Operating Mode

Operating Mode機能では、blazeカメラの測定範囲を決定します。Short RangeとLong Rangeのいずれかを選択できます。

機能を使用する

仕組み

blazeカメラの動作原理は、異なる周波数で複数の露光を使用し、それらの露光からのデータを組み合わせることに基づいています。その結果、非常に正確な深度データが得られます。このアプローチにより、カメラの撮影範囲外の物体からの干渉が最小限に抑えられます。他のメリットは、最大10mまでの撮影範囲が可能であることです。デメリットは、ある程度のモーションブラーが発生することです。

blazeカメラで画像を取得する際に、各フレームは8つのサブフレームで構成されます。これらのサブフレームのうち4つはShort Range（周波数100MHz）で取得され、残りの4つのサブフレームはLong Range（周波数15MHz）で取得されます。これにより、Short Rangeモードでの高い正確さと、Long Rangeモードの長い距離を組み合わせます。

By selecting an operating mode, the values of the WorkingRangeMin and WorkingRangeMax parameters change accordingly. These parameters are read-only. To adjust the working range, use the DepthMin and DepthMax parameters.

Operating Modeの選択

1. Set the OperatingMode parameter to one of the following values:

   • ShortRange: Enables the Short Range operating mode.
   • LongRange: Enables the Long Range operating mode.

使用可能なOperating Mode

	近距離	Long Range
範囲	0.3～1.5m	0.3～10m
正確さ	±5mm（0.5～5.5m）	±5mm（0.5～5.5m）
時間ノイズ	<0.3 mm (up to 1.5 m)	<1 mm (up to 5.5 m)

フレームレートを上げる

通常の動作モードで、blazeカメラは20fpsのフレームレートを実現します。このフレームレートは、Fast Mode機能を有効にすることで上げることができます。ただし、Long Rangeモードで測定する場合は、深度データの正確さと速度（つまりフレームレート）の間にトレードオフがあります。一般的には、高いフレームレートが必要な場合やモーションアーティファクトを低減したい場合を除き、Fast Modeを無効のままにしておくことをおすすめします。