Basler SLP Strobe Controller#
優れた照明は、あらゆるビジョンシステムの不可欠な要素です。Basler SLP Strobe Controllerを使用すると、任意の照明デバイスを使用して、Light Control機能で制御できます。
Light Control機能により、Basler SLP ControllerとBaslerカメラ間の直接通信が可能になります。照明は、連続発光モード、ストロボモード、またはオーバードライブモードで動作させることができます。
仕様#
一般仕様#
| Basler SLP Strobe Controller | |
|---|---|
| 照明モード | Continuous Strobe（Overdriveモードを含む） |
| ドライブ方式 | 電流制御 |
| チャンネル数 | 1（最大4台のデバイスのデイジーチェーン接続） |
| 出力電流 | 連続：0.05A～2A Overdriveモード：10A@200μsパルス幅 |
| 出力電圧 | 1.5～40VDC |
| 最大出力電力 | 連続発光: 48 W オーバードライブモード: 400 W |
| パルス幅 | 50μs～100ms（自動ストロボモード） 100μs～100ms（手動ストロボモード） |
| パルスステップサイズ | 10μs |
| 最高周波数 | 200Hz |
| サイズ（長さ x 幅 x 高さ） | 85 x 60 x 37.5mm |
| 重量（標準） | 200 g |
| コネクター | 6ピン（Lighting） 6ピン（Camera） 、12ピン（Power & I/O） |
| 該当するカメラ | ace U、ace L、ace 2、boost R、dart M |
| 適合性 | CE（RoHSを含む）、EAC、FCC、KC Basler SLP Strobe Controllerの証明書 詳細については、Baslerウェブサイトの「Compliance」セクションを参照してください。 |
| ソフトウェア | Basler pylon Software Suite (バージョン4.0以降) Windows、Linux x86、Linux ARM、macOS、Androidに対応 |
| アクセサリー | SLPケーブル Basler Lights |
機械的仕様#
要件#
環境要件#
温度と湿度#
| 動作中のハウジング温度 | 0～50°C（32～122°F） |
| 動作中の湿度 | 20～80%、相対、非結露 |
| 保管温度 | -20～80°C（-4～176°F) |
| 保管湿度 | 20～80%、相対、非結露 |
電気的要件#
Power & I/Oとラベル付けされた12ピン端子台コネクタを介して、コントローラに電源を供給する必要があります。コネクタのピン配置については、Circuit Diagram (ace L/U)またはCircuit Diagram (ace 2 and boost R)セクションの該当するカメラの回路図を参照してください。dart M camera modulesについては、Connecting the Controller and the Cameraセクションの該当する表を参照してください。
| 電圧要件 | 最大消費電力 |
|---|---|
| 24VDC（±5%）@4A | 100W@24VDC |
情報
Basler SLP Strobe Controllerの実際の消費電力は、使用しているライトによって大きく異なります。したがって、Baslerは、標準の電源ユニットまたは制御キャビネット内の適切な24VDCコネクターを介してコントローラーに電力を供給することをおすすめします。これにより、お使いの用途で実際に必要な消費電力にコンポーネントを適合させることができます。
注意 – コントローラーは高エネルギーパルスを生成し、短絡に対する保護がない場合は、コントローラーを損傷するおそれがあります。
- 出力を正しく接続します。
- スイッチをオフにすると、約15秒間エネルギーがコントローラーに蓄積されたままになります。
ケーブル要件#
カメラからコントローラーへのケーブル#
情報
ace U/L、ace 2、boost R、およびdart M camera modulesの場合：
独自のケーブルを使用する場合、それらはシールドされている必要があり、シールドはヒロセプラグとコントローラのCamera GNDピンに接続する必要があります。最適なパフォーマンスと使いやすさを実現するために、Baslerではace U/L、ace 2、およびboost Rカメラモデルに対して以下のケーブルの使用を推奨しています：Basler SLP Cable HRS 6p/TBL-L, P, 3m
コントローラーからライトへのケーブル#
ケーブルの最大長は3mです。
トリガーケーブル#
ケーブルの最大長は3mです。
物理インターフェイス#
回路図#
情報
24 VDC Outピンは、カメラへの電源供給のみに使用してください。破損の原因となるため、他のコントローラを接続しないでください。このピンに流すことができる最大電流は500 mAです。別のコントローラを接続する場合は、以下の図に示すデイジーチェーンオプションを使用してください。
Basler ace L/U#
Basler ace 2およびboost R#
Basler dart M#
Basler dart Mカメラモジュールの場合は、モジュールをdart M Interface Boardと組み合わせて使用するか、dart M GigE Switchと組み合わせて使用するかによって、ピン配置が異なります。ピン配置の詳細については、Connecting the Controller and the Cameraセクションの該当する表を参照してください。
コネクターとステータスLED#
推奨ケーブルのBasler SLP Cable HRS 6p/TBL-L, P, 3mには、すでにコネクタが含まれています。独自にシステムを構築する場合の互換性のあるコネクタの例：Würth, TBL 3611。
デバイスステータスLED#
| LEDステータス | 意味 |
|---|---|
| Off | コントローラーが電源に接続されていません。 |
| 緑 | Static：コントローラーは電源に接続され、完全に動作しています。 Flashing：トリガーの作動を示します。1Hzの周波数で点滅します。 |
| イエロー | スタティック： エラー状態を示します。考えられる原因は、照明ユニットのハードウェアエラー、またはコントローラが指定された電流を供給できないことです。 BslLightDeviceMaxCurrent エラーの種類を確認するには、 BslLightDeviceLastError パラメータを確認してください。 電流不足 エラーの場合は、点滅が止まるまで最大電流を下げるようにしてください。フラッシング： トリガー動作を示します。1 Hzの周波数で点滅します。 |
| 赤 | Static：コントローラーが短絡を検出しました。詳細については、Troubleshootingを参照してください。 Flashing：トリガーの作動を示します。1Hzの周波数で点滅します。 |
通信ステータスLED#
| LEDステータス | 意味 |
|---|---|
| Off | コントローラーが、カメラからのハートビート信号をまだ検出していません。 |
| 緑 | Static：コントローラーがカメラからのハートビート信号を検出しました。 Flashing：データ転送を示します。 |
| 赤 | 通信エラーを示します。この場合、LEDが1回点灯します。 |
注意事項#
警告 – 感電の危険
承認されていない電源装置を使用すると感電が発生して、重傷や死亡につながるおそれがあります。
安全超低電圧（SELV）および制限付き電源（LPS）の要件を満たす電源装置を使用する必要があります。
警告 – 火災の危険
承認されていない電源装置を使用すると、火災や火傷が発生するおそれがあります。
電気的な不具合が発生した場合は、ケーブルの直径で許容される値を電流が超えないようにする必要があります。
これを回避するには、次の対策を講じます。
- 制限付き電源（LPS）の要件を満たす電源装置を使用する必要があります。
- コントローラーへの電源ケーブル接続は、定格4A以上である必要があります。
- コントローラーへのDC電源は、スローブローヒューズ（T4AH、50V）を使用して4Aに外部接続する必要があります。
注意 – 火傷の危険
コントローラーハウジングは、最大定格での動作中に65°Cを超える温度に達することがあります。これは十分火傷の原因となります。
- 従業員が誤って触れないように、コントローラーを配置します。
- コントローラーの周囲で空気が自由に循環していることを確認します。
インストール#
Basler SLP ControllerにはDINレールマウンティングキットが付属しています。DINレールを使用しない場合は、2本のM3ネジを使用して、コントローラーのベースにある取り付け穴によりコントローラーをマウントすることもできます。取り付けネジが、コントローラーを取り付ける表面から5mm以上突き出ないように注意してください。コントローラーの寸法を上の図に示します。
コントローラーとカメラの接続#
注意 – コントローラーのセットアップ中、またはケーブルの接続／取り外し中に電源を入れたままにすると、コントローラーの誤動作につながるおそれがあります。
コントローラーをセットアップする際、またはあらゆるケーブルを接続／取り外しする際は、必ず電源をオフにしてください。
Basler ace U/L、ace 2、boost Rカメラモデルの場合は、デバイスを接続する際に上記の対応する回路図を参照してください。
Basler dart Mカメラモジュールの場合は、デバイスを接続する際にdart M Interface Boardまたはdart M GigE Switchセクションの対応する表を参照してください。
- 6ピンLightingコネクターのLight +ピンとLight -ピンを使用して、ライトケーブルのオープンエンドを接続します。
- 緑の6ピンCameraコネクターを介してカメラをコントローラーに接続します。カメラ側のI/Oコネクターは、カメラモデルによって異なります。
- 12ピンPower & I／Oコネクターの24VDC PowerピンとPower GNDピンを使用して、電源ケーブルのオープンエンドを接続します。
情報
ace、ace 2/boost R、dart Mで異なるピン配置
コントローラの Camera コネクタの Camera I/O 2 ピンは、ace カメラモデルのフォトカプラ絶縁ラインに接続されます。つまり、Power & I/O コネクタの Opto GND ピンを使用する必要があります。
- ace 2 および boost R カメラモデルでは、ピンは GPIO ラインに接続されます。
つまり、Power & I/O コネクタの標準的な GND ピンを使用する必要があります。 - dart M カメラモジュールでは、ピンの接続は、カメラモジュールを dart M Interface Board または dart M GigE スイッチのどちらで使用するかによって異なります。ピン配置の詳細については、以下の表を参照してください。
コントローラの使用方法の詳細については、Light Control のトピックを参照してください。
dart M Interface Board#
dart M GigE カメラモジュールを dart M Interface Board と共に使用する場合は、次の表のピン配置を参照してください。
| ピン | Camera コネクタ、 Strobe Controller | ピン | dart M I/O コネクタ、 dart M Interface Board |
|---|---|---|---|
| 1 | Camera GND | 1 | カメラ電源および汎用 I/O (GPIO) ライン用グランド |
| 2 | Opto GND | 9 | フォトカプラ絶縁I/Oラインのグランド |
| 3 | Opto In | 10 | 光結合入力ライン |
| 4 | SLP Comm | 6 | 汎用I/O（GPIO）ライン |
| 5 | Camera I/O 2 | 8 | 汎用出力 (GPO) ライン |
| 6 | カメラ電源 | 2 | 12～24 VDC カメラ電源 （Interface Board dart M GigE RJ45 AUX を使用する場合） |
dart M スイッチ#
dart M GigE カメラモジュールを dart M GigE Switch と共に使用する場合、ピン配置は使用するスイッチの種類（PoE+ または AUX）によって異なります。以下の対応する表を参照してください。
情報
dart M GigE スイッチを介して Basler Strobe Controller に接続できる dart M カメラモジュールは、複数ではなく1台のみです。これは、すべての dart M GigE スイッチ（PoE+、AUX）に当てはまります。
複数の dart M カメラモジュールが dart M GigE スイッチに接続されている場合は、スイッチを介してどのカメラモジュールを Basler SLP Controller に接続するかを決定する必要があります。
Switch dart M、GigE、PoE+（2ポートおよび3ポートのバリエーション）#
注記 – スイッチの 5 V OUT を SLP ストロボコントローラのカメラ電源（24 V）に接続すると、スイッチが破損する恐れがあります。
Switch dart M, GigE, PoE+ の 5 V OUT を Basler SLP Strobe Controller のカメラ電源（24 V）に接続しないでください。スイッチが破損する恐れがあります。Basler SLP Strobe Controller のカメラ電源（24 V）への接続は、Basler ace、ace 2、boost R カメラでのみ可能です。
| ピン | Camera コネクタ、 Strobe Controller | ピン | dart M I/O コネクタ、 Switch dart M、GigE、PoE+ |
|---|---|---|---|
| 1 | Camera GND | 1 | I/O ライン用グランド（オプション） |
| 2 | Opto GND | 3 | I/O ライン用グランド |
| 3 | Opto In | 10 または 9 | Cam 1 用汎用入力 (GPI) ラインまたは Cam 2 用汎用入力 (GPI) ライン |
| 4 | SLP Comm | 6 または 5 | Cam 1 用汎用 I/O (GPIO) ラインまたは Cam 2 用汎用 I/O (GPIO) ライン |
| 5 | Camera I/O 2 | 8 または 7 | Cam 1 の汎用出力（GPO）ライン、または Cam 2 の汎用出力（GPO）ライン |
| 6 | カメラ電源 | - | 上記の「注記」を参照してください。 |
情報
- dart M GigE スイッチの信号はオプトカプラ（フォトカプラ）による絶縁が施されていないことに注意してください。
- dart M GigE PoE+ スイッチのピン 1 とピン 3 は内部で接続されています。
Switch dart M、GigE、AUX（2ポートおよび3ポートバリエーション）#
| ピン | Camera コネクタ、 Strobe Controller | ピン | dart M I/O コネクタ、 Switch dart M、GigE、AUX |
|---|---|---|---|
| 1 | Camera GND | 1 | AUX 電圧および（オプションで）I/O ライン用グランド |
| 2 | Opto GND | 3 | I/O ライン用グランド |
| 3 | Opto In | 10 または 9 | Cam 1 用汎用入力 (GPI) ラインまたは Cam 2 用汎用入力 (GPI) ライン |
| 4 | SLP Comm | 6 または 5 | Cam 1 用汎用 I/O (GPIO) ラインまたは Cam 2 用汎用 I/O (GPIO) ライン |
| 5 | Camera I/O 2 | 8 または 7 | Cam 1 の汎用出力（GPO）ライン、または Cam 2 の汎用出力（GPO）ライン |
| 6 | カメラ電源 | 2 および/または 4 | 外部から印加される AUX 電圧。 上記の「注記」を参照してください。 |
注記 – dart M 2.5 GigE スイッチ（AUX）に接続された 3 台目の dart M カメラモジュールには、追加の電源が必要です。
3 台の dart M カメラモジュールを Switch dart M、2.5GigE、AUX に接続する場合、Basler Strobe Controller の 24 V 出力の最大電流 0.5 A を超えるため、3 台目のカメラモジュールには個別の電源が必要です。3 台目のカメラモジュールには必ず別の電源を使用してください。Switch dart M、2.5GigE、3 Port、AUX トピックの Power Consumption For Different Use Cases セクションを参照してください。
情報
- dart M GigE スイッチの信号はオプトカプラ（フォトカプラ）による絶縁が施されていないことに注意してください。
- dart M GigE スイッチのピン 1 とピン 3、およびピン 2 とピン 4 は内部で接続されています。
トラブルシューティング#
短絡#
デバイスステータスLEDが短絡を示している場合は、コントローラーの電源を入れ直す必要があります。複数のコントローラーを使用している場合は、他のコントローラーで障害が発生していなくても、それらの電源を入れ直す必要があります。
コントローラーへの電源再投入#
コントローラーの電源を入れ直した後、コントローラーが再び使用可能になるまでに最大5分かかります。これは正常な動作です。