Image ROI#
ROIはregion of interest(関心領域)の短縮形(以前はAOI = area of interest(関心領域))。
画像ROIを指定した場合、カメラはその領域内からの画素データのみを送信します。ほとんどのカメラでは、これによりカメラの最大フレームレートが大幅に向上します。
画像ROI設定は、オートファンクションROI設定とは無関係です。
機能を使用する#
Image ROIの位置とサイズの変更#
工場出荷時の設定を有効にすると、カメラはデフォルトの解像度に設定されます。ただし、必要に応じて位置とサイズを変更できます。
画像ROIの位置とサイズを変更するには、次の手順に従います。
- カメラがアイドル状態であること、つまり画像をキャプチャしていないことを確認します。
- If you are using an ace Classic/U/L camera, set the
CenterX
andCenterY
parameters tofalse
. -
次のパラメーターを使用して、画像ROIのサイズを指定します。
Width
Height
-
次のパラメーターを使用して、画像ROIの位置を指定します。
OffsetX
OffsetY
画像ROIの原点は、センサーアレイの左上隅(列0、行0)になります。
例:次の設定を指定したとします。
Width
= 16Height
= 10OffsetX
= 2OffsetY
= 6
これにより、次のイメージROIが作成されます。
情報
- 多くのカメラでは、画像ROIのサイズ(特に高さ)を小さくすると、カメラの最大フレームレートが非常に高くなります。
- Binning機能が有効になっている場合、画像ROIの設定は、センサーの物理的な線ではなく、ビンされた行と列を参照します。
- On boA13440-17cm cameras, the position of the image ROI is always centered in horizontal and vertical direction. When you change the width of the image ROI, the
OffsetX
parameter value automatically adapts and the image ROI is centered horizontally. When you change the height of the image ROI, theOffsetY
parameter value automatically adapts and the image ROI is centered vertically.
Both theOffsetX
andOffsetY
parameters are read-only.
ガイドライン#
画像ROIを指定する場合は、次のガイドラインに従ってください。
ガイドライン | 例 |
---|---|
OffsetX + Width ≤ WidthMax | Camera with a 1920 x 1080 pixel sensor:OffsetX + Width ≤ 1920 |
OffsetY + Height ≤ HeightMax | Camera with a 1920 x 1080 pixel sensor:OffsetY + Height ≤ 1080 |
The WidthMax
and HeightMax
parameter values adapt to the current settings for Binning, Decimation, or Scaling (if available).
特性#
Image ROIのサイズ#
カメラモデル | Minimum Width | Minimum Height |
---|---|---|
a2A640-240gmSWIR | 4 | 1 |
a2A640-240umSWIR | 4 | 1 |
a2A1280-80gmSWIR | 4 | 1 |
a2A1280-125umSWIR | 4 | 1 |
a2A1920-51gcBAS | 4 | 2 |
a2A1920-51gcPRO | 4 | 2 |
a2A1920-51gmBAS | 4 | 1 |
a2A1920-51gmPRO | 4 | 1 |
a2A1920-160ucBAS | 4 | 2 |
a2A1920-160ucPRO | 4 | 2 |
a2A1920-160umBAS | 4 | 1 |
a2A1920-160umPRO | 4 | 1 |
a2A1920-165g5cBAS | 4 | 2 |
a2A1920-165g5mBAS | 4 | 1 |
a2A2440-98g5cBAS | 4 | 4 |
a2A2440-98g5mBAS | 4 | 4 |
a2A2448-23gcBAS | 4 | 2 |
a2A2448-23gcPRO | 4 | 2 |
a2A2448-23gmBAS | 4 | 1 |
a2A2448-23gmPRO | 4 | 1 |
a2A2448-75ucBAS | 4 | 2 |
a2A2448-75ucPRO | 4 | 2 |
a2A2448-75umBAS | 4 | 1 |
a2A2448-75umPRO | 4 | 1 |
a2A2448-105g5cBAS | 4 | 2 |
a2A2448-105g5mBAS | 4 | 1 |
a2A2448-120cc | 48 | 2 |
a2A2448-120cm | 48 | 2 |
a2A2448-210cc | 48 | 2 |
a2A2448-210cm | 48 | 2 |
a2A2590-22gcBAS | 4 | 2 |
a2A2590-22gcPRO | 4 | 2 |
a2A2590-22gmBAS | 4 | 1 |
a2A2590-22gmPRO | 4 | 1 |
a2A2590-60ucBAS | 4 | 2 |
a2A2590-60ucPRO | 4 | 2 |
a2A2590-60umBAS | 4 | 1 |
a2A2590-60umPRO | 4 | 1 |
a2A2600-20gcBAS | 4 | 2 |
a2A2600-20gcPRO | 4 | 2 |
a2A2600-20gmBAS | 4 | 1 |
a2A2600-20gmPRO | 4 | 1 |
a2A2600-64ucBAS | 4 | 2 |
a2A2600-64ucPRO | 4 | 2 |
a2A2600-64umBAS | 4 | 1 |
a2A2600-64umPRO | 4 | 1 |
a2A2840-14gcBAS | 4 | 2 |
a2A2840-14gcPRO | 4 | 2 |
a2A2840-14gmBAS | 4 | 1 |
a2A2840-14gmPRO | 4 | 1 |
a2A2840-14gmUV | 4 | 1 |
a2A2840-48ucBAS | 4 | 2 |
a2A2840-48ucPRO | 4 | 2 |
a2A2840-48umBAS | 4 | 1 |
a2A2840-48umPRO | 4 | 1 |
a2A2840-48umUV | 4 | 1 |
a2A2840-67g5cBAS | 4 | 2 |
a2A2840-67g5mBAS | 4 | 1 |
a2A2840-67g5mUV | 4 | 1 |
a2A2840-86cc | 48 | 2 |
a2A2840-86cm | 48 | 2 |
a2A3840-13gcBAS | 4 | 2 |
a2A3840-13gcPRO | 4 | 2 |
a2A3840-13gmBAS | 4 | 1 |
a2A3840-13gmPRO | 4 | 1 |
a2A3840-45ucBAS | 4 | 2 |
a2A3840-45ucPRO | 4 | 2 |
a2A3840-45umBAS | 4 | 1 |
a2A3840-45umPRO | 4 | 1 |
a2A4096-9gcBAS | 4 | 2 |
a2A4096-9gcPRO | 4 | 2 |
a2A4096-9gmBAS | 4 | 1 |
a2A4096-9gmPRO | 4 | 1 |
a2A4096-30ucBAS | 4 | 2 |
a2A4096-30ucPRO | 4 | 2 |
a2A4096-30umBAS | 4 | 1 |
a2A4096-30umPRO | 4 | 1 |
a2A4096-44g5cBAS | 4 | 2 |
a2A4096-44g5mBAS | 4 | 1 |
a2A4096-67cc | 48 | 2 |
a2A4096-67cm | 48 | 2 |
a2A4200-12gcBAS | 4 | 2 |
a2A4200-12gcPRO | 4 | 2 |
a2A4200-12gmBAS | 4 | 1 |
a2A4200-12gmPRO | 4 | 1 |
a2A4200-40ucBAS | 4 | 2 |
a2A4200-40ucPRO | 4 | 2 |
a2A4200-40umBAS | 4 | 1 |
a2A4200-40umPRO | 4 | 1 |
a2A4504-5gcBAS | 4 | 2 |
a2A4504-5gcPRO | 4 | 2 |
a2A4504-5gmBAS | 4 | 1 |
a2A4504-5gmPRO | 4 | 1 |
a2A4504-18ucBAS | 4 | 2 |
a2A4504-18ucPRO | 4 | 2 |
a2A4504-18umBAS | 4 | 1 |
a2A4504-18umPRO | 4 | 1 |
a2A4504-27g5cBAS | 4 | 2 |
a2A4504-27g5mBAS | 4 | 1 |
a2A4504-42cc | 48 | 2 |
a2A4504-42cm | 48 | 2 |
a2A4508-6gcBAS | 4 | 2 |
a2A4508-6gcPRO | 4 | 2 |
a2A4508-6gmBAS | 4 | 1 |
a2A4508-6gmPRO | 4 | 1 |
a2A4508-20ucBAS | 4 | 2 |
a2A4508-20ucPRO | 4 | 2 |
a2A4508-20umBAS | 4 | 1 |
a2A4508-20umPRO | 4 | 1 |
a2A5320-7gcBAS | 4 | 2 |
a2A5320-7gcPRO | 4 | 2 |
a2A5320-7gmBAS | 4 | 1 |
a2A5320-7gmPRO | 4 | 1 |
a2A5320-23ucBAS | 4 | 2 |
a2A5320-23ucPRO | 4 | 2 |
a2A5320-23umBAS | 4 | 1 |
a2A5320-23umPRO | 4 | 1 |
a2A5320-34g5cBAS | 4 | 2 |
a2A5320-34g5mBAS | 4 | 1 |
a2A5320-52cc | 48 | 2 |
a2A5320-52cm | 48 | 2 |
a2A5328-4gcBAS | 4 | 2 |
a2A5328-4gcPRO | 4 | 2 |
a2A5328-4gmBAS | 4 | 1 |
a2A5328-4gmPRO | 4 | 1 |
a2A5328-15ucBAS | 4 | 2 |
a2A5328-15ucPRO | 4 | 2 |
a2A5328-15umBAS | 4 | 1 |
a2A5328-15umPRO | 4 | 1 |
a2A5328-22g5cBAS | 4 | 2 |
a2A5328-22g5mBAS | 4 | 1 |
a2A5328-35cc | 48 | 2 |
a2A5328-35cm | 48 | 2 |
acA640-121gm | 1 | 1 |
acA640-300gc | 16 | 2 |
acA640-300gm | 16 | 1 |
acA640-750uc | 16 | 2 |
acA640-750um | 16 | 1 |
acA720-290gc | 2 | 2 |
acA720-290gm | 1 | 1 |
acA720-520uc | 2 | 2 |
acA720-520um | 1 | 1 |
acA800-200gc | 16 | 2 |
acA800-200gm | 16 | 1 |
acA800-510uc | 16 | 2 |
acA800-510um | 16 | 1 |
acA1280-60gc | 2 | 2 |
acA1280-60gm | 1 | 1 |
acA1300-60gc | 2 | 2 |
acA1300-60gm | 1 | 1 |
acA1300-60gmNIR | 1 | 1 |
acA1300-75gc | 16 | 2 |
acA1300-75gm | 16 | 1 |
acA1300-200uc | 16 | 2 |
acA1300-200um | 16 | 1 |
acA1440-73gc | 2 | 2 |
acA1440-73gm | 1 | 1 |
acA1440-220uc | 2 | 2 |
acA1440-220um | 1 | 1 |
acA1600-20gc | 2 | 2 |
acA1600-20uc | 2 | 2 |
acA1600-60gc | 2 | 2 |
acA1600-60gm | 1 | 1 |
acA1920-25gc | 64 | 64 |
acA1920-25gm | 64 | 64 |
acA1920-25uc | 64a | 64a |
acA1920-25um | 64a | 64a |
acA1920-40gc | 2 | 2 |
acA1920-40gm | 1 | 1 |
acA1920-40uc | 4 | 2 |
acA1920-40ucMED | 4 | 2 |
acA1920-40um | 4 | 1 |
acA1920-40umMED | 4 | 1 |
acA1920-48gc | 32 | 2 |
acA1920-48gm | 32 | 1 |
acA1920-50gc | 2 | 2 |
acA1920-50gm | 1 | 1 |
acA1920-150uc | 32 | 2 |
acA1920-150um | 32 | 1 |
acA1920-155uc | 4 | 2 |
acA1920-155ucMED | 4 | 2 |
acA1920-155um | 4 | 1 |
acA1920-155umMED | 4 | 1 |
acA2000-50gc | 2 | 2 |
acA2000-50gm | 1 | 1 |
acA2000-165uc | 8 | 2 |
acA2000-165um | 8 | 1 |
acA2040-25gc | 2 | 2 |
acA2040-25gm | 1 | 1 |
acA2040-25gmNIR | 1 | 1 |
acA2040-35gc | 2 | 2 |
acA2040-35gm | 1 | 1 |
acA2040-55uc | 4 | 2 |
acA2040-55um | 4 | 1 |
acA2040-90uc | 8 | 2 |
acA2040-90um | 8 | 1 |
acA2040-90umNIR | 8 | 1 |
acA2040-120uc | 4 | 2 |
acA2040-120um | 4 | 1 |
acA2440-20gc | 2 | 2 |
acA2440-20gm | 1 | 1 |
acA2440-35uc | 4 | 2 |
acA2440-35ucMED | 4 | 2 |
acA2440-35um | 4 | 1 |
acA2440-35umMED | 4 | 1 |
acA2440-75uc | 4 | 2 |
acA2440-75ucMED | 4 | 2 |
acA2440-75um | 4 | 1 |
acA2440-75umMED | 4 | 1 |
acA2500-14gc | 64 | 64 |
acA2500-14gm | 64 | 64 |
acA2500-14uc | 64a | 64a |
acA2500-14um | 64a | 64a |
acA2500-20gc | 32 | 2 |
acA2500-20gcMED | 32 | 2 |
acA2500-20gm | 32 | 1 |
acA2500-20gmMED | 32 | 1 |
acA2500-60uc | 32 | 1 |
acA2500-60um | 32 | 1 |
acA3088-16gc | 376 | 320 |
acA3088-16gm | 376 | 320 |
acA3088-57uc | 376 | 320 |
acA3088-57ucMED | 376 | 320 |
acA3088-57um | 376 | 320 |
acA3088-57umMED | 376 | 320 |
acA3800-10gc | 64 | 64 |
acA3800-10gm | 64 | 64 |
acA3800-14uc | 64 | 64 |
acA3800-14um | 64a | 64a |
acA4024-8gc | 8 | 6 |
acA4024-8gm | 8 | 5 |
acA4024-29uc | 8 | 6 |
acA4024-29um | 8 | 5 |
acA4096-11gc | 16 | 2 |
acA4096-11gm | 16 | 1 |
acA4096-30uc | 4 | 2 |
acA4096-30ucMED | 4 | 2 |
acA4096-30um | 4 | 1 |
acA4096-30umMED | 4 | 1 |
acA4096-40uc | 4 | 2 |
acA4096-40ucMED | 4 | 2 |
acA4096-40um | 4 | 1 |
acA4096-40umMED | 4 | 1 |
acA4112-8gc | 16 | 2 |
acA4112-8gm | 16 | 1 |
acA4112-20uc | 4 | 2 |
acA4112-20ucMED | 4 | 2 |
acA4112-20um | 4 | 1 |
acA4112-20umMED | 4 | 1 |
acA4112-30uc | 4 | 2 |
acA4112-30ucMED | 4 | 2 |
acA4112-30um | 4 | 1 |
acA4112-30umMED | 4 | 1 |
acA5472-5gc | 8 | 6 |
acA5472-5gm | 8 | 5 |
acA5472-17uc | 8 | 6 |
acA5472-17ucMED | 8 | 6 |
acA5472-17um | 8 | 5 |
acA5472-17umMED | 8 | 5 |
boA1936-400cc | 48 | 2 |
boA1936-400cm | 48 | 2 |
boA2448-250cc | 96/48b | 2 |
boA2448-250cm | 48 | 2 |
boA2832-190cc | 96/48b | 2 |
boA2832-190cm | 48 | 2 |
boA4096-93cc | 48 | 2 |
boA4096-93cm | 48 | 2 |
boA4096-180cc | 96/48b | 2 |
boA4096-180cm | 48 | 2 |
boA4112-68cc | 48 | 2 |
boA4112-68cm | 48 | 2 |
boA4500-45cc | 48 | 2 |
boA4500-45cm | 48 | 2 |
boA4504-100cc | 96/48b | 2 |
boA4504-100cm | 96/48b | 2 |
boA5120-150cc | 256 | 4 |
boA5120-150cm | 256 | 4 |
boA5120-230cc | 256 | 32 |
boA5120-230cm | 256 | 32 |
boA5320-150cc | 96/48b | 2 |
boA5320-150cm | 96/48b | 2 |
boA5328-100cc | 96/48b | 2 |
boA5328-100cm | 96/48b | 2 |
boA6500-36cc | 48 | 2 |
boA6500-36cm | 48 | 2 |
boA8100-16cc | 48 | 2 |
boA8100-16cm | 48 | 2 |
boA9344-30cc | 256 | 4 |
boA9344-30cm | 256 | 4 |
boA9344-70cc | 256 | 4 |
boA9344-70cm | 256 | 4 |
boA13440-17cm | 96/48b | 2 |
daA720-520uc | 2 | 6 |
daA720-520um | 4 | 3 |
daA1280-54uc | 16 | 8 |
daA1280-54um | 16 | 8 |
daA1440-220uc | 2 | 6 |
daA1440-220um | 4 | 3 |
daA1600-60uc | 16 | 8 |
daA1600-60um | 16 | 8 |
daA1920-15um | 16 | 8 |
daA1920-30uc | 16 | 8 |
daA1920-30um | 16 | 8 |
daA1920-160uc | 2 | 6 |
daA1920-160um | 4 | 1 |
daA2448-70uc | 2 | 6 |
daA2448-70um | 4 | 3 |
daA2500-14uc | 16 | 8 |
daA2500-14um | 16 | 8 |
daA3840-45uc | 2 | 6 |
daA3840-45um | 4 | 4 |
dmA720-290gc | 4 | 2 |
dmA720-290gm | 4 | 1 |
dmA1440-73gc | 4 | 2 |
dmA1440-73gm | 4 | 1 |
dmA1920-51gc | 4 | 2 |
dmA1920-51gm | 4 | 1 |
puA1280-54uc | 16 | 8 |
puA1280-54um | 16 | 8 |
puA1600-60uc | 16 | 8 |
puA1600-60um | 16 | 8 |
puA1920-30uc | 4 | 4 |
puA1920-30um | 4 | 4 |
puA2500-14uc | 4 | 4 |
puA2500-14um | 4 | 4 |
-
ビニングを有効にすると、最小幅と最小高さが減少します。値は最も近い整数に丸められます。Example:水平ビニングを3に設定した場合、有効最小幅は64 / 3 = 21.333 ≈ 22です。
-
10ビットピクセルフォーマット/その他のピクセルフォーマット
サンプルコード#
ace Classic/U/L GigEカメラ#
INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();
// Set the width to the maximum value
int64_t maxWidth = CIntegerParameter(nodemap, "Width").GetMax();
CIntegerParameter(nodemap, "Width").SetValue(maxWidth);
// Set the height to 500
CIntegerParameter(nodemap, "Height").SetValue(500);
// Set the offset to 0,0
CIntegerParameter(nodemap, "OffsetX").SetValue(0);
CIntegerParameter(nodemap, "OffsetY").SetValue(0);
// Set the width to the maximum value
Int64 maxWidth = camera.Parameters[PLCamera.Width].GetMaximum();
camera.Parameters[PLCamera.Width].SetValue(maxWidth);
// Set the height to 500
camera.Parameters[PLCamera.Height].SetValue(500);
// Set the offset to 0,0
camera.Parameters[PLCamera.OffsetX].SetValue(0);
camera.Parameters[PLCamera.OffsetY].SetValue(0);
/* Macro to check for errors */
#define CHECK(errc) if (GENAPI_E_OK != errc) printErrorAndExit(errc)
GENAPIC_RESULT errRes = GENAPI_E_OK; /* Return value of pylon methods */
int64_t maxWidth = 0;
/* Set the width to the maximum value */
errRes = PylonDeviceGetIntegerFeatureMax(hdev, "Width", &maxWidth);
CHECK(errRes);
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "Width", maxWidth);
CHECK(errRes);
/* Set the height to 500 */
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "Height", 500);
CHECK(errRes);
/* Set the offset to 0,0 */
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "OffsetX", 0);
CHECK(errRes);
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "OffsetY", 0);
CHECK(errRes);
その他のカメラ#
INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();
// Set the width to the maximum value
int64_t maxWidth = CIntegerParameter(nodemap, "WidthMax").GetValue();
CIntegerParameter(nodemap, "Width").SetValue(maxWidth);
// Set the height to 500
CIntegerParameter(nodemap, "Height").SetValue(500);
// Set the offset to 0
CIntegerParameter(nodemap, "OffsetX").SetValue(0);
CIntegerParameter(nodemap, "OffsetY").SetValue(0);
// Set the width to the maximum value
Int64 maxWidth = camera.Parameters[PLCamera.WidthMax].GetValue();
camera.Parameters[PLCamera.Width].SetValue(maxWidth);
// Set the height to 500
camera.Parameters[PLCamera.Height].SetValue(500);
// Set the offset to 0
camera.Parameters[PLCamera.OffsetX].SetValue(0);
camera.Parameters[PLCamera.OffsetY].SetValue(0);
/* Macro to check for errors */
#define CHECK(errc) if (GENAPI_E_OK != errc) printErrorAndExit(errc)
GENAPIC_RESULT errRes = GENAPI_E_OK; /* Return value of pylon methods */
int64_t maxWidth = 0;
/* Set the width to the maximum value */
errRes = PylonDeviceGetIntegerFeature(hdev, "WidthMax", &maxWidth);
CHECK(errRes);
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "Width", maxWidth);
CHECK(errRes);
/* Set the height to 500 */
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "Height", 500);
CHECK(errRes);
/* Set the offset to 0 */
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "OffsetX", 0);
CHECK(errRes);
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "OffsetY", 0);
CHECK(errRes);
pylon Viewerを使用して、パラメーターを簡単に設定することもできます。