光結合トリガー5#
カメラや周辺機器を制御するための 16 個のフォトカプラ絶縁（ガルバニック絶縁）トリガー信号を提供します。その信号は産業用信号レベル（通常 5～24 VDC）に適応させることができます。
このボードを使用すると、複数のフレームグラバーを同期させることができます。設定可能であり、前モデルである Basler OPTO trigger board IV の 6 つの VAR のいずれをも置き換えることができます。
情報
Opto-Coupled Trigger 5 ボードは別売りのハードウェア拡張です。入手可能性と価格については、Basler ウェブサイトの製品ページを参照してください。
ボードは、34ピンフラットケーブルを介してフレームグラバーに接続できます。
次の画像は、コンピュータにインストールされたボードを示しています。
次の画像は、Opto-Coupled Trigger 5 ボードを使用した生産ラインの例を示しています。
情報
アプレットを使用して、トリガー拡張ボードの個々の I/O を設定できます。特定のアプレットのマニュアルを参照してください。
パッケージの内容#
パッケージには以下のアイテムが含まれています：
- Opto-Coupled Trigger 5 ボード（注文番号 2200000371）
- トリガーボードとフレームグラバーを接続するための 34 ピンフラットケーブル
情報
- 複数ボードの取り付け用の 34 ピンフラットケーブルなどの追加機器は、Basler から直接注文できます。
- 複数のトリガーボードに接続するには、Basler が提供する専用の 34 ピンフラットケーブル「Multi-Board Trigger Cable」を使用することをお勧めします。このケーブルには、トリガーボード用のコネクタと、Opto-Coupled Trigger 5 デバイス用の複数のコネクタが備わっています。ケーブルの信号にはオープコレクタドライバが使用されます。
Multi-Board Trigger Cable には2種類のバリエーションがあります。- Multi-Board Trigger Cable – Left（注文番号 2200000374）
- Multi-Board Trigger Cable – Right（注文番号 2200000480）
追加の注文情報については、Basler Sales までお問い合わせください。
ポートおよびLED#
ボードでは次のポートと LED を使用できます：
GPI および GPO は、ポート A とポート B の 2 つのポートにマッピングされます：
このボードには、2 つのメス SUB-D 15 ソケットに 8 つの入力と 8 つの出力が用意されています：
| ポート A | ポート B |
|---|---|
4 入力  | 4 入力 |
4 出力  | 4 出力 |
ボードをさまざまな動作モードで使用できるようにするさまざまなパラメータを設定できます：
- シングルエンドまたは差動の入力信号を受信するようにポート A の IN ピンを設定できます。
- シングルエンドまたは差動の入力信号を受信するようにポート B の IN ピンを設定できます。
- IN ピンをプルアップモードで使用するかプルアップモードで使用するかを設定できます。
- 出力信号を反転するかどうかを設定できます。
ボードの設定の詳細については、Configuring the Physical Interfaceセクションを参照してください。
フラットケーブルを介してボードが受信する信号に関する情報については、Flat Cable Pinoutを参照してください。
Opto-Coupled Trigger 5 のピンレイアウト#
ボードで使用可能なすべてのGPIおよびGPOは、2つのSUB D15ソケット（Port AおよびPort B）にマッピングされています。これらは次のインデックスを持っています。
| ポート A | ポート B |
|---|---|
| 4 IN ポート A (インデックス 0～3) | 4 IN ポート B (インデックス 4～7) |
| 4 OUT ポート A (インデックス 0～3) | 4 OUT ポート B (インデックス 4～7) |
| PIN番号 |  信号名 |  信号名 |
|---|---|---|
| 1 | トリガー出力 0 ポート A | トリガー出力 4 ポート B |
| 2 | トリガー出力 1 ポート A | トリガー出力 5 ポート B |
| 3 | トリガー出力 2 ポート A | トリガー出力 6 ポート B |
| 4 | トリガー出力 3 ポート A | トリガー出力 7 ポート B |
| 5 | V_IN (VCC 入力ポート A) | V_IN (VCC 入力ポート B) |
| 6 | GND ポート A | GND ポート B |
| 7 | nc | nc |
| 8 | nc | nc |
| 9 | nc | nc |
| 10 | V_IN (VCC 入力ポート A) | V_IN (VCC 入力ポート B) |
| 11 | トリガー入力 0 ポート A (差動信号に使用する場合は +) | トリガー入力 4 ポート B (差動信号に使用する場合は +) |
| 12 | トリガー入力 1 ポート A (差動信号に使用する場合は -) | トリガー入力 5 ポート B (差動信号に使用する場合は -) |
| 13 | トリガー入力 2 ポート A (差動信号に使用する場合は +) | トリガー入力 6 ポート B (差動信号に使用する場合は +) |
| 14 | トリガー入力 3 ポート A （差動信号に使用される場合） | トリガー入力 7 ポート B （差動信号に使用される場合） |
| 15 | GND ポート A | GND ポート B |
情報
- 電源は外部電源から供給される必要があります。
- 入力信号は直接フォトカプラに渡されるのではなく、差動コンパレータに送信されます。これにより、5〜25 VDCの低電流かつ電圧駆動の信号を入力できるというメリットがあります（入力信号には10 kΩのプルアップ抵抗またはプルダウン抵抗を使用できます）。入力信号の極性は反転されません。
- Opto-Coupled Trigger 5ボードでは、フォトカプラは出力に直接接続されず、MOSFETトランジスタによってバッファリングされます。これらのトランジスタは、プルアップ用の20 mA静的電流ダイオードを備えた使いやすいオープンコレクタドライバを構成します。
物理インターフェースの設定#
さまざまな動作モードでOpto-Coupled Trigger 5ボードを使用できるようにする、さまざまなパラメータを設定できます。
- ポートAのINピンがシングルエンド信号または差動信号を受信するように設定できます。
- ポートBのINピンがシングルエンド信号または差動信号を受信するように設定できます。
- 両方のポートのINピンをプルアップモードとプルダウンモードのどちらで動作させるかを設定できます。
- 出力信号を反転するかどうかを設定できます。
個々のパラメータは、トリガーボード上に直接配置されているDIPスイッチを使用して設定します。
情報
microEnable 5 marathonフレームグラバーを使用する場合、 gpioTool コマンドラインツール。ソフトウェアによる設定は、DIPスイッチの設定よりも優先されます。
ボード上のLEDは、どの設定が有効になっているかを示します。
情報
ソフトウェア設定は常にDIPスイッチの位置よりも優先されます。そのため、ボード上のDIPスイッチの位置が実際のস্থানীয়設定を表していない場合があります。どの設定が有効になっているかを確認するには、常にLEDを確認してください。
デフォルト設定#
出荷時にはデフォルト設定が有効になっています。Opto-Coupled Trigger 5ボード上のすべてのDIPスイッチとすべてのLEDはOffに設定されています。
Opto-Coupled Trigger 5ボードのデフォルト設定は次のとおりです。
- ポートAは4つのシングルエンド入力信号を受信します。
- ポートBは4つのシングルエンド入力信号を受信します。
- トリガーボードはプルアップモードになっています。
- 出力信号は反転していません。
デフォルトでは、4つのLEDはすべてOffに設定されています。
シングルエンド / 差動入力信号#
Opto-Coupled Trigger 5ボードのINピンは、次のように設定できます。
-
ポートAおよびBのすべてのINピンがシングルエンド入力を受信する場合（= 8つのシングルエンドIN信号）：
これはデフォルトの設定です。ポートA（スイッチ1）およびポートB（スイッチ2）のDIPスイッチはOffの位置にあります。ポートA（A DS）およびポートB（B DS）のLEDは消灯しています。
2. ポートAおよびBのすべてのINピンが差動入力を受信する場合（= 4つの差動IN信号、つまり4ペア）：
ポートA（スイッチ1）およびポートB（スイッチ2）のDIPスイッチはOnの位置にあります。ポートA（A DS）およびB（B DS）のLEDは点灯しています。
3. ポートAのすべてのINピンがシングルエンド入力を受信し、ポートBのすべてのINピンが差動入力を受信する場合（= Aに4つのシングルエンドIN信号 + Bに2つの差動信号）：
ポートA（スイッチ1）のDIPスイッチはOffの位置にあります。ポートA（A DS）のLEDは消灯しています。ポートB（スイッチ2）のDIPスイッチはOnの位置にあります。ポートB（B DS）のLEDは点灯しています。
-
ポートAのすべてのINピンが差動入力を受信し、ポートBのすべてのINピンがシングルエンド入力を受信する場合（= Aに2つの差動信号 + Bに4つのシングルエンドIN信号）：
ポートA（スイッチ1）のDIPスイッチはOnの位置にあります。ポートA（A DS）のLEDは点灯しています。ポートB（スイッチ2）のDIPスイッチはOffの位置にあります。ポートB（B DS）のLEDは消灯しています。
プルアップ / プルダウン#
入力信号の電気的ソースに応じて、Opto-Coupled Trigger 5ボードを設定できます。
- NPNトランジスタ（オープンテレクター、オープンデレイン）から信号を受信するには、プルアップ（10 kΩ）を使用します。
- PNPトランジスタ（オープンエミッタ、オープンソース）から信号を受信するには、プルダウン（10 kΩ）を使用します。
ほとんどのアプリケーションシナリオでは、Opto-Coupled Trigger 5ボードをプルアップに設定する必要があります。
-
プルアップ：これはデフォルト設定です。トランジスタモードのDIPスイッチ（スイッチ3）はOffの位置にあります。LED P DNは消灯しています：
-
プルダウン：トランジスタモードのDIPスイッチ（スイッチ3）はOffの位置にあります。LED P DNは消灯しています：
反転出力信号#
トリガーボードのOUTピンを設定して、出力トリガー信号を反転させることができます。
すべての高（1）信号は低（0）信号に変換され、その逆も同様です。
-
非反転：これはデフォルト設定です。反転用のDIPスイッチ（スイッチ4）はOffの位置にあります。LED O INVは消灯しています：
-
反転：反転用のDIPスイッチ（スイッチ4）はOnの位置にあります。LED O INVは点灯しています：
ソフトウェアでの設定#
Opto-Coupled Trigger 5ボードをmarathonフレームグラバーで使用する場合、ソフトウェアを使用してOpto-Coupled Trigger 5ボードの物理インターフェイスを設定することもできます。
ソフトウェアを介してOpto-Coupled Trigger 5ボードを設定した場合、DIPスイッチの位置は実際の構成に関する情報を提供しません。
ただし、Opto-Coupled Trigger 5ボード上のLEDにより、どの設定が有効になっているかを常に確認できます。さらに、ソフトウェアを使用して現在の設定に関する情報を取得することもできます。
情報
- ボードを現在のDIPスイッチ設定にリセットできます。これにより、ソフトウェア設定が上書きされます。詳細については、gpioToolを参照してください。
- Opto-Coupled Trigger 5ボードがソフトウェア経由で設定されている場合、O INV LEDが他のLEDよりも暗く見えることがあります。これは既知の問題であり、機能には影響しません。
コマンドラインでの設定#
コマンドラインを使用してOpto-Coupled Trigger 5ボードの物理インターフェイスを設定するには、次を使用します： gpioTool コマンドラインツール.
LEDステータス#
| LEDラベル | LED非アクティブ | LEDアクティブ |
|---|---|---|
| A DS | ポート Aは4つのシングルエンド入力信号を受信します。 | ポート Aは2つの差動入力信号を受信します。 |
| B DS | Port Bは4つのシングルエンド入力信号を受信します。 | Port Bは2つの差動入力信号を受信します。 |
| P DN | トリガーボードはプルアップモードになっています。 | トリガーボードはプルダウンモードになっています。 |
| O INV | 出力信号は反転していません。 | 出力信号が反転されます。 |
情報
LEDは、DIPスイッチまたはソフトウェアのどちらで設定されたかに関係なく、常に実際の設定を表示します。
電気特性#
Opto-Coupled Trigger 5ボードには、3つの電源およびグラウンド系統があります。1つはポートAコネクタの信号に、もう1つはポートBコネクタの信号に、3つ目はフラットケーブルコネクタの信号に電源供給します。これら3つの系統間に電気的な接続はありません。
各系統は異なる供給電圧を持つ場合があります。電圧範囲は5〜25.0 VDCです。信号電圧は、入力と出力の両方において供給電圧によって定義されます。電気的特性の詳細については、以下を参照してください。
以下の情報は、ポートAおよびポートBの両方の物理入力ポートおよび出力ポートに適用されます。
入力#
| 最小 | 標準 | 最大 | Unit | |
|---|---|---|---|---|
| 供給電圧 | 4.5 VDC | 28 VDC | V | |
| 入力しきい値 | 電源電圧の20% | V | ||
| 差動入力 オフセット電圧 | 10mV | mV | ||
| 入力電流 | 4 | mA（1チャンネルあたり） |
情報
- 入力信号は直接フォトカプラに渡されるのではなく、差動コンパレータに送信されます。これにより、5〜25 VDCの低電流かつ電圧駆動の信号を入力できるというメリットがあります（入力信号には10 kΩのプルアップ抵抗またはプルダウン抵抗を使用できます）。入力信号の極性は反転されません。
- このボードにはバリスタが設計されており、30 VDCの入力電圧で開いてオンボードのサージプロテクタを動作させ、ボードを保護します。合計供給電圧が36 VDCに達すると、電子チップが破損します。
出力#
| 最小 | 標準 | 最大 | Unit | |
|---|---|---|---|---|
| 電源電圧 （ポートあたりの最大供給電流） | 4.5 VDC | 28 VDC | V | |
| 出力信号電圧（High） | -0.3 VDC 電源電圧 | V | ||
| 出力信号電圧（Low） | 0.3 | mV | ||
| 出力電流 | 20 | mA（1チャンネルあたり） |
The supply current required for each port of the Opto-Coupled Trigger 5 board depends on the number of used inputs and outputs, the signal and the voltage level. Typical supply current required per port: < 200 mA/port
情報
- Opto-Coupled Trigger 5ボードでは、フォトカプラは出力に直接接続されず、MOSFETトランジスタによってバッファリングされます。これらのトランジスタは、プルアップ用の20 mAの静的電流ダイオードを備えた使いやすいオープコレクタドライバを構成します。電力は外部電源から供給される必要があることに注意してください。
- このボードにはバリスタが設計されており、30 VDCの入力電圧で開いてオンボードのサージプロテクタを動作させ、ボードを保護します。合計供給電圧が36 VDCに達すると、電子チップが破損します。
タイミング特性#
入力#
| 最小 | 標準 | 最大 | Unit | |
|---|---|---|---|---|
| 伝搬遅延 | 200 | 230 | 260 | ns |
| 最小パルス幅 | 200 | ns | ||
| 最大周波数（デューティ比50%） | 2.5 | MHz |
出力#
| 最小 | 標準 | 最大 | Unit | |
|---|---|---|---|---|
| 伝搬遅延 | 40 | 60 | 80 | ns |
| 最小パルス幅 | 200 | ns | ||
| 最大周波数（デューティ比50%） | 2.5 | MHz |
出力信号のプルアップとして静的電流ダイオードが使用されているため、静的な立ち上がり時間が発生し、電圧や負荷によってLow-High遷移遅延が異なります。遅延時間は、負荷なしで信号レベルの50%を基準に測定されます。
回路図#
入力回路#
ポート A#
ポートAにはトリガー入力0、1、2、3が用意されています。電圧IN（V_IN）およびグラウンド（GND_IN）は、ホストコンピュータからガルバニック絶縁されています。
ポート B#
ポートBにはトリガー入力4、5、6、7が用意されています。電圧IN（V_IN）およびグラウンド（GND_IN）は、ホストコンピュータからガルバニック絶縁されています。
出力回路#
電圧IN（V_IN）およびグラウンドIN（GND_IN）は、ホストコンピュータからガルバニック絶縁されています。
付録#
フラットケーブルのピン配置#
奇数ピン番号
| PIN番号 | I/O 名 |
|---|---|
| 1 | Trigger Output 0 |
| 3 | Trigger Output 1 |
| 5 | Trigger Output 2 |
| 7 | Trigger Output 3 |
| 9 | Trigger Input 0 |
| 11 | Trigger Input 1 |
| 13 | Trigger Input 2 |
| 15 | Trigger Input 3 |
| 17 | Trigger Output 4 |
| 19 | Trigger Output 5 |
| 21 | Trigger Output 6 |
| 23 | Trigger Output 7 |
| 25 | Trigger Input 4 |
| 27 | Trigger Input 5 |
| 29 | Trigger Input 6 |
| 31 | Trigger Input 7 |
| 33 | Presence Detect |
偶数ピン番号
| PIN番号 | I/O 名 |
|---|---|
| 2 | +3.3 VDC |
| 4 | +3.3 VDC |
| 6 | GND |
| 8 | GND |
| 10 | GND |
| 12 | GND |
| 14 | GND |
| 16 | GND |
| 18 | GND |
| 20 | GND |
| 22 | GND |
| 24 | GND |
| 26 | GND |
| 28 | GND |
| 30 | GND |
| 32 | VCCIO（+2.5 VDC / 3.3 VDC） |
| 34 | VCCIO（+2.5 VDC / 3.3 VDC） |