marathon VCX-QP#
marathon VCX-QPをコンピューターに取り付けるには、PCIe Gen. 2 x4以上のスロットに差し込みます。次の画像は、2台のカメラを接続したmarathon VCX-QPを示しています。
画像処理#
このフレームグラバーは VisualAppletsによって完全にプログラム可能です。特定のニーズに合わせて独自の画像処理アプリケーションを設計できます。Basler では、コンサルティングサポートや VisualApplets トレーニングを提供しているほか、お客様の特定のアプリケーションを Basler が実装することも可能です。
独自のアプレットの作成方法については、VisualApplets documentationを参照してください。
生産ラインへの統合#
生産ラインへの統合のために、marathon VCX-QPには複数の汎用入出力が用意されています。GPIOのうち4～20個（使用するハードウェアアドオンによって異なります）はガルバニック絶縁されています。
これらの GPIO により、次のことが可能になります。
- 照明信号やカメラ信号などのトリガー信号を送信して、周辺機器を制御します。
- ロータリーエンコーダや光電センサなど、周辺機器からさまざまなトリガー信号を受信します。
- 複数のmarathon VCX-QPフレームグラバーを同期させます。
- 接続されたデバイスを同期させます。
ソフトウェアプログラミングおよび設定インターフェース#
marathon VCX-QPは、使いやすいAPIを提供しています。Framegrabber APIを使用すると、フレームグラバーをあらゆる画像処理アプリケーションに統合できます。Framegrabber APIを使用して、次の言語でコードを記述できます。
- C/C++
- C#（ラッパー利用可能）
- Python（ラッパー利用可能）
Framegrabber APIの詳細については、Framegrabber API documentationを参照してください。
また、BaslerのGenTL Interfaceを使用して、GenTLコンシューマーの形式でアプリケーションを開発することもできます。Basler GenTL Interfaceの詳細については、GenTL Interfaceドキュメントを参照してください。
コネクタとLED#
コネクター#
marathon VCX-QPには、以下のコネクタがあります。
コンフィギュレーションスイッチ#
ポートに加えて、marathon VCX-QPには、SAVE configurationと呼ばれる、フォールバックFPGAコンフィギュレーションを有効にするためのオンボード設定スイッチが搭載されています。SAVE configurationの詳細については、FPGA Fall-Back Configurationを参照してください。
スロットブラケットのLED#
marathon VCX-QPのスロットブラケットには、CXPリンクの状態を示す1つのLEDがあります。
CXPリンクでの接続の準備が完了
CXPリンクでの接続なし
ボード上のLED#
| LED名 | LEDの色 | 意味 |
|---|---|---|
| TRG_PWR | 緑 | フロントGPIOが外部電源（電源IN）に接続されています。 |
| SAVE | RED | FPGAコンフィギュレーションにSAVE configurationが使用されます |
| READY | オレンジ色 | FPGAのコンフィギュレーションが正常に完了し、操作の準備が整いました。LED READYは、FPGAでSAVE configurationが使用されている場合にも点灯します。 |
| PGOOD | オレンジ色 | PGOOD=Power Good すべての電圧が正しく印加されています。 |
| 1 | オレンジ色 | ユーザー定義。LEDはソフトウェアで制御できます。カメラコネクタとは関連付けられておらず、任意の目的に使用できます。 |
| 2 | オレンジ色 | ユーザー定義。LEDはソフトウェアで制御できます。カメラコネクタとは関連付けられておらず、任意の目的に使用できます。 |
| 3 | オレンジ色 | ユーザー定義。LEDはソフトウェアで制御できます。カメラコネクタとは関連付けられておらず、任意の目的に使用できます。 |
| 4 | オレンジ色 | ユーザー定義。LEDはソフトウェアで制御できます。カメラコネクタとは関連付けられておらず、任意の目的に使用できます。 |
| PWR（上側LED） | 緑 | フレームグラバーがPCIeインターフェースを介して12 VDC INを受信します。 |
| PWR（下側LED） | 緑 | CXPケーブルを介してカメラに電源を供給するため、フレームグラバーがパソコンの電源コネクタを介して電圧INを受信します。 |
仕様#
| marathon VCX-QP | |
|---|---|
| 注文番号 | 2200000357 |
| ホストインターフェース | PCIe Gen 2 x4（ダイレクトメモリーアクセス） |
| 帯域幅 (標準/最大) | 最大1.8 GB/sの持続データ帯域幅 |
| オンボードMemory | 2 GByte DDR3-RAM |
| 電源 (入力) / 現在のPCIeスロット | 12 VDC (±5 %) / <1.5 A (actual values depend on processing) |
| 電源 (入力) / 現在のPCIe 6ピンコネクター | 12 VDC (±5 %) / <6.5 A (actual values depend on connected PoCXP cameras) |
| PoCXP電源 (出力) | 各CoaXPressコネクターにつき24 VDC安定化電源17 W |
| 消費電力 | 標準 1.175 A @ 12 VDC（実際の値は画像の前処理によって異なります）、最大負荷：3.35 A（4ピン電源コネクタによる単一電源供給） |
| サイズ (L x H) | PCIe標準ハイト ハーフレングスカード: 167.64 mm x 111.15 mm |
| 重量 | 200 g |
| カメラインターフェース | 4 x CXP-6（CXP-1～CXP-6、DINコネクタ） |
| 周囲温度 | 50 °C (0 LFMa) 60 °C (100 LFMa) コンピューター内の適切なエアフローが推奨されます。 |
| FPGA動作温度b | 0～85 °C（100 LFM時a） |
| 保管温度 | -50～80 °C |
| 動作時湿度 | 5～90 %（結露なきこと） |
| 保管時湿度 | 5～95 % |
| コンプライアンス | CE、RoHS、UKCA |
情報
PCIeバスのデータスループットは、ホストコンピュータのマザーボード、チップセット、およびBIOS設定によって異なります。また、インストールされているPCIeボードの数もスループットに影響します。たとえば、PCIe x8コネクタがx4のパフォーマンスしかサポートしない場合があります。確実に確認するために、マザーボードのマニュアルを必ず隅々まで確認してください。
フロントGPIOコネクタ#
フロントのGPIOコネクタは、フレームグラバーの基本的なトリガー設定をカバーしています。トリガーコネクタを使用することで、周辺機器（PLC）を制御し、複数のmarathon VCX-QPボードを同期させることができます。
ソケットはスロットブラケットに直接配置されています。
デフォルト設定では、フロントGPIOコネクタのトリガーコネクタは以下を提供します。
- 3つの差動入力信号、またはプルアップモードでの2つの差動および1つのシングルエンド入力信号
- 2つのTTL出力信号
情報
フロントGPIOコネクタのピン割り当てを設定して、以下のような異なる入力信号を提供できます。
- プルダウン
- 4つのシングルエンド信号（差動信号なし）。
GPIO設定を変更するには、Framegrabber SDKと一緒にインストールされたコマンドラインツールを使用します。
詳細については、Input ConfigurationおよびgpioToolを参照してください。
フロントGPIOコネクタのピンレイアウト#
| ピン番号（3P FPGA） | 絶縁型 | 信号 | 基準信号 |
|---|---|---|---|
| 1 | いいえ | GPO 0 (TTL) | 5 VDC / グローバルGND（ピン6） |
| 2 | いいえ | GPO 1 (TTL) | 5 VDC / グローバルGND（ピン6） |
| 3 | いいえ | RS485（GND）用に予約済み | |
| 4 | いいえ | RS485用に予約されています | |
| 5 | いいえ | — | |
| 6 | いいえ | GND（グローバルGND） | |
| 7 | いいえ | 5 V_OUT（最大0.5 A） | |
| 8 | はい | GPI 2（差動信号に使用する場合はGPI2+） | GPI電圧IN（ピン10）/ GPI GND（ピン15） |
| 9 | はい | GPI 3（差動信号に使用する場合はGPI2-） | GPI電圧IN（ピン10）/ GPI GND（ピン15） |
| 10 | はい | GPI電圧IN（4.5～28 VDC） | |
| 11 | はい | GPI 0+ | GPI電圧IN（ピン10）/ GPI GND（ピン15） |
| 12 | はい | GPI 0- | GPI電圧IN（ピン10）/ GPI GND（ピン15） |
| 13 | はい | GPI 1+ | GPI電圧IN（ピン10）/ GPI GND（ピン15） |
| 14 | はい | GPI 1- | GPI電圧IN（ピン10）/ GPI GND（ピン15） |
| 15 | はい | GPI GND |
ガルバニック絶縁回路用の追加の電圧IN/GND#
フロントGPIOコネクタのすべての汎用入力（GPI）はガルバニック絶縁されています。入力信号はデジタルアイソレーターを介してフレームグラバーに転送されます。これにより、フレームグラバーを高電圧の入力から確実に保護します。
ただし、内部GPI回路を動作させるには、電圧源とアースを接続する必要があります：ピン10には、内部オペアンプの動作電圧として機能する電圧（GPI voltage IN）を印加します。ピン15には、対応するアース（GPI GND）を接続します。
必要な供給電圧
marathon VCX-QPのトリガーシステムは、GPI Voltage INピン（ピン10）に供給電圧を受け取る必要があります。PWRピンを持たないデバイスを接続する場合は、外部ソースからGPI Voltage INピン（ピン10）に電源を供給する必要があります。
可能なトポロジ#
marathon VCX-QPは次のように操作できます。
| カメラの数 | カメラポート数 | フレームグラバーポート数 | モード | トポロジー |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 4 | 4 | Bayerパターン |  |
| 1 | 4 | 4 | グレースケール |  |
| 1 | 4 | 4 | RGB |  |
| 2 | 2 | 4 | Bayerパターン |  |
| 2 | 2 | 4 | グレースケール |  |
| 2 | 2 | 4 | RGB |  |
| 4 | 1 | 4 | Bayerパターン |  |
| 4 | 1 | 4 | グレースケール |  |
| 4 | 1 | 4 | RGB |  |
常に12 Vを供給するPCIe 6ピンコネクタを介してコンピューターの電源に接続されている場合、marathon VCX-QPはPower over CXP（PoCXP）をサポートします。
情報
1台のホストコンピューターで複数のimaFlex CXP-12 Quadボードを使用する場合は、ボードごとにPCIe Gen. 3.0 x8以上のスロットが1つ利用可能であることを確認してください。詳細については、Using Multiple Boards in one Hostを参照してください。
どのトポロジーをどのアップレットで使用できるかについては、Choosing the Right Area Scan AppletまたはChoosing the Right Line Scan Appletを参照してください。
取得アプレット#
システムリソースを最適に使用するため、marathon VCX-QP用に設計されたすべての画像acquisitionおよび処理機能が同時にmarathon VCX-QPにロードされるわけではありません。その代わりに、特定のアプリケーション分野の要件を満たすように組み合わせられた、特定画像acquisitionおよび処理機能のさまざまなコンパイルがBaslerから提供されます。
通常、アプレットは特定のカメラインターフェース規格とトポロジ、特定の画像取得機能、および場合によっては特定の画像（前）処理機能をサポートします。
アプレットには、常にBaslerから提供される取得アプレット（Acquisition Applets）（*.dll）と、ユーザー自身またはBaslerによって VisualApplets で開発されたカスタムアプレット（*.hap）の2種類があります。
- フレームグラバーに付属する標準アプレットと、使用するトポロジとの依存関係の詳細については、Acquisition Applets for marathon VCX-QPを参照してください。
- 付属のAcquisition Applets（GenTLおよびFglib）のPDFドキュメントについては、Acquisition Applets for marathon VCX-QP Documentationを参照してください。
- 標準添付のAcquisition Appletsに加え、marathon VCX-QPは、特定のアプリケーションで必要とされる高度に特化した画像処理タスクを実行するようにプログラムすることができます。プログラミングは、Basler、認定パートナー、または使いやすいグラフィカルなFPGAプログラミング環境であるVisualAppletsを使用してご自身で行うことができます。
注意事項#
→ Safety Instructions (Frame Grabbers)を参照してください。
インストール#
→ Connecting Frame Grabbersを参照してください。
→ Connecting Camerasを参照してください。