ROI（blaze）#

blazeカメラのROIはほとんど固定されており、センサーサイズによって決定されます。

You can't change the Width, Height, OffsetX, and OffsetY parameters but you can adjust the depth of the ROI using the DepthMin and DepthMax parameters.

The available range is 0–10 m (Long Range) and 0–1.5 m (Short Range). For example, with DepthMin set to 3000 and DepthMax set to 5000, the camera will acquire data in a distance from 3–5 m. Data from outside that range will be discarded.

情報

Using the DepthMin and DepthMax parameters to define the ROI, and effectively to reduce it, doesn't increase resolution or improve accuracy.

機能を使用する#

ROIを使用してFast Modeでのあいまいな結果を削減#

Because the standard operating modes (Short Range and Long Range) combine exposures with multiple frequencies, the non-ambiguity range in these modes is from 0–30 m. As the Fast Mode only uses one frequency, the non-ambiguity range is determined by the range itself, i.e., 0–1.5 m in short range and 0–10 m in long range. As explained above, if you reduce the depth of the ROI, any data from beyond the ROI will be discarded. By choosing a ROI that fits your desired scene as closely as possible, you can minimize problems caused by ambiguous results.

例#

カメラから3～5メートルの距離にある対象シーンのROIを最適化すると仮定します。

パラメーターを OperatingMode parameter to LongRange.
パラメーターを DepthMin parameter to 3000.
パラメーターを DepthMax parameter to 5000.

このようにして、0～3mおよび5～10mの範囲で反射された光はすべて破棄されます。それでも、次の区間（ROIが13～15mの範囲）からあいまいな結果が得られる場合がありますが、カメラの視野に反射性の高い物体や逆反射体がない限り、影響は無視します。

あいまいさに関する詳細については、「あいまいさがない」を参照してください。