daA2500-60mci-NVJET-NVDK-AddOn#

Basler daA2500-60mci-NVJET-NVDK-AddOn Camera Kitを使用すると、開発者用ボードにVisionを追加できます。

このアドオンカメラキットは、NVIDIAのJetson NanoおよびJetson Xavier NXをサポートしており、対応する開発者ボードにVisionを追加するための出発点となります。このキットには、5 MP dartカメラモジュール、ケーブル配線、レンズ、特別に設計されたアダプターボード、およびプロセッサー用に最適化されたドライバーパッケージが付属しています。

このアドオンカメラキットは、以下の NVIDIA 開発者ボードに対応しています：

• Jetson Nano
• Jetson Xavier NX

キットの内容#

キットには、次のコンポーネントが含まれています。

• Basler dart daA2500-60mciカメラモジュール、Sマウント
• Basler BCON for MIPIをJetson NanoまたはXavier NX Developer Boardアダプターに接続
• Evetar Lens E3360D IR-Cut F2.0 f4mm 1/1.8"
• フレキシブルフラットケーブル、0.2m

追加コンポーネントとソフトウェア#

完全なエンベデッドビジョンシステムをセットアップするには、アドオンカメラキットに含まれていない次のコンポーネントも必要です。

• プロセッシングボード
• SDカード（最低4GB）
• 電源
• HDMIモニター（フルHD解像度）
• USBハブ、USBキーボード、USBマウス
• HDMIケーブル
• 国際電源ケーブルプラグ
• 画像のストリーミング、保存、処理用ソフトウェア

仕様#

カメラの仕様#

お使いのカメラモデルの仕様については、こちらを参照してください。

レンズの仕様#

このアドオンカメラキットには、Evetar Lens E3360D IR-Cut F2.0 f4mm 1/1.8" が含まれています。

このレンズの詳細については、Baslerウェブサイトをご覧ください。

Baslerは、適合するレンズの品揃えを絶えず増やしています。お使いカメラに現在使用できるレンズを探すには、Baslerウェブサイトをご覧ください。

追加コンポーネントの仕様#

アドオンカメラキットに含まれていない追加コンポーネントの仕様については、対応するメーカーのドキュメントを参照してください。

電源の仕様#

具体的な電源仕様については、対応するメーカーのマニュアル（処理ボードの電源仕様など）を参照してください。

ハードウェアの取り付け#

このキットに含まれているコンポーネントを取り付けて接続するには：

1. ロックリングをレンズから約0.5mmの位置まで回して、レンズスレッドに取り付けます。
2. レンズから保護キャップを取り外し、カメラにレンズを取り付けます。レンズを深く挿入しすぎてカメラの部品を破損させないよう注意してください。

3. 0.2m FFCケーブルをカメラに接続します。これを行うには：

   1. FCCコネクターの黒ロックバーを開きます。
   2. ケーブルの端をFFCコネクターにしっかりと押し込みます。青がカメラとは逆に向くようにします。下図を参照してください。
   3. ロックバーを元の位置に戻して、コネクターを再度ロックします。

4. 0.2m FFCケーブルのもう一方の端をアダプターボードのコネクターに接続します。ケーブルの青の部分がアダプターボードとは逆に向いていることを確認します（下図の右側を参照）。

5. 0.05m FFCケーブルをアダプターボードのもう一方のコネクターに接続します。これを行うには：

   1. アダプターボードの黒ロックバーをボードから引き出して開きます。
   2. ケーブルの青い部分をアダプターボードの反対側（下図の左側）に向けて、ケーブルの端を FFC コネクタにしっかりと押し込みます。
   3. ロックバーを元の位置に戻して、コネクターを再度ロックします。

6. 0.05mFFCケーブルのもう一方の端をJetson NanoまたはJetson XavierNXボードの2つのCSIコネクターのいずれかに接続します。これを行うには：

   1. 上部を手前に引いて、ボード上のコネクタのロックを解除します。コネクタのロックが破損する恐れがあるため、力を入れすぎないように注意してください。
   2. ケーブルをコネクタに垂直に挿入します。ケーブルの青い部分がボードの反対側を向いていることを確認してください。下図を参照してください。
   3. ロックバーを元の位置に戻して、コネクターを再度ロックします。

ソフトウェアのインストールとイメージの取得#

ソフトウェアはBaslerウェブサイトで入手できます。NVIDIAのJetsonシリーズ用Camera Enablement Packageの最新バージョンを選択します。ソフトウェアをダウンロードしたら、ダウンロードパッケージに含まれているreadmeファイルのインストール手順に従います。readmeファイルには、最初の画像の取得方法に関する情報も含まれています。

外部トリガー#

外部トリガー信号により画像取得をトリガーするには、次の手順を実行します。

1. 以下の図で強調表示されているピンヘッダーを使用して、外部トリガーソースをアダプターボードに接続します。
   アダプターボードの図の下に示されている回路図を確認してください。

   

   

2. ピン2（GPIx）に外部トリガー信号を印加します。

   情報

   トリガー電圧は1.8 Vを超えないようにしてください。1.8 Vを超える電圧をかけると、デバイスが恒久的に損傷するおそれがあります。

3. 外部トリガー用にカメラを設定するには、 TriggerMode パラメータを On.

ソフトウェアライセンス#

当社のウェブサイトからダウンロードできるAdd-on Camera Kit用ソフトウェア（以下「本ソフトウェア」）は、「dart BCON for MIPI Add-on Camera Kitライセンス契約」の条件に基づいてお客様にライセンスされます。詳細については、本ソフトウェアに含まれるライセンスのテキストファイルを参照してください。本ソフトウェアには、Baslerの非プロプライエタリソフトウェア、または第三者によってオープンソースライセンスのもとで提供されるソフトウェア（以下「サードパーティ製ソフトウェア」）が含まれており、当該サードパーティ製ソフトウェアに付随するソフトウェアライセンス契約の条件に従ってお客様にライセンスされます。サードパーティ製ソフトウェアの使用は、完全に当該ライセンスの条件に準拠するものとします。該当するサードパーティ製ライセンスのライセンス条件については、本ソフトウェア内で確認するか、Baslerサポートにお問い合わせください。Baslerが提供する本ソフトウェアには、誰もが使用および改変できるオープンソースソフトウェアが含まれています。ただし、その条件として、同じライセンス契約のもとですべてのユーザーに対してもソースコードを利用可能にすることが求められます。本ソフトウェアの受領日から起算して3年間の期間中、お客様または第三者は、Baslerへの書面による請求に基づき、物理的なソース配布にかかる実費を除き、それぞれのライセンスで要求される範囲およびソフトウェア交換に通常使用される媒体において、オープンソースライセンスの下でライセンスされたコンポーネントの完全な機械可読形式のソースコードを無償で取得することができます。

次のステップ#

開発者向けリソース#

ソフトウェアのインストール、最初の画像の取得、および独自のエンベデッドビジョンソリューションの開発については、Camera Enablement Packageに含まれているreadmeファイルを参照してください。

技術サポート#

技術的な問題が発生した場合は、Baslerのカスタマーサービスチームにお気軽にお問い合わせください。連絡先はこちらにあります。

他のハードウェアプラットフォームへの移植、提供されているソフトウェアスタックの変更、または完全な組み込みビジョンソリューションの開発についてサポートが必要な場合は、Basler 営業部門にお問い合わせください。