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prB-IMX8MP#

Embedded Vision Processing Kitは、ビジョンアプリケーションで柔軟に対応できる開発キットです。

prB-IMX8MP

キットの内容#

キットには、次のコンポーネントが含まれています。

  • Basler Embedded Visionプロセッシングボード
  • システムソフトウェアをプリインストールしたmicroSDカード
  • 電源：12VDC@3A、AC／DCアダプター

プロセッシングボード#

一般仕様#

prB-IMX8MP
SoC NXP i.MX 8M Plus
メモリー 8GB
オンボードメモリー 64GB
外部ストレージ microSDカードスロット
ビデオ HDMI2.0a、最大1080p60の解像度
Camera Support daA2500-60mc、daA3840-30mc、daA2500-60mci、daA4200-30mci
オーディオ ラインイン／マイクイン
接続性 2x MIPI-CSI 2、2x USB 3.0、GigE、HDMI、GPIO、I2C、SPI、LVDS、UART、CAN、USB 2.0、M 2.0、Bluetooth、Wi-Fi
電源要件 7W（標準）@12～24VDC
寸法 100mm x 80mm
重量 140g（BCON for MIPIカメラ2台とヒートシンクを含む）
適合性 CE、FCC、RoHS、WEEE、REACH
オペレーティングシステム Linux Yocto
Basler pylon APIとBaslerカメラドライバーを含む

環境要件#

説明 温度
動作中の温度 0～50°C（32～122°F）
動作中の湿度 5～90%（相対、結露なし）
保管温度 -50～80°C（-58～176°F）
保管湿度 5～95%（相対、結露なし）

50°C未満での動作中は、十分な空気循環を行って温度を維持してください。追加の冷却装置は通常必要ありませんが、必要に応じて用意してください。

物理インターフェイス#

注意 – ハードウェアの取り付けが完了する前に電力を供給すると、カメラやボードのコンポーネントが損傷するおそれがあります。

必ずすべてのエンベデッドビジョンシステムコンポーネントのハードウェアの取り付けが完了してから、電源を主電源ソケットに接続してください。

上面#

上面のコネクター

底面#

底面のコネクター

電源コネクター（1）#

コネクター：Molex 1054301102 NanoFit 2ピン

ピン 機能 位置（正面から見た場合）
1 12～24VDC 右
2 GND 左

ボードには12～24VDCを供給できます。

ボード上の電源は、全体の消費電力が35Wになるように設計されています。

この35Wは、ボード上で使用されているさまざまな電圧レベルで、ボードに接続されているデバイスに分配されます。

ボードに接続されているデバイスがさらに電力を必要とする場合、ボードの電源が十分でない可能性があります。

お客様のセットアップが内部電源で動作可能かどうかについては、Baslerにお問い合わせください。

GigE（2）#

コネクター：ハウジングLED付きRJ45

黄色のLED（右側）はアクティビティを示します。緑色のLED（左側）は1000Mbpsトラフィックを示します。

USB 3.0（3）#

  • 2 x USB-A 3.0積層型

これらのUSBポートは、USBハブを介してSoMの2番目のUSBポートに接続されています。

HDMI（4）#

コネクター：標準HDMIコネクターMVM-96 Resolved
JDE：Molex HDMI 2.1コネクター（2086581081）を選択

標準：HDMI 2.0a（『NXP参照マニュアル』に記載）、1080p60

MIPI-DSI（5）#

コネクター：TE 1-1734248-5

ホットプラグしないでください。

  • 2レーンMIPI DSIディスプレイポート
  • 1.0mmのラスター
ピン番号 機能
1 グラウンド
2 データレーン1 N
3 データレーン1 P
4 グラウンド
5 クロックN
6 クロックP
7 グラウンド
8 データレーン0 N
9 データレーン0 P
10 グラウンド
11 SCL
12 SDA
13 グラウンド
14 +3.3 VDC
15 +3.3 VDC

トリガー（6）#

コネクター：W2B、4極、180、JST、1mm、SMT
JST、BM04B-SRSS-TBT（LF）（SN）

メイティングコネクター：JST SH（圧着方式）またはSR／SZ（IDC方式）コネクターファミリーの要件に適合するメイティング4ピンコネクターを選択します。

ホットプラグしないでください。

ピン番号 機能 注意事項
1 1.8 VDC
2 Trigger Cam 0 GPIO 71に接続（オプション：cam 0に直接接続）
3 Trigger Cam 1 GPIO 65に接続（オプション：cam 1に直接接続）
4 グラウンド

トリガー入力を使用して、カメラを直接トリガーできます。

デフォルトでは、コネクターはトリガーに接続されていませんが、GPIOを使用できます。

カメラへのGPIOを介して完全にソフトウェアだけで駆動することも、ソフトウェアにより入力されたGPIO信号を処理してトリガーに使用することもできます。

次の図は、ハードウェアで利用可能な基本的なトリガーオプションを示しています。その他のオプション（cam同期、同期出力など）はボード上に準備され、カメラに応じて利用可能です。

トリガー設定オプション

以下の図は、トリガーコネクター周りの抵抗器の配置を示しています。

トリガー抵抗設定オプション

以下の図は、BCON for MIPIカメラコネクターの抵抗器の配置を示しています。

トリガーFH41抵抗設定オプション

Baslerでは、フォトカプラーを使用してトリガー発生器をボードから分離することを強く推奨しています。そのため、ボードでは、コネクターに1.8VDCとGNDを供給しています。

ここでの電源は、フォトカプラーの二次側のみです。他の負荷は接続しないでください。

ソフトウェアトリガーを使用したカメラのトリガー#

R XXXまたはR XXX、あるいはその両方がインストールされている場合、ソフトウェアからカメラをトリガーできます。

したがって、/sys/class/gpioは、コマンドラインからでも、プログラムコード内からでも使用できます。

GPIOでのSysFSの使用方法については、Linux SysFS GPIO Documentationを参照してください。

echo 71 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio71/direction
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio71/value
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio71/value

echo 65 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio65/direction
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio65/value
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio65/value

JTAG（7）#

コネクター：Samtec FTSH-105-01-L-DV-K-P-TR 1.27mm、2列、10か所

JTAGコネクター

ホットプラグしないでください。

ブートヘッダー（8）#

コネクター：2.54mm 2ピンヘッダー

ホットプラグしないでください。

このヘッダーがジャンパーにより短絡している場合、ボードはSDカードから起動します。

このヘッダーが開いている場合、ボードはeMMCから起動します。

メイティングジャンパーは、ボードの開発キットバージョンに付属しています。

microSIMカードソケット（9）#

このmicroSIMカードソケットは、M.2コネクターに直接接続されており、適切なM.2モジュールで使用できます。

SIMパッド番号 M.2ピン
USIM_RESET 30
USIM_CLK 32
USIM_DATA 34
USIM_POWER 36

BCON for MIPI（10、11）#

→ BCON for MIPIインターフェイスの説明を参照してください。

ホットプラグしないでください。

MIPIの仕様では、300mmまでのケーブル長さの使用が可能となっています。ボードとカメラで使用する長さがあるため、200mmまでのBCON for MIPIケーブルを推奨します。

より長い接続が必要な場合は、特定の環境では動作する可能性があります。「CAM1」はPCB上の信号ラインが短いので、「CAM1」に長いほうを接続することを推奨します。

USB-Cデバッグポート（12）#

このUSB-Cコネクターは、NXP SoCの1番目のUSBポートに直接接続されています。デバッグポートとして想定されています。

これは、開発および生産中の更新目的（uuu）にも使用可能です。

このコネクターを介してボードに電力を供給することはできません。

オーディオ（13、14）#

コネクター：W2B、3極、180°、JST、1mm、SMT
JST、BM03B-SRSS-TBT（LF）（SN）

メイティングコネクター：JST SH（圧着方式）またはSR／SZ（IDC方式）コネクターファミリーの要件に適合するメイティング3ピンコネクターを選択します。

ホットプラグしないでください。

アナログステレオライン入力とヘッドフォン出力は、2つの独立した3極JST 1mmピッチの垂直コネクターで利用可能です。

ヘッドフォン出力（13）

ピン番号 機能
1 右
2 左
3 AGND

ラインイン（14）

ピン番号 機能
1 右
2 左
3 AGND

FAN（15）#

コネクター：W2B、3極、180°、JST、1mm、SMT
JST、BM03B-SRSS-TBT（LF）（SN）

メイティングコネクター：JST SH（圧着方式）またはSR／SZ（IDC方式）コネクターファミリーの要件に適合するメイティング3ピンコネクターを選択します。

ホットプラグしないでください。

HW設定オプション：お客様の設計に合わせて、PWM信号ではなく5VDCを設定するオプションがあります。

PWMは、SoM上ではGPIO4_IO30です。

ピン番号 機能
1 GND
2 PWM 5 VDC
3 Tacho 3.3VDC

最大負荷：5VDCおよび0.25A

I2C（I2C）（16）#

コネクター：JST 4極垂直1mm
JST、BM04B-SRSS-TBT（LF）（SN）

メイティングコネクター：JST SH（圧着方式）またはSR／SZ（IDC方式）コネクターファミリーの要件に適合するメイティング4ピンコネクターを選択します。

ホットプラグしないでください。

ここでの電源は、あくまで簡易的なI2Cコンポーネントに使用するためのものであり、お客様の回路に使用する電源としては想定していません。

ピン番号 機能
1 3.3VDC（最大150mA）
2 SCL
3 SDA
4 グラウンド

GPIO（17）#

コネクター：JST 1mm、10極垂直
JST、BM10B-SRSS-TBT（LF）（SN）

メイティングコネクター：JST SH（圧着方式）またはSR／SZ（IDC方式）コネクターファミリーの要件に適合するメイティング10ピンコネクターを選択します。

レベル：3.3VDC

ホットプラグしないでください。

このピンは負荷の推定ができないため、電源電圧は供給されません。独自の電源を使用して回路を設計してください。

ピン番号 機能 @SoM
1 Input 1 GPIO 102 - SAI1_RXD4
2 Input 2 GPIO 104 - SAI1_RXD6
3 Input 3 GPIO 109 - SAI1_TXD1
4 Input 4 GPIO 105 - SAI1_RXD7
5 GND
6 GND
7 Output 1 GPIO 123 - SAI2_MCLK
8 Output 2 GPIO 121 - SAI2_TXC
9 Output 3 GPIO 96 - SAI1_RXFFS
10 Output 4 GPIO 97 - SAI1_RXC
入力ピンの設定と使用#

GPIOでのSysFSの使用方法については、Linux SysFS GPIO Documentationを参照してください

入力ピンの有効化：

echo 5 > /sys/class/gpio/export;
echo out > /sys/class/gpio/gpio5/direction;
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio5/value;

入力ピンの設定：

echo 102 > /sys/class/gpio/export;
echo 104 > /sys/class/gpio/export;
echo 109 > /sys/class/gpio/export;
echo 105 > /sys/class/gpio/export;

出力ピンの設定：

echo 123 > /sys/class/gpio/export;
echo 121 > /sys/class/gpio/export;
echo 96 > /sys/class/gpio/export;
echo 97 > /sys/class/gpio/export;


echo out > /sys/class/gpio/gpio123/direction;
echo out > /sys/class/gpio/gpio121/direction;
echo out > /sys/class/gpio/gpio96/direction;
echo out > /sys/class/gpio/gpio97/direction;
読み取り入力値：

Input 1：

cat /sys/class/gpio/gpio102/value;

Input 2：

cat /sys/class/gpio/gpio104/value;

Input 3：

cat /sys/class/gpio/gpio109/value;

Input 4：

cat /sys/class/gpio/gpio105/value;
出力ピンの使用#

出力値の設定：

Output 1：

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio123/value;
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio123/value;

Output 2：

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio121/value;
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio121/value;

Output 3：

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio96/value;
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio96/value;

Output 4：

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio97/value;
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio97/value;
割り込み設定#

テストされたポートは入力として設定する必要があります。

次のコマンドを使用して、このポートの立ち上がりエッジが割り込みを生成できるように設定します。

echo rising > /sys/class/gpio/gpio102/edge;
echo rising > /sys/class/gpio/gpio104/edge;
echo rising > /sys/class/gpio/gpio109/edge;
echo rising > /sys/class/gpio/gpio105/edge;

テストしたポートの信号を低と高の間で切り替え、割り込みが識別されることを確認します。

次のコマンドを使用して、識別された割り込みを読み取ります。

cat /proc/interrupts

出力例：

56: 15 0 0 0 gpio-mxc 4 Edge gpiolib

この例では、行56に、4つのCPUのうちの1つからの15の割り込みがポート4から識別されていることを示しています。

CAN-FD（18）#

コネクター：W2B、3極、180°、JST、1mm、SMT
JST、BM03B-SRSS-TBT（LF）（SN）

メイティングコネクター：JST SH（圧着方式）またはSR／SZ（IDC方式）コネクターファミリーの要件に適合するメイティング3ピンコネクターを選択します。

ホットプラグしないでください。

ピン番号 機能
1 CAN-High
2 CAN-Low
3 GND

デフォルトでは、終端は取り付けられていませんが、デバイスでは取り付け可能です。

SPI（19）#

コネクター：6ピンJST垂直1mm
JST、BM06B-SRSS-TBT（LF）（SN）

メイティングコネクター：JST SH（圧着方式）またはSR／SZ（IDC方式）コネクターファミリーの要件に適合するメイティング6ピンコネクターを選択します。

ホットプラグしないでください。

このSPIコネクターでは、SoMからのSPI 3インターフェースを使用します。

ここでの電源は、あくまで簡易的なSPIコンポーネントに使用するためのものであり、お客様の回路に使用する電源としては想定していません。

ピン番号 機能
1 GND
2 SCKL
3 3.3 VDC
4 MISO
5 MOSI
6 SSO

UART／FTDI（20、21）#

コネクター：6ピンJST垂直1mm
JST、BM06B-SRSS-TBT（LF）（SN）

メイティングコネクター：JST SH（圧着方式）またはSR／SZ（IDC方式）コネクターファミリーの要件に適合するメイティング6ピンコネクターを選択します。

ホットプラグしないでください。

  • コネクター20（「FTDI」と記載）は、SoMのUART 3に接続されています。
  • コネクター21（「UART」と記載）は、SoMのUART 1に接続されています。
ピン番号 機能
1 GND
2 CTS
3 3.3 VDC
4 TXD
5 RXD
6 RTS

USB 2.0オンボード（22）#

コネクター：W2B、5極、180°、JST、2mm、SMT
JST、B5B-PH-SM4-TBT（LF）（SN）

メイティングコネクター：JST PH（圧着方式）コネクターファミリーの要件に適合するメイティング5ピンコネクターを選択します。

ピン番号 機能
1 5 VDC
2 DS-
3 DS+
4 GND
5 GND

このUSBポートは、USBハブを介してSoMの2番目のUSBポートに接続されます。

microSDカードスロット（23）#

これは標準のmicroSDカードスロットです。

リアルタイムクロック用バッテリーホルダー（24）#

CR3032 3VDCバッテリーでリアルタイムクロックに対応するために使用できます。

M.2（25）#

コネクター：M.2（Bノッチあり）

ホットプラグしないでください。

このコネクターは、以下のデバイスでの使用を目的として、設定およびテストされています。

  • PCIe接続のM.2 2242 SSD（SATA接続のSSDには対応していません）
  • HSDPA／LTE／5Gなどに対応したM.2 2242／3042ネットワークカード

PCIeレーン：

  • NXP i.MX8 M Plus：1レーンに対応
  • その他のSoMモジュールでは、2レーンに対応している場合もあります。詳細については、Baslerサポートにお問い合わせください。

ステータスLED#

  • 1シングルカラーLED：5VDCを示します（最初の電圧、ボードのみ）。
  • 1シングルカラーLED：PowerOnの緑色を示します（SoMから3.3VDCに接続）。
  • 1デュアルカラーLED：GPIOで2色ステータスLED（赤／緑）設定可能
    LEDは、光ファイバーや光樹脂を使用してフロントプレートなどに接続できるように配置されています。

赤色LED ON：

echo 0 > /sys/class/leds/led_red/brightness

赤色LED OFF：

echo 1 > /sys/class/leds/led_red/brightness

緑色LED ON：

echo 0 > /sys/class/leds/led_green/brightness

緑色LED OFF：

echo 1 > /sys/class/leds/led_green/brightness

ハードウェアの取り付け#

注意 – ハードウェアの取り付けが完了する前に電力を供給すると、カメラやボードのコンポーネントが損傷するおそれがあります。

必ずすべてのエンベデッドビジョンシステムコンポーネントのハードウェアの取り付けが完了してから、電源を主電源ソケットに接続してください。

このキットに含まれているコンポーネントを取り付けて接続するには：

  1. microSDカードをボードの底面にあるSDカードスロットに挿入します。
  2. 0.2m FFCケーブルを使用してカメラをボードに接続します。これを行うには以下の手順を実行します。
    1. FCCコネクターの黒ロックバーを開きます。
    2. ケーブルの端をFFCコネクターにしっかりと押し込みます。青がカメラとは逆に向くようにします。下図を参照してください。
    3. ロックバーを元の位置に戻して、コネクターを再度ロックします。
  3. 0.2m FFCケーブルのもう一方の端をボードのコネクターに接続します。ケーブルの青の部分がボードとは逆に向いていることを確認します。
  4. ネットワーク、ディスプレイ、および入力デバイスをボードに接続します。
  5. 電源をボードに接続します。

情報

  • デバイスは、デフォルトではDHCPを使用してIP接続を取得します。
  • デバイスは、ホスト名imx8mp-visionboxで識別されます。正しく設定されたネットワークでは、ssh root@imx8mp-visionbox.localなどを使用してデバイスに接続することが可能なはずです。

BCON for MIPIカメラアクセス用デバイスツリーの設定#

デバイスの初回起動時、または新しいルートファイルシステムがフラッシュされたときには、デバイスツリーを設定する必要があります。そうしないと、MIPIカメラがpylon Viewerに表示されません。

このボードは、さまざまなカメラで使用できます。MIPIカメラでは、次の2つの基本モードを使用できます。

  • NXP i.MX8のISP経由（例：daA3840-30mcカメラモジュール向け）
  • NXP i.MX8のISI経由（例：daA2500-60mciまたはdaA4200-30mciカメラモジュール向け）

デバイスツリーを設定するには以下の手順を実行します。

  1. Open the ツール menu and select the Device Tree Setup tool.
    デバイスツリー設定ツールを開く
  2. デフォルト設定では、すべてのエントリーを[自動]に設定したままにします。
  3. 必要なエントリーを有効にします。
    • daA2500-60mci、daA4200-30mciタイプの1台のカメラ向けには[ISI0]を選択します。
    • daA2500-60mci、daA4200-30mciタイプの2番目のカメラ向けには、[ISI1]を選択します。
    • 解像度が4KまでのdaA3840-30mcタイプの1台のカメラ向けには、[ISP0]を選択します。
    • 解像度がフルHDまでのdaA3840-30mcタイプの2台のカメラ向けには、[ISP0_ISP1]を選択します。
    • その他のオプションやカメラについては、Baslerサポートにお問い合わせください。
  4. 設定を保存し、再起動するのを待ちます。
    再起動後、カメラがpylon Viewerに表示されます。
    デバイスツリー設定の設定

ISI0およびISP0は、「CAM 1」と記載されたBCON for MIPIコネクターを参照します。

ISI1およびISP1は、「CAM 2」と記載されたBCON for MIPIコネクターを参照します。

[ISP0_ISP1]オプションを選択すると、カメラはフルHD画像を配信します。pylon Viewerでは、カメラを最大4Kの解像度まで設定できますが、画像はアップスケールされます。

4K操作の場合は、[シングルカメラISP0]オプションを選択します。NXP i.MX8 M Plusは、ISPを使用したデュアルcam向けの4Kには対応していません。

最初の画像の取得#

最初の画像を取得するには以下の手順を実行します。

  1. 前のセクションで説明したとおり、デバイスツリーを正しく設定してください。
  2. コンソールからpylon Viewerを起動します。
    pylon Viewerアプリケーションでは、カメラの設定や画像の取得と保存などができます。
  3. pylon Viewerで、カメラデバイスを開きます。
  4. 連続撮影アイコンをクリックして、画像取得を開始します。

Basler pylon Camera Software Suiteの詳細について、およびSDKを使用してビジョンアプリケーションを開発する方法については、www.baslerweb.com/pylonをご覧ください。

USBカメラの場合は、Linuxで追加の設定が必要です。各カメラのドキュメントを確認してください。

ソフトウェアのインストール#

このBasler Embedded Vision Development Kitには、microSDカードにシステムイメージがあらかじめロードされています。

新しい画像のみをシステムにフラッシュする場合は、次の手順を実行します。

  1. 製品ページから適切な画像ファイルをダウンロードします。
  2. 次のセクションの手順に従います。

新しいYocto Linuxシステムをゼロから構築する場合は、次の手順を実行します。

  1. サポートされているLinux構築環境をセットアップします。Baslerは、このリリースをUbuntu 20.04.2 LTS上でテストしました。
  2. 製品ページからTARアーカイブをダウンロードします。
  3. Unpack the TAR archive: tar xfJ <FILENAME>.tar.xz
  4. TARアーカイブの解凍済みディレクトリーに移動します。
  5. 現在のリリースの具体的な構築手順については、README.txtファイルを確認するか、以下の標準的な手順に従ってください。
  6. mkdir build
  7. cd build
  8. ../setup_yocto_build_directory.sh --machine imx8mp-visionbox --manifest customer-manifest.json
  9. . ./conf/setenv
  10. 提案されたBitBakeコマンドに従ってください。画像構築は、次のオプションから選択できます。
    • 小さい画像：bitbake visionbox-fsl-image-gui
    • より多くのソフトウェアがプリインストールされた大きな画像：bitbake visionbox-imx-image-full
    • より多くのソフトウェアがプリインストールされた大きな画像：bitbake visionbox-imx-image-multimedia
    • （Basler限定：開発用画像）bitbake visionbox-image-dev

構築プロセスが開始されます。システムによっては、1時間から1日以上かかる場合があります。

情報

構築プロセスは、複数の外部サーバーにアクセスします。いずれかのサーバーにアクセスできない場合、またはYocto依存関係によってエラーが発生した場合、構築はしばらくすると停止し、Yoctoがリソース参照失敗（「do_fetch」）などのエラーを報告します。

この場合、前述のBitBakeコマンドを繰り返すと、構築プロセスを続行します。

Baslerは、開発を迅速に繰り返し実行するために、構築サーバーを設置することを強く推奨しています。

構築プロセスが完了したら、次の手順で、eMMCまたはmicroSDカードに画像をフラッシュします。

eMMCへのフラッシュ#

構築画像をeMMCにフラッシュするには、以下の手順を実行します。

  1. deploy/images/imx8mp-visionboxディレクトリーに移動します。
  2. ブートジャンパーとUSB-Cケーブルを接続します。
  3. microSDカードを取り外します。
  4. ターゲットの電源を入れ、次のコマンドを入力します。
    ./uuu -b emmc_all imx-boot-imx8mp-var-dart-sd.bin-flash_evk visionbox-image-dev-imx8mp-var-dart.wic.bz2
    構築環境によっては、画像ファイルを別の場所に移動する必要があります。
    なお、上記の*.wic.bz2ファイルは、同じディレクトリー内の日付コード拡張子を持つ画像を参照するリンクにすぎません。
  5. ターゲットの電源を切ります。
  6. ブートジャンパーとUSB-Cケーブルを外します。
  7. ターゲットの電源を入れます。

microSDカードへのフラッシュ#

構築画像をmicroSDカードにフラッシュするには、以下の手順を実行します。

  1. deploy/images/imx8mp-visionboxディレクトリーに移動します。
  2. ブートジャンパーを接続します。
  3. 次のコマンドを入力します。
    bzip2 -d visionbox-image-imx8mp-var-dart.wic.bz2 | dd of=/dev/mmcblk0 bs=1M && sync
    オプションで、「Balena Etcher」ツールを使用して*.wic.bz2画像を書き込むことができます。
    構築環境によっては、画像ファイルを別の場所に移動する必要があります。
    なお、上記の*.wic.bz2ファイルは、同じディレクトリー内の日付コード拡張子を持つ画像を参照するリンクにすぎません。

トラブルシューティング#

通常の動作では、LEDは次のようにシステムステータスを示します。

  • 電源接続時に、1つ目の緑色LEDが点灯します。
  • 内部「パワーグッド」信号で2つ目の緑色LEDが点灯します。
  • 起動操作中に赤色LEDが点灯します。

1つ目の緑色LEDが点灯しない場合は、電源（12VDC）を確認してください。

2つ目の緑色LEDが点灯しない場合は、SoMが正しく取り付けられていることを確認してください。SoMを取り付け直す必要がある場合は、最初に電源のプラグを抜いてください。

赤色LEDが点灯しない場合は次の手順を実行します。microSDカードから起動している場合は起動ジャンパーがセットされていることを確認します。microSDカードから起動していない場合はジャンパーがセットされていないことを確認します。また、microSDカードから起動している場合は、SDカードが正しく取り付けられていることを確認してください。

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