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daA4200-30mci-MX8MM-VAR#

daA4200-30mci-MX8MM-VAR Embedded Vision Kitを使用すると、13MPBaslerdart BCON for MIPIカメラモジュールdaA4200-30mciをベースにしたエンベデッドビジョンシステムを開発できます。

このキットには、13MP dartカメラモジュール、NXP i.MX8M Mini SoCベースのプロセッシングボード、アクセサリーが含まれています。これらのコンポーネントを使用して、カメラモジュールを評価し、それをお使いのエンベデッドビジョンシステムに組み込む方法を計画できる試験環境を構築できます。

daA4200-30mci-MX8MM-VAR

キットの内容#

キットには、次のコンポーネントが含まれています。

  • Basler dart daA4200-30mciカメラモジュール、Sマウント
  • EvetarレンズM13B0618W F1.8 f6mm 1/3インチ
  • DART-MX8M-MINIプロセッシングボード
  • システムソフトウェアをプリインストールしたmicroSDカード
  • Basler BCON for MIPI to VAR M/M Miniアダプターボード
  • フレキシブルフラットケーブル、0.2m
  • USB 2.0ケーブル、A/Micro B、1.8m
  • HDMI 2.0ケーブル:A/A、1.5m
  • GigEケーブル:Cat 5e、2.0m
  • 電源:5V@4A、ACアダプター
  • マウンティングキット(カメラマウンティングプレート、スペーサーボルト、ネジ、ナットを含む)
  • Basler dartスタートアップガイド

ハードウェアの取り付け#

このキットに含まれているコンポーネントを取り付けて接続するには:

  1. レンズから保護キャップを取り外し、カメラにレンズをマウントします。レンズを深く挿入しすぎて、カメラコンポーネントを損傷しないように注意してください。
  2. 0.2m FFCケーブルをカメラに接続します。これを行うには:

    1. FCCコネクターの黒ロックバーを開きます。
    2. ケーブルの端をFFCコネクターにしっかりと押し込みます。青がカメラとは逆に向くようにします。下図を参照してください。
    3. ロックバーを元の位置に戻して、コネクターを再度ロックします。

    FFCケーブルをカメラに接続する

  3. 0.2m FFCケーブルのもう一方の端をアダプターボードのコネクターに接続します。ケーブルの青の部分がアダプターボードとは逆に向いていることを確認します。

  4. マウンティングキットに含まれている4本のネジ(M2x4)を使用して、4本のスペーサーボルトをアダプターボードの前面に取り付けます。
  5. 4本のネジ(M2x12)を使用して、カメラをアダプターボードに取り付けます。下図を参照してください。

    アダプターへのカメラの取り付け

  6. キャリアボードの右上隅にあるコネクターを使用して、カメラがマウントされたアダプターをキャリアボードに接続します。下図を参照してください。

    カメラをボードに接続する

プロセッシングボードの詳細については、『VAR-DT8M CustomBoard Datasheet』をダウンロードしてください。

最初の画像の取得#

pylon Viewerを使用して最初の画像を取得するには:

  1. 次のものが使用可能であることを確認します。
    • Linuxホストコンピューター。
    • このキットには、次のものが付属しています。
      • USB 2.0ケーブル、A/Micro B、1.8m
      • GigEケーブル:Cat 5e、2.0m
      • microSDカード
      • 電源:5V@4A、ACアダプター
  2. microSDカードがボードのSDカードスロットに挿入されていることを確認します。
  3. SDカードから起動するようにボードを設定します(Variscite Quick Start Guideを参照)。
  4. USB 2.0ケーブルをボードとホストコンピューターに接続します。これにより、ボードへのSSH接続を確立できます。
  5. ホストコンピューターでシェルを開き、minicomなどのターミナルアプリケーションを起動します。端末に対して次の設定を行います。
    • シリアルポート構成:115300/8-N-1
    • ハードウェアフロー制御なし
    • ソフトウェアフロー制御なし
  6. 電源をプロセッシングボードのバレルジャックコネクターに接続します。
  7. 電源を主電源ソケットに接続します。
    ボードが起動します。
  8. GigEケーブルをボードのEthernetポートとホストコンピューターに接続します。
  9. ボードが起動したら、rootとしてターミナルアプリケーションにログインします。
  10. ip addr showと入力するなどしてボードのIPアドレスを取得します。

  11. ssh –X root@ip-addressにより、Xディスプレイ転送とのSSH接続を確立します(ip-addressは、前の手順で得られたボードのIPアドレスです)。
  12. Start the pylon Viewer:
    GENICAM_GENTL64_PATH=/opt/dart-bcon-mipi/lib /opt/pylon6/bin/pylonviewer 2>/dev/null &
    The pylon Viewer application lets you configure the camera, acquire and save images, and more.
  13. 連続撮影アイコンをクリックして、画像取得を開始します。

Basler pylon Camera Software Suiteの詳細について、およびSDKを使用してビジョンアプリケーションを開発する方法については、www.baslerweb.com/pylonをご覧ください。

ソフトウェアのインストール#

このBasler Embedded Vision Development Kitには、システムイメージがあらかじめロードされています。

新しい画像をシステムにフラッシュする場合は、DART-MX8M-MINI Yocto Sumoウェブサイトを参照してください。

新しいYocto Linuxシステムをゼロから構築する場合は、Variscite Wikiを参照してください。