Fast Mode#
仕組み#
通常、 動作モードblaze カメラはフレーム（画像）ごとに異なる周波数で8つのサブフレームを取得します。 FastMode パラメータが有効な場合、取得されるサブフレームは4つのみになります。 OperatingMode パラメータが次のように設定されていること： ShortRangeの場合、サブフレームは高周波数（100 MHz）で取得されます。 OperatingMode パラメータが次のように設定されていること： LongRangeの場合、サブフレームは低周波数（15 MHz）で取得されます。
これにより、フレームレートを上げることができます。また、通常の動作モードで使用される8回の露光によって発生するモーションアーティファクトも低減します。デメリットは、生成された深度データの正確さが低下することです。これは、Long Rangeモードで作業する場合に最も顕著です。
デフォルトでは、 FastMode パラメータは無効になっています。一般的な推奨事項として、より高いフレームレートが必要な場合や、モーションアーティファクトを軽減したい場合にのみ有効にしてください。
Fast Mode有効化の影響#
| 範囲 | 正確さ | 時間ノイズ | |
|---|---|---|---|
| 近距離 | 0.3～1.5m（30m、あいまいさがない） | ±5mm（0.5～1.5m） | <0.3 mm (up to 1.5 m) |
| Fast Modeイネーブルになっている近距離 | 0.3～1.5m | ±5mm（0.5～1.5m） | <0.3 mm (up to 1.5 m) |
| Long Range | 0.3～10m（30m、あいまいさがない） | ±5mm（0.5～5.5m） | <1 mm (up to 5.5 m) |
| Long Range （Fast Mode有効） | 0.3～10m | ±5mm（最大5.5m） | <6 mm (up to 5.5 m) |