Basler SLP Strobe Controller#
Good lighting is an essential aspect of any vision system. The Basler SLP Strobe Controller allows you to use a light device of your choice and control it with the Light Control feature.
The Light Control feature enables direct communication between the Basler SLP Controller and a Basler camera. You can operate the light in continuous, strobe, or overdrive mode.
仕様#
一般仕様#
| Basler SLP Strobe Controller | |
|---|---|
| 照明モード | Continuous Strobe（Overdriveモードを含む） |
| ドライブ方式 | 電流制御 |
| チャンネル数 | 1（最大4台のデバイスのデイジーチェーン接続） |
| 出力電流 | 連続：0.05A～2A Overdriveモード：10A@200μsパルス幅 |
| 出力電圧 | 1.5～40VDC |
| 最大出力電力 | Continuous: 48 W Overdrive mode: 400 W |
| パルス幅 | 50μs～100ms（自動ストロボモード） 100μs～100ms（手動ストロボモード） |
| パルスステップサイズ | 10μs |
| 最高周波数 | 200Hz |
| サイズ（長さ x 幅 x 高さ） | 85 x 60 x 37.5mm |
| 重量（標準） | 200 g |
| コネクター | 6ピン（Lighting） 6ピン（Camera） 、12ピン（Power & I/O） |
| 該当するカメラ | ace U, ace L, ace 2, boost R, dart M |
| 適合性 | CE（RoHSを含む）、EAC、FCC、KC Basler SLP Strobe Controllerの証明書 詳細については、Baslerウェブサイトの「Compliance」セクションを参照してください。 |
| ソフトウェア | Basler pylon Software Suite (version 4.0 or higher) Available for Windows, Linux x86, Linux ARM, macOS, and Android |
| アクセサリー | SLP cables Basler Lights |
機械的仕様#
要件#
環境要件#
温度と湿度#
| 動作中のハウジング温度 | 0～50°C（32～122°F） |
| 動作中の湿度 | 20～80%、相対、非結露 |
| 保管温度 | -20～80°C（-4～176°F) |
| 保管湿度 | 20～80%、相対、非結露 |
電気的要件#
Power & I/Oとラベル表示された12ピン端子台コネクターを介して、コントローラーに電力を供給する必要があります。コネクターピンの割り当てについては、回路図を参照してください。
| 電圧要件 | 最大消費電力 |
|---|---|
| 24VDC（±5%）@4A | 100W@24VDC |
情報
Basler SLP Strobe Controllerの実際の消費電力は、使用しているライトによって大きく異なります。したがって、Baslerは、標準の電源ユニットまたは制御キャビネット内の適切な24VDCコネクターを介してコントローラーに電力を供給することをおすすめします。これにより、お使いの用途で実際に必要な消費電力にコンポーネントを適合させることができます。
注意 – コントローラーは高エネルギーパルスを生成し、短絡に対する保護がない場合は、コントローラーを損傷するおそれがあります。
- 出力を正しく接続します。
- スイッチをオフにすると、約15秒間エネルギーがコントローラーに蓄積されたままになります。
ケーブル要件#
カメラからコントローラーへのケーブル#
情報
For ace U/L, ace 2, boost R, and dart M camera models:
If you're using your own cables, they must be shielded, and the shield must be connected to the Hirose plug and the Camera GND pin of the controller.
For optimum performance and ease-of-use, Basler recommends using the following cable with ace U/L, ace 2, and boost R camera models: Basler SLP Cable HRS 6p/TBL-L, P, 3m
コントローラーからライトへのケーブル#
ケーブルの最大長は3mです。
トリガーケーブル#
ケーブルの最大長は3mです。
物理インターフェイス#
回路図#
情報
24 VDC Outピンは、カメラに電力を供給するためにのみ使用してください。損傷するおそれがあるので、別のコントローラーを接続しないでください。このピンで許容される最大電流は500mAです。別のコントローラーを接続する場合は、上図に示すデイジーチェーンオプションを使用します。
コネクターとステータスLED#
デバイスステータスLED#
| LEDステータス | 意味 |
|---|---|
| Off | コントローラーが電源に接続されていません。 |
| 緑 | Static：コントローラーは電源に接続され、完全に動作しています。 Flashing：トリガーの作動を示します。1Hzの周波数で点滅します。 |
| イエロー | Static：エラー状態を示します。考えられる原因は、ライトユニットのハードウェアエラー、またはコントローラーがBslLightDeviceMaxCurrentパラメーターで指定された電流を供給できないことです。エラーの種類を調べるには、BslLightDeviceLastErrorパラメーターを確認します。Insufficient Currentエラーの場合は、点滅が止まるまで最大電流を下げてみます。Flashing：トリガーの作動を示します。1Hzの周波数で点滅します。 |
| 赤 | Static：コントローラーが短絡を検出しました。詳細については、Troubleshootingを参照してください。 Flashing：トリガーの作動を示します。1Hzの周波数で点滅します。 |
通信ステータスLED#
| LEDステータス | 意味 |
|---|---|
| Off | コントローラーが、カメラからのハートビート信号をまだ検出していません。 |
| 緑 | Static：コントローラーがカメラからのハートビート信号を検出しました。 Flashing：データ転送を示します。 |
| 赤 | 通信エラーを示します。この場合、LEDが1回点灯します。 |
注意事項#
警告 – 感電の危険
承認されていない電源装置を使用すると感電が発生して、重傷や死亡につながるおそれがあります。
安全超低電圧（SELV）および制限付き電源（LPS）の要件を満たす電源装置を使用する必要があります。
警告 – 火災の危険
承認されていない電源装置を使用すると、火災や火傷が発生するおそれがあります。
電気的な不具合が発生した場合は、ケーブルの直径で許容される値を電流が超えないようにする必要があります。
これを回避するには、次の対策を講じます。
- 制限付き電源（LPS）の要件を満たす電源装置を使用する必要があります。
- コントローラーへの電源ケーブル接続は、定格4A以上である必要があります。
- コントローラーへのDC電源は、スローブローヒューズ（T4AH、50V）を使用して4Aに外部接続する必要があります。
注意 – 火傷の危険
コントローラーハウジングは、最大定格での動作中に65°Cを超える温度に達することがあります。これは十分火傷の原因となります。
- 従業員が誤って触れないように、コントローラーを配置します。
- コントローラーの周囲で空気が自由に循環していることを確認します。
インストール#
Basler SLP ControllerにはDINレールマウンティングキットが付属しています。DINレールを使用しない場合は、2本のM3ネジを使用して、コントローラーのベースにある取り付け穴によりコントローラーをマウントすることもできます。取り付けネジが、コントローラーを取り付ける表面から5mm以上突き出ないように注意してください。コントローラーの寸法を上の図に示します。
コントローラーとカメラの接続#
注意 – コントローラーのセットアップ中、またはケーブルの接続／取り外し中に電源を入れたままにすると、コントローラーの誤動作につながるおそれがあります。
コントローラーをセットアップする際、またはあらゆるケーブルを接続／取り外しする際は、必ず電源をオフにしてください。
For Basler ace U/L, ace 2, and boost R camera models, refer to the circuit diagram above when connecting the devices.
For Basler dart M camera models, refer to the table below when connecting the devices.
- 6ピンLightingコネクターのLight +ピンとLight -ピンを使用して、ライトケーブルのオープンエンドを接続します。
- 緑の6ピンCameraコネクターを介してカメラをコントローラーに接続します。カメラ側のI/Oコネクターは、カメラモデルによって異なります。
- 12ピンPower & I／Oコネクターの24VDC PowerピンとPower GNDピンを使用して、電源ケーブルのオープンエンドを接続します。
情報
Pin Assignment Differs Between ace, ace 2/boost R and dart M
The Camera I/O 2 pin of the controller's Camera connector connects to an opto-coupled line in ace camera models. This means that you have to use the Opto GND pin of the Power & I/O connector.
In ace 2 and boost R camera models, the pin connects to a GPIO line.
In dart M camera models, the pin connects to a GPO line.
This means that you have to use the standard GND pin of the Power & I/O connector.
| ピン | Camera Connector, Strobe Controller | ピン | dart M I/O Connector |
|---|---|---|---|
| 1 | Camera GND | 1 | Ground for camera power and general purpose I/O (GPIO) lines |
| 2 | Opto GND | 9 | Ground for opto-coupled I/O line |
| 3 | Opto In | 10 | 光結合入力ライン |
| 4 | SLP Comm | 6 | 汎用I/O（GPIO）ライン |
| 5 | Camera I/O 2 | 8 | General purpose out (GPO) line |
| 6 | Camera power | 2 | 12～24VDCカメラ電源 |
For detailed information about using the controller, see the Light Control topic.
トラブルシューティング#
短絡#
デバイスステータスLEDが短絡を示している場合は、コントローラーの電源を入れ直す必要があります。複数のコントローラーを使用している場合は、他のコントローラーで障害が発生していなくても、それらの電源を入れ直す必要があります。
コントローラーへの電源再投入#
コントローラーの電源を入れ直した後、コントローラーが再び使用可能になるまでに最大5分かかります。これは正常な動作です。