marathon ACX-QP#
marathon ACX-QPをコンピュータに取り付けるには、PCIe Gen. 2 x4スロット以上に差し込みます。次の画像は、2台のカメラが接続されたmarathon ACX-QPを示しています：
画像処理#
画像処理機能は、ご要望に応じて利用可能です。ご興味のある方は、Baslerサポートまでお問い合わせください。
生産ラインへの統合#
生産ラインへの統合のために、marathon ACX-QPには複数の汎用入出力が用意されています。（使用するハードウェアアドオンに応じて）4〜20個のGPIOがガルバニック絶縁されています。
これらの GPIO により、次のことが可能になります。
- 照明信号やカメラ信号などのトリガー信号を送信して、周辺機器を制御します。
- ロータリーエンコーダや光電センサなど、周辺機器からさまざまなトリガー信号を受信します。
- 複数のmarathon ACX-QPフレームグラバーを同期させます。
- 接続されたデバイスを同期させます。
ソフトウェアプログラミングおよび設定インターフェース#
marathon ACX-QPには、使いやすいAPIが用意されています。Framegrabber APIを使用すると、画像処理アプリケーションにフレームグラバーを統合できます。Framegrabber APIを使用して、次の言語でコードを記述できます：
- C/C++
- C#（ラッパー利用可能）
- Python（ラッパー利用可能）
Framegrabber APIの詳細については、Framegrabber API documentationを参照してください。
また、BaslerのGenTL Interfaceを使用して、GenTLコンシューマーの形式でアプリケーションを開発することもできます。Basler GenTL Interfaceの詳細については、GenTL Interfaceドキュメントを参照してください。
コネクタとLED#
コネクター#
marathon ACX-QPには、次のコネクターがあります：
コンフィギュレーションスイッチ#
ポートに加えて、marathon ACX-QPには、SAVE configurationと呼ばれるフォールバックFPGAコンフィギュレーションを有効にするためのボード上コンフィギュレーションスイッチが備わっています。SAVE configurationの詳細については、FPGAフォールバックコンフィギュレーションを参照してください。
スロットブラケットのLED#
marathon ACX-QPのスロットブラケットには、CXPリンクの状態を示すLEDが1つあります：
CXPリンクでの接続の準備が完了
CXPリンクでの接続なし
ボード上のLED#
| LED名 | LEDの色 | 意味 |
|---|---|---|
| TRG_PWR | 緑 | フロントGPIOが外部電源（電源IN）に接続されています。 |
| SAVE | RED | FPGAコンフィギュレーションにSAVE configurationが使用されます |
| READY | オレンジ色 | FPGAのコンフィギュレーションが正常に完了し、操作の準備が整いました。LED READYは、FPGAでSAVE configurationが使用されている場合にも点灯します。 |
| PGOOD | オレンジ色 | PGOOD=Power Good すべての電圧が正しく印加されています。 |
| 1 | オレンジ色 | ユーザー定義。LEDはソフトウェアで制御できます。カメラコネクタとは関連付けられておらず、任意の目的に使用できます。 |
| 2 | オレンジ色 | ユーザー定義。LEDはソフトウェアで制御できます。カメラコネクタとは関連付けられておらず、任意の目的に使用できます。 |
| 3 | オレンジ色 | ユーザー定義。LEDはソフトウェアで制御できます。カメラコネクタとは関連付けられておらず、任意の目的に使用できます。 |
| 4 | オレンジ色 | ユーザー定義。LEDはソフトウェアで制御できます。カメラコネクタとは関連付けられておらず、任意の目的に使用できます。 |
| PWR（上側LED） | 緑 | フレームグラバーがPCIeインターフェースを介して12 VDC INを受信します。 |
| PWR（下側LED） | 緑 | CXPケーブルを介してカメラに電源を供給するため、フレームグラバーがパソコンの電源コネクタを介して電圧INを受信します。 |
仕様#
| marathon ACX-QP | |
|---|---|
| 注文番号 | 2200000354 |
| ホストインターフェース | PCIe Gen 2 x4（ダイレクトメモリーアクセス） |
| 帯域幅 (標準/最大) | 最大1.8 GB/sの持続データ帯域幅 |
| オンボードMemory | 1 GByte DDR3-RAM |
| 電源 (入力) / 現在のPCIeスロット | 12 VDC (±5 %) / <1.5 A (actual values depend on processing) |
| 電源 (入力) / 現在のPCIe 6ピンコネクター | 12 VDC (±5 %) / <6.5 A (actual values depend on connected PoCXP cameras) |
| PoCXP電源 (出力) | 各CoaXPressコネクターにつき24 VDC安定化電源17 W |
| 消費電力 | Typ. 1.075 A @ 12 VDC（実際の値は画像の前処理によって異なります）、最大負荷：3.15 A（4ピン電源コネクタによる単一電源） |
| サイズ (L x H) | PCIe標準ハイト ハーフレングスカード: 167.64 mm x 111.15 mm |
| 重量 | 200 g |
| カメラインターフェース | 4 x CXP-6（CXP-1～CXP-6、DINコネクタ） |
| 周囲温度 | 50 °C (0 LFMa) 60 °C (100 LFMa) コンピューター内の適切なエアフローが推奨されます。 |
| FPGA動作温度b | 0～85 °C（100 LFM時a） |
| 保管温度 | -50～80 °C |
| 動作時湿度 | 5～90 %（結露なきこと） |
| 保管時湿度 | 5～95 % |
| コンプライアンス | CE、RoHS、UKCA |
情報
PCIeバスのデータスループットは、ホストコンピュータのマザーボード、チップセット、およびBIOS設定によって異なります。また、インストールされているPCIeボードの数もスループットに影響します。たとえば、PCIe x8コネクタがx4のパフォーマンスしかサポートしない場合があります。確実に確認するために、マザーボードのマニュアルを必ず隅々まで確認してください。
フロントGPIOコネクタ#
フロントGPIOコネクターは、フレームグラバーの基本的なトリガーセットアップをカバーしています。そのトリガーコネクターを使用すると、周辺機器（PLC）を制御し、複数のmarathon ACX-QPボードを同期させることができます。
ソケットはスロットブラケットに直接配置されています。
デフォルト設定では、フロントGPIOコネクタのトリガーコネクタは以下を提供します。
- 3つの差動入力信号、またはプルアップモードでの2つの差動および1つのシングルエンド入力信号
- 2つのTTL出力信号
情報
フロントGPIOコネクタのピン割り当てを設定して、以下のような異なる入力信号を提供できます。
- プルダウン
- 4つのシングルエンド信号（差動信号なし）。
GPIO設定を変更するには、Framegrabber SDKと一緒にインストールされたコマンドラインツールを使用します。
詳細については、Input ConfigurationおよびgpioToolを参照してください。
フロントGPIOコネクタのピンレイアウト#
| ピン番号（3P FPGA） | 絶縁型 | 信号 | 基準信号 |
|---|---|---|---|
| 1 | いいえ | GPO 0 (TTL) | 5 VDC / グローバルGND（ピン6） |
| 2 | いいえ | GPO 1 (TTL) | 5 VDC / グローバルGND（ピン6） |
| 3 | いいえ | RS485（GND）用に予約済み | |
| 4 | いいえ | RS485用に予約されています | |
| 5 | いいえ | — | |
| 6 | いいえ | GND（グローバルGND） | |
| 7 | いいえ | 5 V_OUT（最大0.5 A） | |
| 8 | はい | GPI 2（差動信号に使用する場合はGPI2+） | GPI電圧IN（ピン10）/ GPI GND（ピン15） |
| 9 | はい | GPI 3（差動信号に使用する場合はGPI2-） | GPI電圧IN（ピン10）/ GPI GND（ピン15） |
| 10 | はい | GPI電圧IN（4.5～28 VDC） | |
| 11 | はい | GPI 0+ | GPI電圧IN（ピン10）/ GPI GND（ピン15） |
| 12 | はい | GPI 0- | GPI電圧IN（ピン10）/ GPI GND（ピン15） |
| 13 | はい | GPI 1+ | GPI電圧IN（ピン10）/ GPI GND（ピン15） |
| 14 | はい | GPI 1- | GPI電圧IN（ピン10）/ GPI GND（ピン15） |
| 15 | はい | GPI GND |
ガルバニック絶縁回路用の追加の電圧IN/GND#
フロントGPIOコネクタのすべての汎用入力（GPI）はガルバニック絶縁されています。入力信号はデジタルアイソレーターを介してフレームグラバーに転送されます。これにより、フレームグラバーを高電圧の入力から確実に保護します。
ただし、内部GPI回路を動作させるには、電圧源とアースを接続する必要があります：ピン10には、内部オペアンプの動作電圧として機能する電圧（GPI voltage IN）を印加します。ピン15には、対応するアース（GPI GND）を接続します。
必要な供給電圧
marathon ACX-QPのトリガーシステムには、GPI Voltage INピン（ピン10）に電源電圧を供給する必要があります。PWRピンを持たないデバイスを接続する場合は、外部電源からGPI Voltage INピン（ピン10）に電源を供給する必要があります。
可能なトポロジ#
marathon ACX-QPは次のように操作できます：
| カメラの数 | カメラポート数 | フレームグラバーポート数 | モード | トポロジー |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 4 | 4 | Bayerパターン |  |
| 1 | 4 | 4 | グレースケール |  |
| 1 | 4 | 4 | RGB |  |
| 2 | 2 | 4 | Bayerパターン |  |
| 2 | 2 | 4 | グレースケール |  |
| 2 | 2 | 4 | RGB |  |
| 4 | 1 | 4 | Bayerパターン |  |
| 4 | 1 | 4 | グレースケール |  |
| 4 | 1 | 4 | RGB |  |
常に12 Vを供給するPCIe 6ピンコネクタを介してコンピュータの電源に接続されている場合、marathon ACX-QPはPower over CXP（PoCXP）をサポートします。
情報
1台のホストコンピューターで複数のimaFlex CXP-12 Quadボードを使用する場合は、ボードごとにPCIe Gen. 3.0 x8以上のスロットが1つ利用可能であることを確認してください。詳細については、Using Multiple Boards in one Hostを参照してください。
どのトポロジーをどのアップレットで使用できるかについては、Choosing the Right Area Scan AppletまたはChoosing the Right Line Scan Appletを参照してください。
取得アプレット#
システムリソースの最適な使用を確保するために、marathon ACX-QP向けに設計されたすべての画像取得および処理機能が同時にmarathon ACX-QPにロードされるわけではありません。
その代わりに、Baslerでは特定のアプリケーション分野の要件を満たすように組み合わせられた、特定の画像取得および処理機能のさまざまなコンパイルを提供しています。
通常、アプレットは特定のカメラインターフェース規格とトポロジ、特定の画像取得機能、および場合によっては特定の画像（前）処理機能をサポートします。
アプレットは .dll ファイルで提供されます。
提供されている Acquisition Applets と使用されるトポロジとの依存関係の詳細については、Acquisition Applets for marathon ACX-QPを参照してください。
提供されている Acquisition Applets（GenTL および Fglib）の PDF マニュアルについては、Acquisition Applets for marathon ACX-QP Documentationを参照してください。
注意事項#
→ Safety Instructions (Frame Grabbers)を参照してください。
インストール#
→ Connecting Frame Grabbersを参照してください。
→ Connecting Camerasを参照してください。