シャフトエンコーダが正転するようにアプレットを設定する方法#
概要#
imaWorxフレームグラバーをラインスキャンカメラで使用する場合、ライン取り込みのTrigger Sourceとしてエンコーダを使用できます。構成によっては、正方向と逆方向の両方でトリガーが発動することがありますが、通常これは望ましくありません。
この記事では、アプレットにおけるシャフトエンコーダロジックの動作原理、正しい設定方法、および正転時のみトリガーパルスが生成されるようにする方法について説明します。
アプレットにおけるシャフトエンコーダの動作#
アプレットでシャフトエンコーダ機能が有効になっている場合、アプレットは ExSync 正転時のみパルスを生成します。
エンコーダが逆転した場合、パルスは ExSync 出力されません。その代わりに、逆方向の移動は内部的に次のように補正されます：
- エンコーダは逆方向に生成されたパルス数をカウントします。
ExSync正方向の移動が逆方向の移動距離を超えたときにのみ、パルスの出力が再開されます。- 逆方向の移動が発生しない場合、トリガーは連続して動作します。
方向を判定するために、フレームグラバーにはエンコーダからのA信号とB信号の両方が必要です。
事前確認#
電源と信号の種類#
- VCC_IN_AとGND_IN_Aが接続されていることを確認してください。
- エンコーダ信号は差動入力として供給される必要があります。
gpioToolの設定#
gpioToolコマンドラインツールを開き、現在の設定を確認します：
ポート A が差動入力用に設定されていない場合は、次のコマンドで設定します。
このコマンド内の引数は次のような意味を持ちます。
Bank 1= トリガーボードポート Ads= 差動pd= プルダウンni= 非反転
必要なアプレットの設定#
差動入力の設定を確認した後、アプレットで次のパラメータを設定します。
| Encoder Signal | パラメーター | 値 |
|---|---|---|
| A | FG_LINETRIGGERINSRC | 0 (GPI0) |
| B | FG_SHAFTENCODERINSRC | 2 (GPI2) |
これにより、フレームグラバーが A および B の両方の信号を正しく受信し、方向を判定できるようになります。
よくある質問#
シャフトエンコーダのマッピングを手動で定義できますか？#
はい、マッピングは上記のパラメータによって定義されます。A と B の両方を別々の GPI 入力に割り当てる必要があります。
Signal Analyzerでエンコーダパルスを監視できますか？#
はい、次の信号を選択できます。
GPI0（A 信号）GPI2（B 信号）ExSync（シャフトエンコーダー出力）
これにより、エンコーダーの生入力と結果のトリガー出力の両方を監視できるようになります。
どのCXP Link Trigger Sourceを使用すべきですか？#
アプレットには 4 つの CXP トリガーソース（0～3）が用意されています。
- ほとんどの場合、Trigger 0 および 1 を使用する必要があります。
- Trigger 2 および 3 は CXP 2.0 の一部であり、多くのカメラではサポートされていません。
- 一部の古いカメラの実装では、立ち上がりエッジと立ち下がりエッジの両方のトリガー（0 および 1）が必要です。
一般的なセットアップでは、CXP Link Trigger 0 が正しい選択肢です。