光結合トリガー5#
カメラや周辺機器を制御するための16個のフォトカプラ（ガルバニック絶縁）トリガー信号を備えています。信号は産業用信号レベル（通常5～24 VDC）に適合させることができます。
このボードを使用することで、複数のフレームグラバーを同期させることができます。設定可能であり、前モデルであるBasler OPTOトリガーボードIVの6つのバリエーションのいずれの代わりとしても使用できます。
情報
Opto-Coupled Trigger 5ボードは、別売りのハードウェア拡張ボードです。可用性と価格については、Baslerウェブサイトの製品ページを参照してください。
このボードは、34ピンフラットケーブルを介してフレームグラバーに接続できます：
次の画像は、コンピュータにインストールされたボードを示しています：
次の画像は、Opto-Coupled Trigger 5ボードを使用した生産ラインの例を示しています：
情報
アプレットを使用して、Trigger Extension Boardの個々のI/Oを設定できます。詳細については、使用するアプレットのマニュアルを参照してください。
パッケージの内容#
パッケージには以下のアイテムが含まれています。
- Opto-Coupled Trigger 5ボード（注文番号：2200000371）
- トリガーボードとフレームグラバーを接続するための34ピンフラットケーブル
情報
- マルチボード用の34ピンフラットケーブルなどの追加機器は、Baslerから直接ご注文いただけます。
- 複数のトリガーボードに接続する場合、BaslerはBaslerが提供する専用の34ピンフラットケーブル「Multi-Board Trigger Cable」の使用を推奨しています。このケーブルには、トリガーボード用コネクタと、複数のOpto-Coupled Trigger 5デバイス用コネクタが備わっています。ケーブルの信号にはオープンコレクタドライバが使用されています。
Multi-Board Trigger Cableには2つのバリエーションがあります。- Multi-Board Trigger Cable – Left（注文番号：2200000374）
- Multi-Board Trigger Cable – Right（注文番号：2200000480）
追加の注文情報については、Basler営業部にお問い合わせください。
ポートおよびLED#
ボードには以下のポートとLEDがあります。
GPIとGPOは、ポートAとポートBの2つのポートにマッピングされます。
ボードには、2つのメスSUB-D 15ソケットに8つの入力と8つの出力が用意されています。
| ポート A | ポート B |
|---|---|
4つの入力  | 4つの入力 |
4つの出力  | 4つの出力 |
さまざまな動作モードでボードを使用できるようにするための各種パラメータを設定できます。
- ポートAのINピンを設定して、シングルエンドまたは差動の入力信号を受信させることができます。
- ポートBのINピンを設定して、シングルエンドまたは差動の入力信号を受信させることができます。
- INピンをプルアップモードで使用するか、プルアップモード以外（プルダウンなど）で使用するかを設定できます。
- 出力信号を反転させるかどうかを設定できます。
ボードの設定の詳細については、Configuring the Physical Interfaceセクションを参照してください。
フラットケーブルを介してボードで受信される信号に関する情報については、Flat Cable Pinoutを参照してください。
Opto-Coupled Trigger 5のピンレイアウト#
ボードで使用可能なすべてのGPIおよびGPOは、2つのSUB D15ソケット（Port AおよびPort B）にマッピングされています。これらには次のインデックスがあります。
| ポート A | ポート B |
|---|---|
| 4 IN port A（インデックス 0～3） | 4 IN port B（インデックス 4～7） |
| 4 OUT port A（インデックス 0～3） | 4 OUT port B（インデックス 4～7） |
| PIN番号 |  信号名 |  信号名 |
|---|---|---|
| 1 | Trigger Output 0 Port A | Trigger Output 4 Port B |
| 2 | Trigger Output 1 Port A | Trigger Output 5 Port B |
| 3 | Trigger Output 2 Port A | Trigger Output 6 Port B |
| 4 | Trigger Output 3 Port A | Trigger Output 7 Port B |
| 5 | V_IN（VCC Input Port A） | V_IN（VCC Input Port B） |
| 6 | GND Port A | GND Port B |
| 7 | nc | nc |
| 8 | nc | nc |
| 9 | nc | nc |
| 10 | V_IN（VCC Input Port A） | V_IN（VCC Input Port B） |
| 11 | Trigger Input 0 Port A （差動信号に使用される場合は+） | Trigger Input 4 Port B （差動信号に使用される場合は+） |
| 12 | Trigger Input 1 Port A （差動信号に使用される場合は-） | Trigger Input 5 Port B （差動信号に使用される場合は-） |
| 13 | Trigger Input 2 Port A （差動信号に使用される場合は+） | トリガー入力 6 ポート B （差動信号に使用する場合の +） |
| 14 | トリガー入力 3 ポート A （差動信号に使用する場合の -） | トリガー入力 7 ポート B （差動信号に使用する場合の -） |
| 15 | GND Port A | GND Port B |
情報
- 電源は外部電源から供給する必要があります。
- 入力信号はフォトカプラに直接渡されるのではなく、差動コンパレータに送信されます。これにより、入力側で 5 ～ 25 VDC の低電流、電圧駆動型信号を受け入れることができるという利点があります（入力信号には 10 kΩ のプルアップまたはプルダウン抵抗を使用できます）。入力信号の極性は反転されません。
- Opto-Coupled Trigger 5 ボードでは、フォトカプラは出力に直接接続されず、MOSFET トランジスタによってバッファリングされます。これらのトランジスタは、プルアップ用として 20 mA の静的電流ダイオードを備えた使いやすいオープンコレクタドライバを構築します。
物理インターフェイスの設定#
Opto-Coupled Trigger 5 ボードをさまざまな動作モードで使用できるようにする、多様なパラメータを設定できます。
- ポート A の IN ピンを設定して、シングルエンド信号または差動信号を受信させることができます。
- ポート B の IN ピンを設定して、シングルエンド信号または差動信号を受信させることができます。
- 両方のポートの IN ピンをプルアップモードとプルダウンモードのどちらで動作させるかを設定できます。
- 出力信号を反転させるかどうかを設定できます。
個別のパラメータは、トリガーボード上に直接配置されている DIP スイッチを使用して設定します。
情報
microEnable 5 marathon フレームグラバーを使用する場合、 gpioTool コマンドラインツールを使用して設定を変更できます。ソフトウェアによる設定は、DIP スイッチの設定よりも優先されます。
ボード上の LED は、どの設定が有効になっているかを示します。
情報
ソフトウェア設定は常に DIP スイッチの位置よりも優先されます。そのため、ボード上の DIP スイッチの位置が実際のſt設定を表していない場合があります。有効な設定を確認するには、常に LED を確認してください。
デフォルト設定#
出荷時にはデフォルト設定が有効になっています。Opto-Coupled Trigger 5 ボードのすべての DIP スイッチとすべての LED が Off に設定されています。
Opto-Coupled Trigger 5 ボードのデフォルト設定は次のとおりです。
- ポート A は 4 つのシングルエンド入力信号を受信します。
- ポート B は 4 つのシングルエンド入力信号を受信します。
- トリガーボードはプルアップモードになっています。
- 出力信号は反転されません。
デフォルトでは、4 つの LED は Off に設定されています。
シングルエンド / ディファレンシャル IN信号#
Opto-Coupled Trigger 5 ボードの IN ピンは次のように設定できます。
-
ポートAおよびポートBのすべてのINピンがシングルエンド入力を受信します（= 8つのシングルエンドIN信号）：
これはデフォルト設定です。ポートA（スイッチ1）およびポートB（スイッチ2）のDIPスイッチはOffの位置にあります。ポートA（A DS）およびポートB（B DS）のLEDは消灯しています：
2. ポートAおよびポートBのすべてのINピンが差動入力を受信します（= 4つの差動IN信号、つまり4ペア）：
ポートA（スイッチ1）およびポートB（スイッチ2）のDIPスイッチはOnの位置にあります。ポートA（A DS）およびポートB（B DS）のLEDは点灯しています：
3. ポートAのすべてのINピンがシングルエンド入力を受信し、ポートBのすべてのINピンが差動入力を受信します（= Aに4つのシングルエンドIN信号 + Bに2つの差動信号）：
ポートA（スイッチ1）のDIPスイッチはOffの位置にあります。ポートA（A DS）のLEDは消灯しています。ポートB（スイッチ2）のDIPスイッチはOnの位置にあります。ポートB（B DS）のLEDは点灯しています：
-
ポートAのすべてのINピンが差動入力を受信し、ポートBのすべてのINピンがシングルエンド入力を受信します（= Aに2つの差動信号 + Bに4つのシングルエンドIN信号）：
ポートA（スイッチ1）のDIPスイッチはOnの位置にあります。ポートA（A DS）のLEDは点灯しています。ポートB（スイッチ2）のDIPスイッチはOffの位置にあります。ポートB（B DS）のLEDは消灯しています：
プルアップ / プルダウン#
入力信号の電気的ソースに応じて、Opto-Coupled Trigger 5ボードを設定できます：
- NPNトランジスタ（オープンコレクタ、オープンソース）からの信号を受信するには、プルアップ（10 kΩ）を使用します。
- PNPトランジスタ（オープンエミッタ、オープンソース）からの信号を受信するには、プルダウン（10 kΩ）を使用します。
ほとんどのアプリケーションシナリオでは、Opto-Coupled Trigger 5ボードをプルアップに設定する必要があります。
-
プルアップ：これはデフォルト設定です。トランジスタモードのDIPスイッチ（スイッチ3）はOffの位置にあります。LED P DNは消灯しています：
-
プルダウン：トランジスタモードのDIPスイッチ（スイッチ3）はOffの位置にあります。LED P DNは消灯しています：
反転OUT信号#
トリガーボードのOUTピンを設定して、出力トリガー信号を反転させることができます。
すべての高（1）信号は低（0）信号に変換され、その逆も同様です。
-
非反転：これはデフォルト設定です。反転用のDIPスイッチ（スイッチ4）はOffの位置にあります。LED O INVは消灯しています：
-
反転：反転用のDIPスイッチ（スイッチ4）はOnの位置にあります。LED O INVは点灯しています：
ソフトウェアによる設定#
Opto-Coupled Trigger 5 ボードを marathon フレームグラバーと併用する場合、ソフトウェアを使用して Opto-Coupled Trigger 5 ボードの物理インターフェイスを設定することもできます。
ソフトウェアで Opto-Coupled Trigger 5 ボードを設定する場合、DIP スイッチの位置は実際の構成に関する情報を示しません。
ただし、Opto-Coupled Trigger 5 ボード上の LED は、常にどの設定が有効であるかを示します。さらに、ソフトウェアを使用して現在の設定に関する情報を取得することもできます。
情報
- ボードを現在の DIP スイッチ設定にリセットできます。これにより、ソフトウェア設定が上書きされます。詳細については、gpioToolを参照してください。
- Opto-Coupled Trigger 5 ボードがソフトウェア経由で設定されている場合、O INV LED が他の LED よりも暗く見えることがあります。これは既知の問題であり、機能には影響しません。
コマンドラインによる設定#
コマンドライン経由で Opto-Coupled Trigger 5 ボードの物理インターフェイスを設定するには、以下を使用します。 gpioTool コマンドラインツール.
LEDステータス#
| LED ラベル | LED 非アクティブ | LED アクティブ |
|---|---|---|
| A DS | ポート A は、4 つのシングルエンド入力信号を受信します。 | ポート A は、2 つの差動入力信号を受信します。 |
| B DS | ポート B は、4 つのシングルエンド入力信号を受信します。 | ポート B は、2 つの差動入力信号を受信します。 |
| P DN | トリガーボードはプルアップモードになっています。 | トリガーボードはプルダウンモードになっています。 |
| O INV | 出力信号は反転されません。 | 出力信号が反転されます。 |
情報
DIP スイッチまたはソフトウェアのどちらで構成されたかに関係なく、LED は常に実際の構成を表示します。
電気特性#
Opto-Coupled Trigger 5 ボードには、3 つの電源およびアース系統があります。1 つはポート A コネクタの信号に電力を供給し、もう 1 つはポート B コネクタの信号に、3 つ目はフラットケーブルコネクタの信号に電力を供給します。これら 3 つの系統間に電気的な接続はありません。
各系統には異なる供給電圧が存在する場合があります。電圧範囲は 5 ～ 25.0 VDC です。信号電圧は、入力と出力の両方で供給電圧によって定義されます。電気的特性の詳細については、以下を参照してください。
以下の情報は、ポート A およびポート B の両方の物理入出力ポートに適用されます。
入力#
| 最小 | 標準 | 最大 | 単位 | |
|---|---|---|---|---|
| 供給電圧 | 4.5 VDC | 28 VDC | V | |
| 入力しきい値 | 供給電圧の 20% | V | ||
| 差動入力 オフセット電圧 | 10mV | mV | ||
| 入力電流 | 4 | mA（チャンネルあたり） |
情報
- 入力信号はフォトカプラに直接渡されるのではなく、差動コンパレータに送信されます。これにより、入力側で 5 ～ 25 VDC の低電流、電圧駆動型信号を受け入れることができるという利点があります（入力信号には 10 kΩ のプルアップまたはプルダウン抵抗を使用できます）。入力信号の極性は反転されません。
- このボードには、入力電圧 30 VDC で動作するバリスタが設計されており、オンボードのサージプロテクタが作動してボードを保護します。総供給電圧が 36 VDC に達すると、電子チップが破損します。
出力#
| 最小 | 標準 | 最大 | 単位 | |
|---|---|---|---|---|
| 供給電圧 （ポートあたりの最大供給電流） | 4.5 VDC | 28 VDC | V | |
| 出力信号電圧（High） | -0.3 VDC 供給電圧 | V | ||
| 出力信号電圧（Low） | 0.3 | mV | ||
| 出力電流 | 20 | mA（チャンネルあたり） |
The supply current required for each port of the Opto-Coupled Trigger 5 board depends on the number of used inputs and outputs, the signal and the voltage level. Typical supply current required per port: < 200 mA/port
情報
- Opto-Coupled Trigger 5 ボードでは、フォトカプラは出力に直接接続されず、MOSFET トランジスタによってバッファリングされます。これらのトランジスタは、プルアップとして 20 mA の静的電流ダイオードを備えた使いやすいオープンコレクタドライバを構築します。電力は外部電源から供給される必要があることに注意してください。
- このボードには、入力電圧 30 VDC で動作するバリスタが設計されており、オンボードのサージプロテクタが作動してボードを保護します。総供給電圧が 36 VDC に達すると、電子チップが破損します。
タイミング特性#
入力#
| 最小 | 標準 | 最大 | 単位 | |
|---|---|---|---|---|
| 伝搬遅延 | 200 | 230 | 260 | ns |
| 最小パルス幅 | 200 | ns | ||
| 最大周波数（デュティ比 50%） | 2.5 | MHz |
出力#
| 最小 | 標準 | 最大 | 単位 | |
|---|---|---|---|---|
| 伝搬遅延 | 40 | 60 | 80 | ns |
| 最小パルス幅 | 200 | ns | ||
| 最大周波数（デュティ比 50%） | 2.5 | MHz |
出力信号のプルアップとして静的電流ダイオードが使用されているため、電圧や負荷によって Low-High 間のトランジション遅延が異なる静的な立ち上がり時間が発生します。遅延時間は、信号レベルの 50% を基準として、無負荷状態で測定されます。
回路図#
入力回路#
ポート A#
ポート A にはトリガー入力 0、1、2、3 が用意されています。電圧 IN（V_IN）およびグランド（GND_IN）は、ホストコンピュータからガルバニック絶縁されています：
ポート B#
ポート B にはトリガー入力 4、5、6、7 が用意されています。電圧 IN（V_IN）およびグランド（GND_IN）は、ホストコンピュータからガルバニック絶縁されています：
出力回路#
電圧 IN (V_IN) とグランド IN (GND_IN) はホストコンピュータから電気的に絶縁されています：
付録#
フラットケーブルのピン配置#
奇数ピン番号
| PIN番号 | I/O 名 |
|---|---|
| 1 | トリガー出力 0 |
| 3 | トリガー出力 1 |
| 5 | トリガー出力 2 |
| 7 | トリガー出力 3 |
| 9 | トリガー入力 0 |
| 11 | トリガー入力 1 |
| 13 | トリガー入力 2 |
| 15 | トリガー入力 3 |
| 17 | トリガー出力 4 |
| 19 | トリガー出力 5 |
| 21 | トリガー出力 6 |
| 23 | トリガー出力 7 |
| 25 | トリガー入力 4 |
| 27 | トリガー入力 5 |
| 29 | トリガー入力 6 |
| 31 | トリガー入力 7 |
| 33 | プレゼンス検出 |
偶数ピン番号
| PIN番号 | I/O 名 |
|---|---|
| 2 | +3.3 VDC |
| 4 | +3.3 VDC |
| 6 | GND |
| 8 | GND |
| 10 | GND |
| 12 | GND |
| 14 | GND |
| 16 | GND |
| 18 | GND |
| 20 | GND |
| 22 | GND |
| 24 | GND |
| 26 | GND |
| 28 | GND |
| 30 | GND |
| 32 | VCCIO (+2.5 VDC / 3.3 VDC) |
| 34 | VCCIO (+2.5 VDC / 3.3 VDC) |