Ambiguity Filter

Ambiguity Filter 機能を使用すると、深度計算からあいまいさを除去できます。

blazeカメラを標準的な動作モードのいずれかで操作すると、フィルターが有効な場合、あいまいさのない範囲は0～30mになります。フィルターが無効な場合、あいまいさのない範囲は0～10mです。

The AmbiguityFilter parameter is only available when the FastMode parameter is disabled.

With the AmbiguityFilterThreshold parameter you can adjust the strength of the filtering. The higher the value, the more reliably ambiguities are detected. However, if disturbances occur in the scene, e.g., due to multi-path effects or stray light, the filter may remove correct depth values. In this case, the strength of the filter should be reduced.