Getting Started#

Basler Stereo mini用pylon補助パッケージは、pylon Software Suiteの拡張機能です。Basler Stereo mini 3Dカメラのサポートを提供します。

前提条件#

• Basler Stereo miniカメラ（USBまたはGigEモデル、下表を参照）
• Windows、Linux、またはLinux ARMを実行しているコンピューター
• コンピューターにBasler pylon SDKがインストールされていること
• コンピューターにBasler Stereo mini用pylon補助パッケージがインストールされていること

サポートされているカメラモデル#

詳細な仕様については、製品仕様のトピックを参照してください。

インストール#

カメラの接続#

USBモデル#

1. USB Type-Cケーブルを使用して、カメラをUSB 3.0ポートに接続します。
2. カメラはUSB接続を介して給電されます。
3. 接続後、pylon 3D Viewerを開いて接続を確認します。

GigEモデル#

1. M12 X-coded 8ピンケーブルを使用して、カメラをネットワークに接続します。
   GigEモデルはPower over Ethernet（PoE、IEEE 802.3af）をサポートしています。または、別のDC電源（9～24 V）から電源供給することもできます。
2. ネットワークインターフェイスとスイッチがGigabit Ethernetをサポートしていることを確認してください。
3. 接続後、pylon 3D Viewerを開いて接続を確認します。
   カメラがすぐに表示されない場合は、Refreshボタンを使用してください。

接続の確認#

pylon IP Configurator#

pylon IP Configuratorを使用して、GigE Stereo miniカメラのIP設定を確認および変更します。

/opt/pylon/bin/ipconfigurator

/opt/pylon/bin/ipconfigurator

または、pylon 3D Viewer内でTools > pylon IP Configuratorをクリックして、pylon IP Configuratorを起動することもできます。

pylon 3D Viewerの使用#

pylon 3D Viewerは、カメラ機能の表示と設定、および利用可能なストリーミング形式の可視化を行うためのグラフィカルユーザーインターフェイスを提供します。また、画像を保存することもできます。

1. pylon 3D Viewerを開きます。
   デバイスリストにカメラが表示されます。
2. カメラをクリックして選択します。
   ライブのデプスおよびRGB画像ストリームが表示されます。

次のステップ#

• C++開発については、C++ Programmer's Guideをお読みください。
• Python開発については、Python Programmer's Guideをお読みください。
• コード例については、Samplesセクションをご覧ください。