コンテンツにスキップ

Line Connection#

Line Connectionカメラ機能を使用すると、現在選択されている汎用I/Oライン(GPIOライン)のライン接続を設定または確認できます。

Two-Wire Interface(TWI)カメラ機能を使用する場合は、ライン接続を設定する必要があります。

機能を使用する#

Line Connectionの設定#

ライン接続を設定するには、次の手順を実行します。

  1. LineSelectorパラメーターを目的のGPIOラインに設定します。
  2. LineModeパラメーターをInOutに設定します。これにより、GPIOラインを入出力ラインとして使用できます。
  3. パラメーターを BslLineConnection パラメーターを次のいずれかの値に設定します。
    • ConnectionOff:現在選択されているラインに接続信号が設定されていません。
    • TwiSda:現在選択されているラインにTWI SDA信号が設定されています。
    • TwiScl:現在選択されているラインにTWI SCL信号が設定されています。

Line Connectionの確認#

ライン接続を確認するには、次の手順を実行します。

  1. LineSelectorパラメーターを目的のI/Oラインに設定します。
  2. BslLineConnectionパラメーターの値を取得して、I/Oラインの現在のライン接続を確認します。

サンプルコード#

// Select Line 2
camera.LineSelector.SetValue(LineSelector_Line2);
// Set the line mode to InOut
camera.LineMode.SetValue(LineMode_InOut);
// Set the line connection to TWI SDA
camera.BslLineConnection.SetValue(BslLineConnection_TwiSda);
// Get the current line connection
BslLineConnectionEnums e = camera.BslLineConnection.GetValue();
INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();
// Select Line 1
CEnumParameter(nodemap, "LineSelector").SetValue("Line1");
// Set the line mode to InOut
CEnumParameter(nodemap, "LineMode").SetValue("InOut");
// Set the line connection to TWI SDA
CEnumParameter(nodemap, "BslLineConnection").SetValue("TwiSda");
// Get the current line connection
String_t e = CEnumParameter(nodemap, "BslLineConnection").GetValue();
// Select Line 1
camera.Parameters[PLCamera.LineSelector].SetValue(PLCamera.LineSelector.Line1);
// Set the line mode to InOut
camera.Parameters[PLCamera.LineMode].SetValue(PLCamera.LineMode.InOut);
// Set the line connection to TWI SDA
camera.Parameters[PLCamera.BslLineConnection].SetValue(PLCamera.BslLineConnection.TwiSda);
// Get the current line connection
string e = camera.Parameters[PLCamera.BslLineConnection].GetValue();
/* Macro to check for errors */
#define CHECK(errc) if (GENAPI_E_OK != errc) printErrorAndExit(errc)
GENAPIC_RESULT errRes = GENAPI_E_OK;  /* Return value of pylon methods */
size_t len = 0;
char e_str[64] = {0};
/* Select Line 1 */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "LineSelector", "Line1");
CHECK(errRes);
/* Set the line mode to InOut */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "LineMode", "InOut");
CHECK(errRes);
/* Set the line connection to TWI SDA */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "BslLineConnection", "TwiSda");
CHECK(errRes);
/* Get the current line connection */
len = sizeof(e_str);
errRes = PylonDeviceFeatureToString(hdev, "BslLineConnection", e_str, &len);
CHECK(errRes);

pylon Viewerを使用して、パラメーターを簡単に設定することもできます。

トップに戻る