Confidence Threshold#
機能を使用する#
仕組み#
カメラはすべてのピクセルについて0から65335までの内部信頼性値を算出し、ピクセルに集まる光が多いほど、信頼性値が高くなります。 ConfidenceThreshold パラメータを使用すると、特定の Confidence Threshold を超えるピクセルのみをカメラ出力に含めるように指定できます。ピクセルの内部信頼性値が Confidence Threshold を満たさない場合、対応するピクセル位置は次の表に示されているように、さまざまなコンポーネントで表現されます。
| コンポーネント | Confidence Threshold未満のピクセルの表現 |
|---|---|
| 範囲 | の場合 点群つまり、 PixelFormat が次のように設定されている場合、自動的に無効になります: Coord3D_ABC32fでは、ピクセルの3つの座標すべてに、 Scan3dInvalidDataValue パラメータ。の場合 デプスマップつまり、 PixelFormat が次のように設定されている場合、自動的に無効になります: Coord3D_C16 または Mono16で指定された値が設定されます。では、ピクセルの深度値に、 Scan3dInvalidDataValue パラメータ。 |
| 輝度 | 信頼性しきい値は、Intensityコンポーネントには影響しません。信頼性値に関係なく、すべてのピクセルに常に輝度値があります。 |
| 信頼性 | ゼロに設定します。 |
Confidence Thresholdの設定#
信頼性しきい値は、0~65335の範囲で指定できます。アプリケーションが異なると条件が大きく異なるため、値を選択するための一般的なガイドラインはありません。このパラメーターを試して、最良の結果が得られる設定(画像の望ましくない部分が削除される設定)を確認してください。