ネットワーク帯域幅制御#

このトピックでは、blazeカメラが画像と深度データをストリーミングするときのネットワーク帯域幅消費量を制御するためのパラメーターについて説明します。

機能を使用する#

複数のデバイスが共通リンクを介して受信ホストに接続され、使用可能なネットワーク帯域幅を共有する必要がある場合は、ネットワーク帯域幅消費量を制御する必要があります。安定した動作を保証するために、各カメラが消費する帯域幅の量を制限しなければならない場合があります。

例：スイッチ経由で2台のカメラを受信側コンピューターのGigabit Ethernetアダプターのネットワークポートに接続する場合、両方のカメラのスループットの合計が最大スループット1GBit／s（125 000 000byte／s）を超えてはなりません。

カメラで使用される帯域幅を減らすもう1つの理由は、受信ホストがデータ転送に対応できず、パケットを破棄する必要がある場合です。

帯域幅消費量の制御#

まず、現在のカメラ設定でカメラが生成できる最大のスループットを、 BslDeviceLinkCurrentThroughput パラメータを読み取って確認します。このパラメータは、カメラがフリーランモードのとき、つまりソフトウェアやハードウェアトリガーによる外部トリガーを使用していないときの帯域幅消費量を示します。

この情報が得られたら、 DeviceLinkThroughputLimitMode および DeviceLinkThroughputLimit パラメータを使用して、各カメラの適切なスループット制限を指定します。同じリンクを共有するすべてのカメラのスループットの合計が、ネットワークアダプターの最大スループットを超えてはなりません。

指定された制限を達成するために、カメラは個々のネットワークパケット間に一時停止を挿入します。下限値が低いほど、一時停止の回数と時間が増加します。完全なフレームの転送時間と関連する待ち時間（画像の生成からデータがホストのメモリーに到達するまでの時間）は、制限値が小さくなるにしたがって増加します。

特定のポイントにおいて、これは達成可能なフレームレートに影響を与えます。 BslResultingAcquisitionFrameRate パラメータを読み取って、現在のカメラ設定での最大可能フレームレートを確認します。

帯域制限の指定は、ネットワーク帯域幅の割り当てとも呼ばれます。

スループットを制限するには：

1. パラメーターを DeviceLinkThroughputLimitMode パラメータを On.
2. 希望する DeviceLinkThroughputLimit パラメータ値を指定します。
3. デバイスリンクのスループット制限がフレームレートにどのように影響するかを確認するには、 BslResultingAcquisitionFrameRate パラメータを読み取ります。

Bandwidth Reserve#

ストリーミングプロトコルはUDPプロトコルに基づいています。UDPは、カメラから送信されたパケットがホストによって受信されることを保証しません。

パケットは、ホストまたはカメラとホスト間のネットワークデバイスによってドロップできます。受信ソフトウェアは通常、失われたパケットを検出し、失われたデータを再送信するために適切な要求をカメラに送信します。これらのパケットを再送信するため、および制御トラフィック用に、一定の帯域幅予約が使用できる状態になっています。この予約を使い切った場合、カメラは要求されたパケットを再送信できなくなります。

帯域幅予約は、以下の表で説明されている GevSCBWR および GevSCBWRA パラメータによって制御されます。

使用可能なパラメーター#