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daA4200-30mci-NVJET-NVDK-AddOn#

The Basler daA4200-30mci-NVJET-NVDK-AddOn Camera Kit allows you to add vision to developer boards.

daA4200-30mci-NVJET-NVDK

This add-on camera kit supports NVIDIA's Jetson Nano and Jetson Xavier NX and provides the starting point to add vision to the corresponding developer board. This kit comes with a 13 MP dart camera module, cabling, lens, a specifically designed adapter board, and a driver package that is optimized for the processor.

このアドオンカメラキットは、次のNVIDIA開発者ボードに対応しています。

  • Jetson Nano
  • Jetson Xavier NX

キットの内容#

キットには、次のコンポーネントが含まれています。

  • Basler dart daA4200-30mciカメラモジュール、Sマウント
  • Basler BCON for MIPI to Jetson Nano or Xavier NX Developer Board adapter
  • EvetarレンズM13B0618W F1.8 f6mm 1/3インチ(M12x0.5ロックリング付き)
  • フレキシブルフラットケーブル、0.2m
  • Basler dartスタートアップガイド

追加コンポーネントとソフトウェア#

完全なエンベデッドビジョンシステムをセットアップするには、アドオンカメラキットに含まれていない次のコンポーネントも必要です。

  • プロセッシングボード
  • SDカード(最低4GB)
  • 電源
  • HDMIモニター(フルHD解像度)
  • USBハブ、USBキーボード、USBマウス
  • HDMIケーブル
  • 国際電源ケーブルプラグ
  • 画像のストリーミング、保存、処理用ソフトウェア

仕様#

カメラの仕様#

お使いのカメラモデルの仕様については、こちらを参照してください。

レンズの仕様#

このアドオンカメラキットには、EvetarレンズM13B0618W F1.8 f6mm 1/3インチが含まれています。

このレンズの詳細については、Baslerウェブサイトをご覧ください。

Baslerは、適合するレンズの品揃えを絶えず増やしています。お使いカメラに現在使用できるレンズを探すには、Baslerウェブサイトをご覧ください。

追加コンポーネントの仕様#

アドオンカメラキットに含まれていない追加コンポーネントの仕様については、対応するメーカーのドキュメントを参照してください。

電源の仕様#

特定の電源の仕様については、次のドキュメントを参照してください。

  • お使いのカメラモデルの『スタートアップガイド』(このパッケージ内)
  • 対応するメーカーのドキュメント(プロセッシングボードの電源仕様など)

ハードウェアの取り付け#

このキットに含まれているコンポーネントを取り付けて接続するには:

  1. ロックリングをレンズから約0.5mmの位置まで回して、レンズスレッドに取り付けます。
  2. レンズから保護キャップを取り外し、カメラにレンズを取り付けます。レンズを深く挿入しすぎて、カメラコンポーネントを損傷しないように注意してください。
  3. 0.2m FFCケーブルをカメラに接続します。これを行うには:

    1. FCCコネクターの黒ロックバーを開きます。 FCCコネクターのロックバーを開く
    2. ケーブルの端をFFCコネクターにしっかりと押し込みます。青がカメラとは逆に向くようにします。下図を参照してください。
    3. ロックバーを元の位置に戻して、コネクターを再度ロックします。 FFCケーブルをカメラに接続する
  4. 0.2m FFCケーブルのもう一方の端をアダプターボードのコネクターに接続します。ケーブルの青の部分がアダプターボードとは逆に向いていることを確認します(下図の右側を参照)。

  5. 0.05m FFCケーブルをアダプターボードのもう一方のコネクターに接続します。これを行うには:

    1. アダプターボードの黒ロックバーをボードから引き出して開きます。
    2. ケーブルの青い部分をアダプターボードの反対側に向けて、ケーブルの端をFFCコネクターにしっかりと押し込みます(下図の左側を参照)。
    3. ロックバーを元の位置に戻して、コネクターを再度ロックします。 アダプターボードコネクター
  6. Connect the other end of the 0.05 m FFC cable to one of the two CSI connectors on the Jetson Nano or Jetson Xavier NX board. To do so:

    1. ボード上のコネクターの上部を手前に引いて、ロックを解除します。コネクターロックが破損するおそれがあるため、圧力をかけすぎないように注意してください。
    2. ケーブルをコネクターに垂直に挿入します。ケーブルの青の部分がボードとは逆に向いていることを確認します。下の画像を参照してください。
    3. ロックバーを元の位置に戻して、コネクターを再度ロックします。 JetsonボードのCSIコネクター

Software Installation and Image Acquisition#

ソフトウェアが利用できます Basler website. Select the latest version of the Camera Enablement Package for NVIDIA's Jetson series. Once you have downloaded the software, follow the installation instructions in the readme file that is included in the download package. The readme file also includes information about how to acquire your first images.

情報

When you have completed installing the hardware and software, adjust the focus of the lens by turning the lock ring until you have achieved the desired focus setting.

External Triggering#

To trigger image acquisition by external trigger signals, proceed as follows:

  1. Connect the external trigger source to the adapter board via the pin header highlighted in the image below.
    Observe the circuit diagram shown below the image of the adapter board.

    Adapter Board with Pin Header

    Trigger Matrix Nano Adapter

  2. Apply the external trigger signal to pin 2 (GPIx).

    情報

    The trigger voltage should not exceed 1.8 V. Voltages above 1.8 V may permanently damage the device.

  3. To configure the camera for external triggering, set the TriggerMode parameter to On.

ソフトウェアライセンス#

アドオンカメラキット(以下「本ソフトウェア」といいます)用のソフトウェアは、「dart BCON for MIPIアドオンカメラキット使用許諾契約」の条件に基づいてお客様にライセンス供与されます。詳細については、ソフトウェアに含まれているライセンステキストファイルを参照してください。本ソフトウェアには、第三者(以下「サードパーティー製ソフトウェア」)がオープンソースライセンスに基づいて提供する非独占的なBaslerソフトウェアまたはソフトウェアが含まれており、かかる第三者のソフトウェアに付随するソフトウェア使用許諾契約の条件に従って、お客様に使用許諾が付与されます。サードパーティー製ソフトウェアの使用は、当該ライセンスの条項および条件によって完全に管理されるものとします。該当するサードパーティーライセンスの使用許諾条件については、本ソフトウェアを参照するか、Baslerサポートにお問い合わせください。Baslerによって提供されるソフトウェアには、誰もが使用および変更できるオープンソースソフトウェアが含まれています。ただし、ソースコードを同じライセンス契約を持つすべてのユーザーが利用できるようにする必要があります。本ソフトウェアの受領から3年間、お客様またはサードパーティーは、それぞれのライセンスで必要とされる範囲内で、またソフトウェア交換に通常使用される媒体で、オープンソースライセンスでライセンスされたコンポーネントのソースコードの完全な機械読み取り可能コピーを無償で取得することができます。Baslerに書面で要求した場合にソース配布を物理的に実行するコストを除きます。

次のステップ#

開発者向けリソース#

For information about installing the software, acquiring your first images, and developing your own embedded vision solution, refer to the readme file included in the Camera Enablement Package.

技術サポート#

技術的な問題が発生した場合は、Baslerのカスタマーサービスチームにお問い合わせください。お問い合わせ情報については、こちらをご覧ください。

If you need help with porting to other hardware platforms, modifying the software stack provided, or developing a complete embedded vision solution, please contact Basler sales.