Scan 3d Calibration Offset#

The Scan 3d Calibration Offset feature allows you to add an offset to the distance measured to compensate for differences between the measured and the actual distance of the target.

仕組み#

[Scan3dCalibrationOffset]パラメーターで指定されたオフセットは、カメラが測定する半径方向の距離に追加されます。カメラは、半径距離をデカルト座標系のx、y、z座標に変換します。この座標系の原点は、カメラの光学中心にあります。

Scan3dCalibrationOffsetパラメーターを使用すると、温度依存ドリフトを手動で補正できます。

情報

オフセットは半径距離に追加されるため、座標系の原点の平行移動には使用できません。つまり、Z 座標に一定のオフセットを追加するために使用することはできません。
具体的には、カメラの座標系の原点を光学中心からカメラハウジングの前面に移動しようとする場合には使用しないでください。この操作を行うと、測定エラーが発生し、平面サーフェスが曲線状に表示されます。