーネントは、さまざまなフォーマットで個別のファイルとして保存できます。

これは、ポイントクラウド処理ツールでポイントクラウドデータなどのデータを別のツールで表示したい場合や、深度マップを .png ファイルとして他のユーザーと画像を共有したい場合に便利です。個別の画像または画像シーケンスを保存できます。

深度マップ（カラーとグレー値のバージョン）と強度画像は、.pngファイルおよび.tiffファイルとして保存できます。点群（カラーおよび強度バージョン）は、.pcdファイルおよび.plyファイルとして保存できます。

Save Depth and Image Data コマンドのもう一つの利点は、保存時にポイントクラウドを x 軸に沿って自動的に 180° 回転させることができる点です。これは、MeshLab や CloudCompare などの多くの一般的なポイントクラウド処理ツールが右手系座標系を使用している一方で、y 軸が上を向いているため必要となります（blaze カメラの y 軸は下を向いています）。

y 軸の向きにおけるこの違いにより、これらのツールでは blaze カメラで生成されたポイントクラウドが前後逆および上下逆になって表示されます。ポイントクラウドをこれらのツールと互換性のあるものにするには、x 軸に沿って 180° 回転させる必要があります。Save Data ダイアログで Invert z-axis チェックボックス（デフォルトで有効）を選択すると、これを実現できます。これにより、ポイントクラウドをファイルに保存する際に、回転が自動的に実行されます。

画像データを別のフォーマットで保存するには、以下の操作を行います。

[ファイル]メニューの深度と画像データの保存をクリックします。
Save Data ダイアログで、保存する Image Components を選択します。
（オプション）[z軸を反転]のチェックボックスを選択します。
（オプション）深度マップの代わりにレンジマップを作成する場合は、Radial Distances チェックボックスを選択します。
（オプション）現在のカメラ設定を.pfsファイルに保存する場合は、[現在のデバイス設定]のチェックボックスを選択します。
画像のファイル名のベースを指定します。
画像を保存するフォルダーを指定します。
（オプション）画像に連続した番号を付ける場合は、連続番号の追加を選択します。
1枚の画像を保存するには Save をクリックし、画像シーケンスを保存するには Save Sequence をクリックします。