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Confidence Threshold#

Confidence Threshold機能を使用すると、blazeカメラで信頼性の低いデータを測定から除外できます。

機能を使用する#

仕組み#

The camera calculates an internal confidence value between 0 and 65335 for every pixel. The more light is collected for a pixel, the higher the confidence value. With the ConfidenceThreshold parameter you can specify that only pixels above a certain confidence value are included in the camera output. If the internal confidence value of a pixel doesn't pass the confidence threshold, the corresponding pixel position is represented in the various components like outlined in the following table:

コンポーネント Confidence Threshold未満のピクセルの表現
範囲 For point clouds, i.e., the PixelFormat is set to Coord3D_ABC32f, all 3 coordinates of a pixel are set to the value specified by the Scan3dInvalidDataValue parameter.
For depth maps, i.e., the PixelFormat is set to Coord3D_C16 or Mono16, the depth value for a pixel is set to the value specified by the Scan3dInvalidDataValue parameter.
輝度 信頼性しきい値は、Intensityコンポーネントには影響しません。信頼性値に関係なく、すべてのピクセルに常に輝度値があります。
信頼性 ゼロに設定します。

Confidence Thresholdの設定#

信頼性しきい値は、0~65335の範囲で指定できます。アプリケーションが異なると条件が大きく異なるため、値を選択するための一般的なガイドラインはありません。このパラメーターを試して、最良の結果が得られる設定(画像の望ましくない部分が削除される設定)を確認してください。