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Scan 3d Calibration Offset#

Scan 3d Calibration Offset機能を使用すると、測定された距離にオフセットを追加して、ターゲットの測定距離と実際の距離の差を補正できます。

仕組み#

指定されたオフセット Scan3dCalibrationOffset パラメータがカメラで測定された半径方向の距離に追加されます。カメラは、半径方向の距離を、原点がカメラの光学中心にあるデカルト座標系の x、y、z 座標に変換します。

イメージ Scan3dCalibrationOffset パラメータを使用して、温度依存のドリフトを手動で補正できます。

情報

オフセットは半径距離に追加されるため、座標系の原点の平行移動には使用できません。つまり、Z 座標に一定のオフセットを追加するために使用することはできません。
具体的には、カメラの座標系の原点を光学中心からカメラハウジングの前面に移動しようとする場合には使用しないでください。この操作を行うと、測定エラーが発生し、平面サーフェスが曲線状に表示されます。