Operating Mode#
機能を使用する#
仕組み#
blazeカメラの動作原理は、異なる周波数で複数の露光を使用し、それらの露光からのデータを組み合わせることに基づいています。その結果、非常に正確な深度データが得られます。このアプローチにより、カメラの撮影範囲外の物体からの干渉が最小限に抑えられます。他のメリットは、最大10mまでの撮影範囲が可能であることです。デメリットは、ある程度のモーションブラーが発生することです。
blazeカメラで画像を取得する際に、各フレームは8つのサブフレームで構成されます。これらのサブフレームのうち4つはShort Range（周波数100MHz）で取得され、残りの4つのサブフレームはLong Range（周波数15MHz）で取得されます。これにより、Short Rangeモードでの高い正確さと、Long Rangeモードの長い距離を組み合わせます。
動作モードを選択すると、WorkingRangeMinおよびWorkingRangeMaxパラメーター値は対応して変化します。これらのパラメーターは読み取り専用です。撮影範囲を調整するにはDepthMinおよびDepthMaxパラメーターを使用します。
Operating Modeの選択#
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次のいずれかの値に対して、
OperatingModeパラメーターを設定します。ShortRange：Short Range動作モードを有効にします。LongRange：Long Range動作モードを有効にします。
使用可能なOperating Mode#
| 近距離 | Long Range | |
|---|---|---|
| 範囲 | 0.3～1.5m | 0.3～10m |
| 正確さ | ±5mm（0.5～5.5m） | ±5mm（0.5～5.5m） |
| 時間ノイズ | <0.3 mm (up to 1.5 m) | <1 mm (up to 5.5 m) |
フレームレートを上げる#
通常の動作モードで、blazeカメラは20fpsのフレームレートを実現します。このフレームレートは、Fast Mode機能を有効にすることで上げることができます。ただし、Long Rangeモードで測定する場合は、深度データの正確さと速度（つまりフレームレート）の間にトレードオフがあります。一般的には、高いフレームレートが必要な場合やモーションアーティファクトを低減したい場合を除き、Fast Modeを無効のままにしておくことをおすすめします。