Distortion Correction#
歪みは光学収差の一形態であり、画像に直線がまっすぐに表示されない幾何学的な画像エラーを引き起こします。
機能を使用する#
仕組み#
すべてのBasler blazeカメラは、Basler工場でキャリブレーションされます。キャリブレーションには、[DistortionCorrection]パラメーターが含まれます。この機能を有効にすると、歪みの影響が自動的に削除されます。この機能は、ラジアル歪みとタンジェンシャル歪みの両方の補正を可能にするブラウンコンラディモデルの歪み係数を使用します。
原則として、補正は常に有効にする必要があります。無効にすると、自動歪み補正が実行されず、深度マップと輝度画像に歪みエラーが発生し、測定精度に悪影響を及ぼします。
Distortion Correctionを無効にします#
歪みの影響を自分で補正する場合は、[DistortionCorrection]パラメーターを無効にします。
pylon補足パッケージblazeには、この手順を説明するDistortion Correctionサンプルが含まれており、補正された点群の計算方法について説明しています。