Getting Started#

pylon Supplementary Package for Stereo miniは、pylon Software Suiteの拡張パッケージです。Basler Stereo mini 3Dカメラのサポートを提供します。

前提条件#

• Basler Stereo miniカメラ（USBまたはGigEモデル、下表を参照）
• Windows、Linux、またはLinux ARMを実行しているコンピューター
• コンピューターにインストールされたBasler pylon SDK
• コンピューターにインストールされたBasler pylon Supplementary Package for Stereo mini

サポートされているカメラモデル#

詳細な仕様については、Product Specificationsのトピックを参照してください。

インストール#

カメラの接続#

USBモデル#

1. USB Type-Cケーブルを使用して、カメラをUSB 3.0ポートに接続します。
2. カメラにはUSB接続を介して電源が供給されます。
3. 接続したら、pylon 3D Viewerを開いて接続を確認します。

GigEモデル#

1. M12 X-coded 8ピンケーブルを使用して、カメラをネットワークに接続します。
   GigEモデルはPower over Ethernet（PoE、IEEE 802.3af）をサポートしています。または、別のDC電源（9～24 V）から電源供給することもできます。
2. ネットワークインターフェースとスイッチがGigabit Ethernetをサポートしていることを確認してください。
3. 接続後、pylon 3D Viewerを開いて接続を確認します。
   カメラがすぐに表示されない場合は、Refreshボタンを使用してください。

接続の確認#

pylon IP Configurator#

pylon IP Configuratorを使用して、GigE Stereo miniカメラのIP設定を確認および変更します。

/opt/pylon/bin/ipconfigurator

/opt/pylon/bin/ipconfigurator

または、pylon 3D Viewer内でTools > pylon IP Configuratorをクリックして、pylon IP Configuratorを起動することもできます。

pylon 3D Viewerの使用#

pylon 3D Viewerは、カメラのPropertyの表示・設定や、利用可能なストリーミングフォーマットを視覚化するためのグラフィカルユーザーインターフェースを提供します。また、画像を保存することもできます。

1. pylon 3D Viewerを開きます。
   デバイスリストにカメラが表示されます。
2. カメラをクリックして選択します。
   ライブのデプスおよびRGBイメージストリームが表示されます。

次のステップ#

• C++開発については、C++ Programmer's Guideをお読みください。
• Python開発については、Python Programmer's Guideをお読みください。
• コード例については、Samplesセクションをご覧ください。