marathon VCL#
ボード上で実行するアプレットによっては、microDiagnosticsを介してPoCLサポートを有効にする必要がある場合があります。バージョン2.0以上の標準アプレットを実行する場合、またはVisualAppletsバージョン3.0.6以上で作成された個別のアプレットを実行する場合、marathon VCLではデフォルトで自動PoCL検出が無効になっています。このようなアプレットとPoCLカメラを一緒に使用する場合は、自動PoCL検出を有効にする必要があります。これはmicroDiagnostics（ランタイムバージョン5.5.1以降）で行うことができます。詳細については、PoCLサポートの有効化を参照してください。
marathon VCLをコンピュータにインストールするには、PCIe Gen. 2 x4スロット以上に差し込みます。次の画像は、2台のCamera Linkカメラが接続されたmarathon VCLを示しています。
画像処理#
このフレームグラバーは VisualAppletsによって完全にプログラム可能です。特定のニーズに合わせて独自の画像処理アプリケーションを設計できます。Basler では、コンサルティングサポートや VisualApplets トレーニングを提供しているほか、お客様の特定のアプリケーションを Basler が実装することも可能です。
独自のアプレットの作成方法については、VisualApplets documentationを参照してください。
生産ラインへの統合#
生産ラインへの統合のために、marathon VCLには複数の汎用入出力が用意されています。使用するハードウェアアドオンに応じて、4～20個のGPIO（ガルバニック絶縁されたものを含む）を利用できます。これらのGPIOにより、次のことが可能になります。
- 照明信号やカメラ信号などのトリガー信号を送信して、周辺機器を制御します。
- ロータリーエンコーダや光電センサなど、周辺機器からさまざまなトリガー信号を受信します。
- 複数のmarathon VCLフレームグラバーを同期します。
- 接続されたデバイスを同期させます。
カメラとmarathon VCL間の通信は、シリアルインターフェイスと、Camera Linkケーブルごとの4つのCC信号を介して行われます。
ソフトウェアプログラミングおよび設定インターフェース#
marathon VCLは、使いやすいAPIを提供します。Framegrabber APIを使用すると、フレームグラバーをあらゆる画像処理アプリケーションに統合できます。Framegrabber APIを使用して、次の言語でコードを記述できます。
- C/C++
- C#（ラッパー利用可能）
- Python（ラッパー利用可能）
Framegrabber APIの詳細については、Framegrabber API documentationを参照してください。
また、BaslerのGenTL Interfaceを使用して、GenTLコンシューマーの形式でアプリケーションを開発することもできます。Basler GenTL Interfaceの詳細については、GenTL Interfaceドキュメントを参照してください。
コネクタとLED#
コネクター#
marathon VCLには、次のコネクタがあります。
コンフィギュレーションスイッチ#
marathon VCLには、SAVE設定と呼ばれるフォールバックFPGA設定を有効にするためのオンボード設定スイッチが用意されています。SAVE設定の詳細については、FPGAフォールバック設定を参照してください。
ボード上のLED#
marathon VCLには、ボード上に次のLEDがあります。
| LED名 | LEDの色 | 意味 |
|---|---|---|
| TRG_PWR | 緑 | フロントGPIOが外部電源（電源IN）に接続されています。 |
| SAVE | RED | FPGAコンフィギュレーションにSAVE configurationが使用されます |
| READY | オレンジ色 | FPGAのコンフィギュレーションが正常に完了し、操作の準備が整いました。LED READYは、FPGAでSAVE configurationが使用されている場合にも点灯します。 |
| PGOOD | オレンジ色 | PGOOD=Power Good すべての電圧が正しく印加されています。 |
| CL A | オレンジ色 | ポートAは、クロックを供給するカメラに接続されています。 |
| CL B | オレンジ色 | ポートBは、クロックを供給するカメラに接続されています。 |
| PoCL A | 緑 | ポートAでPower over Camera Linkが有効：ポートA上のカメラには、Camera Linkケーブルを介してフレームグラバーから電源が供給されます。 |
| PoCL B | 緑 | ポートBでPower over Camera Linkが有効：ポートB上のカメラには、Camera Linkケーブルを介してフレームグラバーから電源が供給されます。 |
| USR1 | オレンジ色 | ユーザー定義。LEDはソフトウェアで制御できます。カメラコネクタとは関連付けられておらず、任意の目的に使用できます。 |
| USR2 | オレンジ色 | ユーザー定義。LEDはソフトウェアで制御できます。カメラコネクタとは関連付けられておらず、任意の目的に使用できます。 |
| PWR | 緑 | フレームグラバーがPCIeインターフェースを介して12 VDC INを受信します。 |
仕様#
| marathon VCL | |
|---|---|
| 注文番号 | 2200000359 |
| ホストインターフェース | PCIe Gen 2 x4（ダイレクトメモリーアクセス） |
| 帯域幅 (標準/最大) | 最大1.8 GB/sの安定したデータ帯域幅（Camera Linkの最大データレートは850 MByte/s） |
| オンボードMemory | 2 GByte DDR3-RAM |
| 電源 (入力) / 現在のPCIeスロット | 12 VDC (±5 %) / <1.5 A (actual values depend on processing) |
| PoCXP電源 (出力) | 各Camera Linkコネクタにつき4 Wの12 VDCレギュレータ電源 |
| 消費電力 | 標準電流 1 A @ 12 VDC（実際の値は処理によって異なります） |
| サイズ (L x H) | PCIe標準ハイト ハーフレングスカード: 167.64 mm x 111.15 mm |
| 重量 | 200 g |
| カメラインターフェース | 2 x Camera Link 2.0標準（2 * SDR 26）（mini CL） |
| 周囲温度 | 50 °C (0 LFMa) 60 °C (100 LFMa) コンピューター内の適切なエアフローが推奨されます。 |
| FPGA動作温度b | 0～85 °C（100 LFM時a） |
| 保管温度 | -50～80 °C |
| 動作時湿度 | 5～90 %（結露なきこと） |
| 保管時湿度 | 5～95 % |
| コンプライアンス | CE、FCC、UKCA、RoHS |
情報
PCIeバスのデータスループットは、ホストコンピュータのマザーボード、チップセット、およびBIOS設定によって異なります。インストールされているPCIeボードの数もスループットに影響を与え、たとえばPCIe x4コネクタがx1のパフォーマンスしかサポートしない場合があります。確実に確認するために、マザーボードのマニュアルを必ず十分に確認してください。
フロントGPIOコネクタ#
フロントのGPIOコネクタは、フレームグラバーの基本的なトリガー設定に対応しています。トリガーコネクタを使用すると、周辺機器（PLC）を制御したり、複数のmarathon VCLボードを同期させたりすることができます。
ソケットはスロットブラケットに直接配置されています。
デフォルト設定では、フロントGPIOコネクタのトリガーコネクタは以下を提供します。
- 3つの差動入力信号、またはプルアップモードでの2つの差動および1つのシングルエンド入力信号
- 2つのTTL出力信号
情報
フロントGPIOコネクタのピン割り当てを設定して、以下のような異なる入力信号を提供できます。
- プルダウン
- 4つのシングルエンド信号（差動信号なし）。
GPIO設定を変更するには、Framegrabber SDKと一緒にインストールされたコマンドラインツールを使用します。
詳細については、Input ConfigurationおよびgpioToolを参照してください。
フロントGPIOコネクタのピンレイアウト#
| ピン番号（3P FPGA） | 絶縁型 | 信号 | 基準信号 |
|---|---|---|---|
| 1 | いいえ | GPO 0 (TTL) | 5 VDC / グローバルGND（ピン6） |
| 2 | いいえ | GPO 1 (TTL) | 5 VDC / グローバルGND（ピン6） |
| 3 | いいえ | RS485（GND）用に予約済み | |
| 4 | いいえ | RS485用に予約されています | |
| 5 | いいえ | — | |
| 6 | いいえ | GND（グローバルGND） | |
| 7 | いいえ | 5 V_OUT（最大0.5 A） | |
| 8 | はい | GPI 2（差動信号に使用する場合はGPI2+） | GPI電圧IN（ピン10）/ GPI GND（ピン15） |
| 9 | はい | GPI 3（差動信号に使用する場合はGPI2-） | GPI電圧IN（ピン10）/ GPI GND（ピン15） |
| 10 | はい | GPI電圧IN（4.5～28 VDC） | |
| 11 | はい | GPI 0+ | GPI電圧IN（ピン10）/ GPI GND（ピン15） |
| 12 | はい | GPI 0- | GPI電圧IN（ピン10）/ GPI GND（ピン15） |
| 13 | はい | GPI 1+ | GPI電圧IN（ピン10）/ GPI GND（ピン15） |
| 14 | はい | GPI 1- | GPI電圧IN（ピン10）/ GPI GND（ピン15） |
| 15 | はい | GPI GND |
ガルバニック絶縁回路用の追加の電圧IN/GND#
フロントGPIOコネクタのすべての汎用入力（GPI）はガルバニック絶縁されています。入力信号はデジタルアイソレーターを介してフレームグラバーに転送されます。これにより、フレームグラバーを高電圧の入力から確実に保護します。
ただし、内部GPI回路を動作させるには、電圧源とアースを接続する必要があります：ピン10には、内部オペアンプの動作電圧として機能する電圧（GPI voltage IN）を印加します。ピン15には、対応するアース（GPI GND）を接続します。
必要な供給電圧
marathon VCLのトリガーシステムでは、GPI Voltage INピン（ピン10）に供給電圧を印加する必要があります。PWRピンを持たないデバイスを接続する場合は、外部電源からGPI Voltage INピン（ピン10）に電源を供給する必要があります。
可能なトポロジ#
marathon VCLは次のように操作できます：
| カメラの数 | カメラポート数 | フレームグラバーポート数 | モード | トポロジー |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 2 | Bayerパターン |  |
| 1 | 2 | 2 | グレースケール |  |
| 1 | 2 | 2 | RGB |  |
| 2 | 1 | 2 | Bayerパターン |  |
| 2 | 1 | 2 | グレースケール |  |
| 2 | 1 | 2 | RGB |  |
どのトポロジーをどのアップレットで使用できるかについては、Choosing the Right Area Scan AppletまたはChoosing the Right Line Scan Appletを参照してください。
取得アプレット#
システムリソースを最適に使用するため、marathon VCL向けに設計されたすべての画像取り込みおよび処理機能が同時にmarathon VCLにロードされるわけではありません。その代わりに、特定のアプリケーション分野の要件を満たすように組み合わせられた、特定のマレーシア画像取り込み・処理機能のさまざまなコンパイルがBaslerから提供されます。
通常、アプレットは特定のカメラインターフェース規格とトポロジ、特定の画像取得機能、および場合によっては特定の画像（前）処理機能をサポートします。
アプレットには、常にBaslerから提供される取得アプレット（Acquisition Applets）（*.dll）と、ユーザー自身またはBaslerによって VisualApplets で開発されたカスタムアプレット（*.hap）の2種類があります。
- 提供されるAcquisition Appletsとそれらが使用するトポロジとの依存関係に関する詳細については、marathon VCL用Acquisition Appletsを参照してください。
- 提供されているAcquisition Applets（GenTLおよびFglib）のPDFドキュメントについては、marathon VCL用Acquisition Appletsドキュメントを参照してください。
- 付属のAcquisition Appletsに加えて、marathon VCLは、特定のアプリケーションで必要とされる高度に特化した画像処理タスクを実行するようにプログラミングできます。プログラミングは、Basler、認定パートナー、または使いやすいグラフィカルFPGAプログラミング環境であるVisualAppletsを使用してご自身で行うことができます。
注意事項#
→ Safety Instructions (Frame Grabbers)を参照してください。
インストール#
→ Connecting Frame Grabbersを参照してください。
→ Connecting Camerasを参照してください。