pylon Supplementary Package for Stereo mini#
概要#
Stereo mini 用 pylon Supplementary Package では、以下の機能が提供されます。
- pylon Software Suiteとのシームレスな統合を実現するGenICam GenTL準拠のGenTL producer
- 柔軟な開発を可能にするC++およびPythonプログラミングインターフェイス
- ステレオビジョンのベストプラクティスを示すサンプルプログラム
- リアルタイム 3D 可視化用の pylon 3D Viewer
サポートされているカメラ#
Stereo mini 用 pylon Supplementary Package は、USB や GigE バリアントを含むすべての Stereo mini カメラモデルをサポートしています。
| モデル | インターフェース |
|---|---|
| STM-501u | USB |
| STM-502u | USB |
| STM-951u | USB |
| STM-952u | USB |
| STM-951g | GigE |
| STM-955g | GigE |
詳細な仕様については、製品仕様のトピックを参照してください。
インストール要件#
- pylon Software Suite バージョン 26.04 以降
- オペレーティングシステム：
- Windows 10、Windows 11
- Linux x86_64 (Ubuntu 20.04、22.04、またはその他のディストリビューション)
- Linux ARM
- 開発環境：
- Visual Studio 2019以降（C++）
- CMake 3.3以降（C++）
- Python 3.6以降（Python）
Getting Started#
- Baslerダウンロードページからダウンロードできるpylon Software Suiteをインストールします。
- Stereo mini用のpylon補助パッケージをインストールします。
- プログラマーズガイドのGetting Startedの手順に従って、基礎を学びます。
- プログラマーズガイドのサンプルプログラムを確認します。
プログラマーガイド#
Stereo mini用のpylon補助パッケージプログラマーズガイドには、包括的なドキュメントとサンプルが記載されています。
- Getting Started： 導入とツールの概要
- C++ Programmer's Guide： C++ APIとプログラミングサンプル
- Python Programmer's Guide： Python APIとサンプルコード
- Samples： サンプルプログラムの概要と保存場所
- Troubleshooting： トラブルシューティングとFAQ
- Third-Party Drivers, Libraries, and Samples： OpenCV、PCL、およびその他のライブラリとの統合
ツール#
Stereo mini用のpylon補助パッケージは、以下のpylonツールに対応しています。
- pylon 3D Viewer：3D ポイントクラウドと深度マップをリアルタイムで表示します。
- pylon IP Configurator：ネットワーク設定を行います（ネットワークカメラ用）。
Documentation#
サポート#
詳細な情報やサポートについては、Baslerサポートにお問い合わせください。