Getting Started#
この追加パッケージには、以下が含まれています：
- blazeカメラ用のGenICam GenTL準拠のGenTL Producer
- blazeカメラ用のpylon C++インスタントカメラクラス
- blazeカメラ用のpylon .NETパラメーターリスト
- blaze固有のC++、C#、VB、およびPythonのプログラミングサンプル
- MVTec HALCON用のサンプルスクリプト
- Linuxのみ：blazeカメラ用Robot Operating System (ROS 1) ドライバー
（ROS 2ドライバーはGitHubからダウンロードできます。）
このガイドでは、pylon Software Suiteに含まれるプログラマーガイドの対象外となっているBasler blazeおよびSmart blazeカメラに特有の情報を提供します。
情報
このトピックのすべての情報は、すべてのblazeおよびSmart blazeカメラモデルに適用されます。簡潔にするため、すべてのモデルを指して「blaze」を使用しています。
To get familiar with the pylon APIs, refer to the following documents included in the pylon Software Suite:
An offline version is available in the pylon installation folder: C:\Program Files\Basler\pylon\Documentation\Current. Click start.htm to open the documentation.
To get familiar with the pylon C++ API refer to the pylon C++ Programmer's Guide.
Basler blazeカメラの操作方法や機能の使用方法の詳細については、Time-of-Flight Camerasセクションを参照してください。
pylonとBasler blaze SDKの比較
pylon Software Suiteとpylon Supplementary Package for blazeは、Basler blaze SDKの後継です。既存アプリケーションの保守のためにBasler blaze SDKは引き続き提供されますが、新規アプリケーションの開発にはpylon Supplementary Package for blazeの使用を強くお勧めします。
blazeカメラ用ツール#
pylon IP Configurator#
blazeカメラのIP設定を確認および変更するには、IP Configuratorを使用します。
To start the pylon IP Configurator, press the Win key, go to the Basler folder, and select pylon IP Configurator.
Press the Win key, type pylon IP, and click the pylon IP Configurator icon in the search results.
Start the IP configuration tool by issuing the following command:
/opt/pylon/bin/ipconfigurator
または、blaze ViewerでTools > IP Configuratorをクリックして起動することもできます。
ネットワーク設定の調整方法の詳細については、Network Configurationトピックを参照してください。
blaze ビューアー#
blaze Viewerは、カメラの機能の表示・設定や、利用可能なストリーミングフォーマットの視覚化を行うためのグラフィカルユーザーインターフェイスを提供します。また、画像をすばやく保存することもできます。
To start the blaze Viewer, press the Win key, go to the Basler folder and select blaze Viewer.
If running the blaze Viewer fails due to problems with OpenGL, choose the blaze Viewer (no hardware acceleration) instead.
Press the Win key, type blaze, and click the blaze Viewer icon in the search results.
Start the blaze Viewer by issuing the following command:
/opt/pylon/bin/blazeViewer
期待どおりのカメラがblaze Viewerで見つからない場合は、IP Configuratorを使用してカメラのIPアドレス設定を確認および調整してください。
診断ツール#
blaze Lister#
blaze Listerは、接続されているblazeカメラを検索し、ファームウェアバージョンを含めて見つかったデバイスに関する情報を出力するコマンドラインツールです。
To start the blaze Lister, press the Win key, go to the Basler folder, and select blaze Lister.
Press the Win key, type blaze, and click the blaze Lister icon in the search results.
Start the blaze Lister by issuing the following command:
/opt/pylon/bin/blazeLister
Enterキーを押してツールを終了します。
期待どおりのカメラがblaze Listerにリストされない場合は、IP Configuratorを使用してカメラのIPアドレス設定を確認および調整してください。
blaze Test#
blaze Testアプリケーションは、ツールが検知した最初のblazeカメラからデータを継続的に取得するコマンドラインツールです。
このツールは、10秒ごとに取得した画像数とストリーム統計を出力します。
このツールを使用してネットワーク設定を確認できます。error count、failed packet count、resend packet countの値が増加していることで示される不完全なフレームが発生した場合は、ネットワーク設定を確認してください。
To start the blaze Test application, press the Win key, go to the Basler folder, and select blaze Test.
Press the Win key, type blaze, and click the blaze Test icon in the search results.
Start the blaze Test application by issuing the following command:
/opt/pylon/bin/blazeTest
Ctrl+Cを押して、ツールを終了します。
blaze Feature Dumper#
blaze Feature Dumperは、最初に使用可能なblazeカメラに接続し、カメラパラメータのリストとパラメータに関する詳細情報を出力するコマンドラインツールです。
To start the blaze Feature Dumper, press the Win key, go to the Basler folder, and select blaze Feature Dumper.
Press the Win key, type blaze and click the blaze Feature Dumper icon in the search results.
Start the blaze Feature Dumper by issuing the following command:
/opt/pylon/bin/blazeFeatureDumper
Enterキーを押してツールを終了します。