ハウツー：Docker コンテナ内で Basler USB カメラを使用する方法#

この記事では、DockerのインストールとDockerコマンドに関する基本知識があることを前提としています。

使用している構成は次のとおりです。

ホストOS：Ubuntu 20.04およびpylon 6.2
ゲストOS：Ubuntu 20.04およびpylon 6.2

手順は次のとおりです。

ホストシステム上に任意のディレクトリ（例：/home/user/dockerImage）を作成します。

次のテキストを次の名前のファイルとして保存します。 Dockerfile 上記のディレクトリ内に：

FROM ubuntu:20.04
LABEL maintainer="s.mathimugan@baslerweb.com"
LABEL version="0.1"
LABEL description="This is custom Docker Image"

RUN apt-get update && apt-get install build-essential  locales-all joe vim -y
RUN apt-get install dialog apt-utils  usbutils -y

ARG USERNAME=dev

ARG PUID=1000

ARG PGID=1000

RUN groupadd -g ${PGID} ${USERNAME} \
            && useradd -u ${PUID} -g ${USERNAME} -d /home/${USERNAME} ${USERNAME} \
            && mkdir /home/${USERNAME} \
            && chown -R ${USERNAME}:${USERNAME} /home/${USERNAME}

ENV DIR=/home/imcome
RUN echo $DIR

RUN mkdir -p ${DIR} && \
          chmod +r ${DIR}

COPY *.deb ${DIR}

VOLUME [${DIR}]

WORKDIR ${DIR}
RUN dpkg -i ${DIR}/pylon*.deb

CMD "/bin/bash"

pylon Debianパッケージをダウンロードし、このディレクトリに保存します。
ターミナルを開いて該当ディレクトリに移動し、次のコマンドを実行して、公開されているUbuntu 20.04イメージをベースにしたDockerイメージを生成します。

sudo docker build -t pylon .

このコマンドにより、Dockerイメージにpylonもインストールされます。
次のコマンドを使用して、新しくビルドしたイメージを実行します。

sudo docker run -ti -v '/dev/bus/usb':'/dev/bus/usb' --privileged -e DISPLAY=$DISPLAY -v '/tmp/.X11-unix':'/tmp/.X11-unix' pylon

これにより、ホストシステムに接続されているすべてのBasler USBカメラがDockerコンテナ内でも表示されるようになります。

その後、作業を続行できます。実行するか： lsusb または、グラブサンプルをビルドして実行します。

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