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取得タイミング情報#

このトピックでは、Baslerカメラの画像取得プロセスについて説明します。

カメラのタイミングと遅延を把握しておくと、撮影システムを最適化してパフォーマンスを最大限に高めることができます。

取得タイミングチャート#

次の図に、画像の取得と送信のタイミングチャートを示します。

取得タイミングチャート

この図は、次のように設定されているカメラに基づいています。

タイミングと遅延#

露光開始遅延#

露光開始遅延は、トリガー信号が検出されてから実際に露光が開始されるまでの時間です。

使用可能な場合は、Exposure Start Delay機能を使用して露光開始遅延を指定できます。この機能を使用できない場合は、Specificsセクションでお使いのカメラモデルの値を検索できます。

次のように、露光開始遅延に遅延を追加する必要がある場合があります。

  • ハードウェアトリガーを使用する場合は、入力ラインの伝播遅延(「応答時間」)による遅延を追加する必要があります。
  • Line Debouncer機能を使用する場合は、LineDebouncerTimeパラメーター値と等しい遅延を追加する必要があります。
  • Frame Startトリガーにトリガー遅延を設定する場合は、TriggerDelayパラメーター値と等しい遅延を追加する必要があります。
  • お使いのカメラモデルによっては、追加の画像ROI露光開始遅延を考慮する必要があります。画像ROI露光開始遅延は、画像ROIOffsetY設定によって異なり、OffsetY * tRowで計算できます。この遅延は、画像ROI設定に関わらず、各取得でセンサー全体が露出して読み取られた結果生じます。
  • Long Exposureカメラ動作モードを使用すると、露光開始遅延が大きくなります。

Example:カメラの露光開始遅延を18µsとします。カメラは、ハードウェアトリガー用に設定されています。入力ラインの伝搬遅延は1.5μsです。LineDebouncerTimeパラメーターを5μsに設定します。[Frame Start]トリガーのトリガー遅延を200μsに設定します。画像ROI露光開始遅延は適用されません。カメラ動作モードは、Standardに設定されます。

この場合:

合計開始遅延 = 露光開始遅延 + 入力ライン応答時間 + Line Debouncer設定 + Frame Start Trigger Delay = 18μs + 1.5μs + 5μs + 200μs = 224.5μs

Sensor Readout Time#

センサー読み出し時間は、センサーから画像データを読み出すのにかかる時間です。Sensor Readout Timeカメラ機能を使用して時間を決定できます。

カメラは、十分な量のデータがバッファーに蓄積されたと判断すると、カメラからホストコンピューターへのデータの送信を開始します。

フレーム伝送時間#

フレーム伝送時間は、カメラのバッファーから取得したフレームをホストコンピューターに送信するのにかかる時間です。

フレーム伝送時間はフレーム間で異なることがあり、ホストコンピューターがデータ転送を要求するタイミングにも一部依存します。

送信開始遅延#

送信開始遅延とは、センサーから取得されたフレームデータをカメラが読み出してから、取得されたフレームのデータをホストコンピューターに送信し始めるまでの時間です。

送信開始遅延はフレーム間で異なり、ホストコンピューターがデータ送信の呼び出しを開始するタイミングによって大きく異なります。

特性#

すべてのカメラモデルを表示します

カメラモデル 露光開始遅延[µs](非オーバーラップ画像取得) 露光開始遅延[µs](オーバーラップ画像取得)
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  1. 値は、設定された露光時間によって異なります。

  2. 値は、設定された露光時間とピクセルフォーマットによって異なります。

  3. 最大帯域幅が使用可能な場合は、最短遅延が適用されます。使用可能な帯域幅が減少するにつれて、遅延は大きくなります。

  4. 露光開始遅延に加え、画像ROI露光開始遅延が適用されます。

  5. Standard露光時間モード/Ultra Short露光時間モード

  6. 8ビットピクセルフォーマット/12ビットピクセルフォーマット

  7. Standard カメラ動作モード/Long Exposureカメラ動作モード

  8. オーバーラップ画像取得は、Standardカメラ動作モードでのみ可能です。

  9. Standard露光時間モード:Short露光時間モード

  10. デフォルト設定で有効。値は、使用可能なUSB 3.0帯域幅によって異なります(DeviceLinkThroughputLimitパラメーター設定)。

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