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ハードウェアのインストール(GigEカメラ)#

このトピックでは、GigE インターフェースを備えた Basler カメラの取り付け方法について説明します。

一般的な考慮事項#

Windows用 pylon Software Suite がインストールされている必要があります。

ハードウェアの取り付けを開始する前に、次のものが使用可能であることを確認してください。

  • GigE インターフェースを備えた Basler カメラ。
  • 適切なGigEネットワークアダプターを備えたコンピューター。
  • 必要に応じて、電源または PoE パワーインジェクター。
    電源がカメラモデルに関するトピックに記載されているすべての要件を満たしていることを確認してください。カメラに関するトピックは、エリア・ラインスキャンカメラセクションにあります。
    PoE を使用したいがコンピューターが PoE に対応していない場合は、PoE インジェクターを使用します。または、PoE 対応のネットワークカード(こちらなど)を使用して、コンピューターを PoE 対応にすることもできます。
  • 必要に応じて、カメラ用のCマウントまたはCSマウントレンズ。
    実際のアプリケーションで使用するレンズがすでにわかっている場合は、カメラの取り付けとセットアップ中にそのレンズを使用します。そうでない場合、Baslerは、取り付けと初期セットアップにズームレンズの使用を推奨します。お使いのアプリケーションに最適なレンズを判断するためにサポートが必要な場合は、Basler技術サポートにお問い合わせください。
  • 標準Ethernetケーブル。Baslerは、Cat 6またはCat 7 S/STPケーブルの使用を推奨します。PoEインジェクターを使用している場合は、2本のEthernetケーブルが必要です。
    Baslerウェブサイトで適切なケーブルを入手できます。

Basler 1GigEカメラ#

Basler 1GigEカメラでは、次のGigEネットワークアダプターの使用を推奨します。

  • Intel Pro 1000シリーズ
  • Intel i210シリーズ
  • Intel i340シリーズ
  • Intel i350シリーズ

これらのアダプターはテストされており、通常pylon GigE Visionドライバーで正常に動作します。

ただし、最高のパフォーマンスを得るために、BaslerはBasler GigE Interface Cardの使用を推奨します。

Basler 5GigEカメラ#

Basler 5GigEカメラでは、次のGigEネットワークアダプターの使用を推奨します。

Marvell AQtion AQC107

最高のパフォーマンスを得るために、Baslerは、Basler GigE Interface Cardの使用を推奨します。

情報

Basler 5GigEカメラを、1GigEネットワークアダプターで操作できます。ただし、カメラの帯域幅は最大帯域幅の1/5に制限されます。

Basler 10GigE カメラ#

Basler 10GigE カメラでの使用には、次の GigE ネットワークアダプターが推奨されます。

情報

  • GigE Vision 3.0 (GEV 3.0) における GVRSP ストリーミングモードでは、RDMA (Remote Direct Memory Access) のサポートが必要です。
    Windows では、Basler 10GigE Interface Card, 2-CH, SFP+ および Basler 100GigE Interface Card, 2-CH, QSFP28 は、デフォルトドライバーによって RDMA 非対応の標準ネットワークアダプターとして認識されます。
    これらのインターフェースカードで RDMA 機能を有効にするには、各インターフェースカードに WinOF-2 ドライバーパッケージから WinOF-2 ドライバーを必ずインストールしてください。
  • Linux では、10GigE および 100GigE インターフェースカードは通常、Linux カーネルによってネイティブサポートされています(Basler 10GigE Interface Card, 2-CH, SFP+ や Basler 100GigE Interface Card, 2-CH, QSFP28 の場合、たとえば mlx5 ドライバーなどを介します)。
    これらのインターフェースカードの RDMA 機能を有効にするには、RDMA Verbs ライブラリ(libibverbs.so)と RDMA Connection Manager ライブラリ(librdmacm.so)がインストールされていることを確認してください。システムに存在しない場合は、インストールしてください。
  • Basler 10GigE Interface Card, 2-CH, SFP+ が接続されており、次のトランシーバーモジュール(Transceiver 10GBASE-T, Copper-to-SFP+)を使用して動作していることを確認してください。
  • また、次を確認してください。 Driver Type pylon の Device Transport Layer カテゴリ内のパラメータが次のように設定されていること RDMA Driver.

ネットワークアダプターとネットワークドライバー#

Baslerは上記のアダプターを推奨しますが、カメラは互換性のある任意のネットワークアダプターカードで動作します。

情報

アダプターが推奨ネットワークアダプターでない場合は、画像データ損失など、安定性の問題が発生する可能性があります。システムのパフォーマンスが低下する場合もあります。

推奨ネットワークアダプターを使用すると、pylon GigE Configuratorを利用してシステムを自動的に最適化し、最適なパフォーマンスと信頼性を実現できます。

pylon GigE Visionドライバーおよびツールは、コンピューターとカメラの間のネットワークトラフィックによって発生するCPU負荷を最適化し、軽減します。さらに、非常に堅牢なパケット再送信メカニズムを備えているため、GigE Visionのセットアップの安定性と信頼性を最大限に確保できます。

カメラの取り付け#

この手順では、GigE カメラとコンピューターの間でピアツーピア接続を確立することを前提としています。

ace、ace 2、racer 2 S カメラ#

ace 2 IP67 カメラの IP67 適合性を実現する方法については、ace 2 IP67 カメラを参照してください。

カメラを取り付けるには:

情報

取り付け手順(カメラをシステムに取り付ける際のネジを締め付ける順序など)を必ず遵守してください。システムに最初にカメラを取り付けてからこのトピックのインストール手順を実行するか、その逆を行うかは、システムの設定によって異なります。

  1. レンズマウントから保護キャップを取り外します。
  2. CマウントまたはCSマウントレンズをカメラにマウントします。「最大許容レンズ侵入量」トピックで指定されている範囲よりもレンズを深く挿入しないように注意してください。
  3. カメラをコンピューターと電源に接続します。

    • PoE (Power over Ethernet) を PoE 対応コンピューターで使用する場合(推奨オプション)

      1. Ethernetケーブルの一方の端をカメラのEthernetコネクターに差し込み、もう一方の端をお使いのコンピューターのPoE対応GigEネットワークアダプターポートに差し込みます。
    • Power over Ethernet(PoE)インジェクターでPoEを使用している場合

      1. イーサネットケーブルの一方の端をパワーインジェクターの「In」(または類似の)ポートに差し込み、ケーブルのもう一方の端をコンピューターの GigE ネットワークアダプターポートに差し込みます。
      2. Ethernetケーブルの一方の端をPoEインジェクターの「Out」(または同等の)ポートに差し込み、もう一方の端をカメラのEthernetコネクターに差し込みます。
      3. お使いのパワーインジェクターに付属の電源コードを使用して、インジェクターをACコンセントに接続します。
    • 電源を使用している場合

      1. Ethernetケーブルの一方の端をお使いのコンピューターのネットワークアダプターポートに差し込み、もう一方の端をカメラのEthernetコネクターに差し込みます。
      2. お使いの電源からのケーブルの6ピンコネクターをカメラの6ピンコネクターコネクターに差し込みます。
      3. 電源をオンにします。

    カメラが起動し、IPアドレス割り当てを含む複数の初期化手順が実行されます。これにはある程度時間がかかります。

情報

Windowsシステムトレイにネットワーク接続アイコンが表示されるようにシステムが設定されている場合は、アイコンに黄の感嘆符が表示されることがあります。接続が制限されているというメッセージが表示される場合もあります。カメラには影響しないため、これらのアイコンとメッセージは無視できます。

情報

Basler ace 2 10GigE カメラモデルの場合は、次の設定を確認してください。

ace 2 IP67 カメラ#

ace 2 IP67 カメラで IP67 適合性を実現するには、次の IP67 準拠コンポーネントが用意されていることを確認してください。

IP67対応のためのコンポーネント

カメラを取り付けてIP67に準拠させる方法:

情報

取り付け手順(カメラをシステムに取り付ける際のネジを締め付ける順序など)を必ず遵守してください。システムに最初にカメラを取り付けてからこのトピックのインストール手順を実行するか、その逆を行うかは、システムの設定によって異なります。

通知 – IP67互換性の確保について

  • ace 2 IP67カメラには、M8コネクタ(I/Oコネクタ)にあらかじめブランクプラグが取り付けられており、カメラのネジ山にはOリングが装着されています。
  • 取り付けの際は、シール面を清潔で乾燥した状態に保つ必要があります。
  • 以下の手順を実行し、すべてのケーブルをネジ留めするまでは、カメラはIP67互換ではありません。Baslerでは、Basler Cable GigE, Cat 6, M12/RJ45, DrCの使用を推奨しています。また、必要に応じてace 2 IP67カメラ用のBasler電源ケーブルを使用してください。これらのケーブルは、カメラにネジ留めすると(電源ケーブルおよびイーサネットケーブル)IP67に準拠します。
  • シールとOリングが確実に圧縮されるよう、以下の手順におけるすべてのネジ接続部をしっかりと締めてください。
注意 – Basler ace 2 IP67 カメラ: 締め付けトルクが不適切な場合、コネクタが損傷したり、IP67 の保護等級が損なわれたりするおそれがあります。

M8 I/O ケーブルコネクタ、M12 イーサネットケーブルコネクタ、M8 メクラプラグの締め付けには、指定されたトルクを適用して制御できるトルクレンチのみを使用してください。

次の締め付けトルクを適用します:

  • M8 I/O ケーブルコネクタ: 25~40 Ncm
  • M12 イーサネットケーブルコネクタ: 40~60 Ncm
  • M8 メクラプラグ: 20 Ncm(カメラに付属のメクラプラグを再び取り付ける場合)
  1. 最初のステップは、カメラのM8コネクタを使用するかどうかによって異なります。
    • カメラのM8コネクタを使用しない場合:
      あらかじめ取り付けられているブランクプラグをM8コネクタに付けたままにします。
    • M8コネクタを使用する場合:
      M8コネクタからブランクプラグを取り外します。
  2. レンズマウントから保護キャップを取り外します。
  3. すべてのシール面が清潔で乾燥していることを確認してください。
  4. あらかじめ取り付けられているOリングが、カメラのネジ山のシール面上に正しく配置されていることを確認してください。
  5. レンズハウジングアダプターリングをカメラのネジ山に取り付けます。
  6. Cマウントレンズをカメラに取り付けます。レンズの最大許容侵入量(Maximum Allowed Lens Intrusion)のトピックで指定されている深さを超えてレンズを挿入しないよう注意してください。
  7. レンズハウジングをレンズハウジングアダプターリングにネジ留めし、レンズをレンズハウジング内に収めます。

    以降の取り付け手順:

  8. カメラをコンピューターと電源に接続します。

    • PoE (Power over Ethernet) を PoE 対応コンピューターで使用する場合(推奨オプション)

      1. イーサネットケーブルをカメラのイーサネットコネクタにネジ留めし、ケーブルのもう一方の端をコンピューターのPoE対応GigEネットワークアダプターポートに接続します。
        Baslerでは、Basler Cable GigE, Cat6a, RJ45 sl hor/RJ45, Sの使用を推奨しています。
    • Power over Ethernet(PoE)インジェクターでPoEを使用している場合

      1. イーサネットケーブルの一方の端をパワーインジェクターの「In」(または類似の)ポートに差し込み、ケーブルのもう一方の端をコンピューターの GigE ネットワークアダプターポートに差し込みます。
      2. イーサネットケーブルの一方の端をPoEインジェクターの「Out」(または類似の)ポートに接続し、ケーブルのもう一方の端をカメラのイーサネットコネクタにネジ留めします。
      3. 電源インジェクターに付属の電源コードを使用して、インジェクターをACコンセントに接続します。
    • 電源を使用している場合

      1. イーサネットケーブルの一方の端をコンピューターのネットワークアダプターポートに接続し、ケーブルのもう一方の端をカメラのイーサネットコネクタにネジ留めします。
      2. 電源からのケーブルの6ピンコネクタを、カメラの6ピンコネクタにねそんで固定します。
      3. 電源をオンにします。

    カメラが起動し、IPアドレス割り当てを含む複数の初期化手順が実行されます。これにはある程度時間がかかります。

情報

Windowsシステムトレイにネットワーク接続アイコンが表示されるようにシステムが設定されている場合は、アイコンに黄の感嘆符が表示されることがあります。接続が制限されているというメッセージが表示される場合もあります。カメラには影響しないため、これらのアイコンとメッセージは無視できます。

dart M カメラ#

dart Mカメラモジュールは、Interface Boardまたはdart M GigE switchのいずれかと組み合わせて使用できます。

カメラを取り付けるには:

注記 – イーサネットコネクタに機械的ストレスがかかると、dart MインターフェイスボードまたはGigEスイッチが破損するおそれがあります。

イーサネットコネクタ(RJ45ジャック)に機械的ストレスがかかる場合は、ケーブルにテンションリリーフを設け、dart Mインターフェイスボードまたはdart M GigE switchへの機械的損傷を防止してください。

機械的負荷を回避する方法については、取り付け手順トピックのRJ45コネクタのストレインリリーフの確保セクションを参照してください。

  1. カメラモジュールはセンサーに保護フィルムが貼られた状態で出荷されます。
    センサーから保護フィルムを剥がしてください。
  2. マウントを使用する場合:dart M camera mountをカメラモジュールに取り付けます。
    取り付け手順トピックのdart M Camera Modulesセクションを参照してください。
  3. レンズをカメラモジュールに取り付けます。Maximum Allowed Lens Intrusionトピックで指定されている制限を超えてレンズを深く挿入しないよう注意してください。
  4. dart M FFC Cableの一方の端をカメラモジュールに接続します。
    ケーブルに示されている方向を確認し、正しい向きで挿入してください。
    FFCケーブルの両端に特定の向きはなく、どちらの端もカメラモジュール、インターフェイスボード、またはdart M GigE switchのコネクタに接続できます。ただし、ケーブルを正しい向きで挿入することが重要です。つまり、次の図に示すように、FFCケーブルの赤い導電パターンがボード側を向くようにする必要があります。この画像はインターフェイスボードの例を示していますが、スイッチの場合も同じ原則が適用されます。

    dart FFC ケーブル接続時の向き

放熱対策の提供方法については、次のドキュメントを参照してください。

情報

dart M I/Oケーブルを使用する場合:インターフェイスボードまたはdart M GigE switchに対してケーブルが正しい向きで挿入されていることを確認してください。I/Oケーブルの赤いワイヤーはピン1に対応しています。

接続されたカメラが起動し、IPアドレスの割り当てを含むいくつかの初期化ステップが実行されます。これにはしばらく時間がかかります。

情報

Windowsシステムトレイにネットワーク接続アイコンが表示されるようにシステムが設定されている場合は、アイコンに黄の感嘆符が表示されることがあります。接続が制限されているというメッセージが表示される場合もあります。カメラには影響しないため、これらのアイコンとメッセージは無視できます。

インターフェースボードまたは GigE スイッチの使用 (PoE バリアント)#

注記 – イーサネットコネクタに機械的ストレスがかかると、dart MインターフェイスボードまたはGigEスイッチが破損するおそれがあります。

イーサネットコネクタ(RJ45ジャック)に機械的ストレスがかかる場合は、ケーブルにテンションリリーフを設け、dart Mインターフェイスボードまたはdart M GigE switchへの機械的損傷を防止してください。

機械的負荷を回避する方法については、取り付け手順トピックのRJ45コネクタのストレインリリーフの確保セクションを参照してください。

dart M GigEインターフェイスボードまたはdart M GigE switch(PoEバリエーション)を使用する場合は、FFCケーブルを接続した後に次の手順を実行します。

  1. PoE対応コンピュータを使用するかPoEインジェクターを使用するかによって、以下の手順が異なります。
    • PoE対応コンピュータを使用する場合:
      イーサネットケーブルの一方の端をインターフェイスボードまたはGigE switchのイーサネットコネクタに差し込み、もう一方の端をコンピュータのPoE対応GigEネットワークアダプタポートに差し込みます。上記の「注記」を参照してください。
    • 次を使用する場合: PoEインジェクター:
      1. イーサネットケーブルの一方の端をパワーインジェクターの「In」(または類似の)ポートに差し込み、ケーブルのもう一方の端をコンピューターの GigE ネットワークアダプターポートに差し込みます。
      2. イーサネットケーブルの一方の端をPoEインジェクターの「Out」(または類似の)ポートに差し込み、もう一方の端をインターフェイスボードまたはGigE switchのイーサネットコネクタに差し込みます。上記の「注記」ボックスを参照してください。
      3. 電源インジェクターに付属の電源コードを使用して、インジェクターをACコンセントに接続します。

情報

dart M I/Oケーブルを使用する場合:インターフェイスボードまたはGigE switchに対してケーブルが正しい向きで挿入されていることを確認してください。I/Oケーブルの赤いワイヤーはピン1に対応しています。

接続されたカメラが起動し、IPアドレスの割り当てを含むいくつかの初期化ステップが実行されます。これにはしばらく時間がかかります。

情報

Windowsシステムトレイにネットワーク接続アイコンが表示されるようにシステムが設定されている場合は、アイコンに黄の感嘆符が表示されることがあります。接続が制限されているというメッセージが表示される場合もあります。カメラには影響しないため、これらのアイコンとメッセージは無視できます。

インターフェースボードまたは GigE スイッチの使用 (AUX バリアント)#

注記 – イーサネットコネクタに機械的ストレスがかかると、dart MインターフェイスボードまたはGigEスイッチが破損するおそれがあります。

イーサネットコネクタ(RJ45ジャック)に機械的ストレスがかかる場合は、ケーブルにテンションリリーフを設け、dart Mインターフェイスボードまたはdart M GigE switchへの機械的損傷を防止してください。

機械的負荷を回避する方法については、取り付け手順トピックのRJ45コネクタのストレインリリーフの確保セクションを参照してください。

dart Mインターフェイスボードまたはdart M GigE switch(AUXバリエーション)を使用する場合は、FFCケーブルを接続した後に次の手順を実行します。

  1. イーサネットケーブルの一方の端をパソコンのネットワークアダプターポートに差し込み、もう一方の端をインターフェースボードまたはGigEスイッチのイーサネットコネクターに差し込みます。上記の「注意」ボックスを参照してください。
  2. I/OケーブルをインターフェースボードまたはGigEスイッチの10ピンI/Oコネクターに差し込みます。
    ピン1がグランド(GND)に接続され、ピン2に12〜24 VDCが供給されていることを確認してください。
  3. dart M I/Oケーブルを使用する場合:
    インターフェースボードまたはGigEスイッチに対して、ケーブルが正しい向きで差し込まれていることを確認してください。I/Oケーブルの赤いワイヤーがピン1に対応します。

カメラが起動し、IPアドレスの割り当てを含むいくつかの初期化ステップが実行されます。これには少し時間がかかります。

情報

Windowsシステムトレイにネットワーク接続アイコンが表示されるようにシステムが設定されている場合は、アイコンに黄の感嘆符が表示されることがあります。接続が制限されているというメッセージが表示される場合もあります。カメラには影響しないため、これらのアイコンとメッセージは無視できます。