深度と画像データの保存#
これは、例えばポイントクラウド処理ツールでポイントクラウドデータを表示したり、深度マップを .png ファイルとして他のユーザーと共有したりするなど、別のツールでデータを表示したい場合に役立ちます。個別画像または画像シーケンスを保存できます。
深度マップ（カラーおよびグレースケールバージョン）と強度画像は、.png および .tiff ファイルとして保存できます。ポイントクラウドは、.pcd および .ply ファイルとして保存できます。
Save Depth and Image Data コマンドのもう一つの利点は、保存時にポイントクラウドをX軸に沿って180°自動的に回転できることです。これは、MeshLabやCloudCompareなどの多くの一般的なポイントクラウド処理ツールが、Y軸が上を向く右手系座標系を使用しているために必要となります。Basler 3DカメラのY軸は下を向いています。
Y軸の向きの違いにより、これらのツールではポイントクラウドが前後逆で上下逆さに表示されます。ポイントクラウドをこれらのツールと互換性を持たせるには、X軸に沿って180°回転させる必要があります。Save Data ダイアログで Invert z-axis チェックボックス（デフォルトで有効）を選択すると、これを実現できます。これにより、ポイントクラウドをファイルに保存する際に回転が自動的に実行されます。
画像データを保存するには：
- [ファイル]メニューの深度と画像データの保存をクリックします。
- Save Data ダイアログで、保存する Image Components を選択します。
- （オプション）Invert z-axis チェックボックスを選択して、ポイントクラウドをX軸に沿って180°回転させます。
- （オプション）Radial Distances チェックボックスを選択して、深度マップの代わりにレンジマップを作成します。
- （オプション）Current Device Settings チェックボックスを選択して、現在のカメラ設定を .pfs ファイルに保存します。
- 出力ファイルのベース名を指定します。
- ファイルが保存されるフォルダーを指定します。
- （オプション）Append Sequential Number を選択して、ファイルに連番を付けます。
- Save をクリックして単一のフレームを保存するか、Save Sequence をクリックして一連のフレームを保存します。