イメージウィンドウ (pylon 3D Viewer)#

このトピックでは、pylon 3D Viewerのさまざまなイメージウィンドウについて説明します。

pylon 3D Viewerは、blaze、Stereo ace、Stereo miniをはじめとするすべてのBasler 3Dカメラをサポートしています。

画像取得を開始すると、デフォルトのウィンドウセットがイメージウィンドウエリアに開きます。これらには、カメラがキャプチャしているシーンの3Dおよび2Dビューが表示されます。Window メニューを使用して、追加のウィンドウを開くことができます。

ビュー#

• Point Cloud (3D): クラウド内の各点は、その点のXYZ座標を表す3つの値を保持しています。デフォルトでは、点群は信頼度に基づいて色分けされます。手前の点は赤色、奥の点は青色で表示されます。色の濃さは信頼度の値によって決まります。

  ビューのツールバーにあるドロップダウンを使用して、色分けを変更できます。次のカラー化モードを使用できます：

  モード	説明
  White	すべての点が白で表示されます。
  輝度	グレースケールの輝度値を使用して色分けされた点。
  Distance	虹色のカラーースケールを使用して距離別に色分けされた点。
  Z Axis	虹色のカラーースケールを使用してZ座標別に色分けされた点。
  Confidence Color	カラーマップを使用して信頼度の値別に色分けされた点。
  Intensity Color	カラーマップを使用して輝度別に色分けされた点。

  また、ツールバーの Show Axes を使用して、3D座標軸の表示を切り替えることもできます。

• Depth Map (2D): 深度マップは点群データから計算されます。ツールバーを使用して、カラー化を Gray （グレースケール）と Rainbow の間で切り替えることができます。インタラクティブな Depth Range スライダーを使用すると、表示される深度範囲を制限できます。

• Intensity Image (2D): 輝度画像にはカメラ画像が表示されます。利用可能なチャンネルはカメラモデルによって異なります。Stereo aceおよびStereo miniカメラでは、以下のチャンネルを利用できます：

  チャンネル	説明
  Intensity Left	左側の正整流済み輝度画像。
  Intensity Right	右側の正整流済み輝度画像。
  Intensity Combined	結合された強度画像。
  Infrared Left	左赤外線画像（Stereo miniのみ）。
  赤外線ライト	右赤外線画像（Stereo miniのみ）。

• 信頼度マップ (2D)：信頼度マップは、各深度測定の信頼性を表します。ピクセルが明るいほど、測定の信頼性が高くなります。信頼度の値は、実際の視差値が測定された視差の誤差の3倍の範囲内に収まる確率を表します。

これらの画像コンポーネントはすべて、Save Depth and Image Dataコマンドを使用して個別のファイルとして保存できます。

[ピクセル情報]ペインの使用#

いずれかの画像ウインドウ内の任意のポイントを選択すると、Pixel Informationペインで詳細を確認できます。

シングルポイントモード#

シングルポイントモード（デフォルト）では、ポイントを左クリックすると次の情報が表示されます。

• 水平/垂直ピクセル位置：センサー上のピクセルの位置。
• X／Y／Z座標：3次元座標系におけるピクセルの位置。
• 輝度：ピクセルの輝度値。
• 信頼度：測定の信頼度。
• 距離：点の距離（mm単位）。

デュアルポイントモード#

デュアルポイントモードでは、2つのポイントを選択できます。このモードは、以下を使用して有効にします。 Toggle Pick Mode ポイントピッキングツールバーのボタン、または以下を押します。 Alt+P.

上記のリストに加えて、Pixel Informationペインには選択した2つのポイント間のデルタ値が表示されます。

• dX、dY、dZ：X、Y、Z座標の差。
• ユークリッド距離：2点間の直線距離。

また、Depth Line Plotペインには、2点を結ぶ線に沿った深度プロファイルも視覚化されます。

を押します Alt+C 選択したすべてのポイントをクリアするには、

点を選択する場合は、次の点に注意してください。

• [Point Cloud]ウィンドウで点を選択すると、他のウィンドウの対応する点も選択されます。
• いずれかの2Dビューでポイントを選択すると、そのポイントの深度データが存在する場合、Point Cloudウインドウ内の対応するポイントが選択されます。

点群の操作#

マウスやキーボードショートカットを使用すると、さまざまな方法で点群を操作できます。