ハウツー：pylon GrabResult を MVTec HALCON HImage に変換する方法#
画像取得にpylonを使用し、その後の画像処理にMVTec HALCONを使用する場合は、pylon GrabResultをHALCON HImageに変換する必要があります。
以下のコードスニペットは、HALCONの一般的なセットアップと、Mono8、BGR / RGB、およびBayer Pixel Format（pylonのCImageFormatConverterクラスを使用）の各Pixel Formatにおける画像作成を示しています。
以下のコードは、HALCON HImageを表示するためのHALCON HWindowを設定する方法を示しています。
...
/* Create an instant camera object with the first camera device found */
CInstantCamera camera(CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice());
/* Get the camera nodes to Width and Height */
camera.Open();
INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();
CIntegerPtr Width = nodemap.GetNode("Width");
CIntegerPtr Height = nodemap.GetNode("Height");
/* Create HWindow for display */
HWindow window(16, 16, Width->GetValue(), Height->GetValue(), 0, "visible", "");
/* Destination image (except for MONO8) */
HImage image;
...
Mono8で画像を使用する場合のコードは次のとおりです。Mono8の場合は、HImageコンストラクターを直接使用できます。
...
if (ptrGrabResult->GetPixelType() == EPixelType::PixelType_Mono8)
{
HImage img("byte",
(Hlong)ptrGrabResult->GetWidth(),
(Hlong)ptrGrabResult->GetHeight(),
(uint8_t*)ptrGrabResult->GetBuffer());
/* Show HImage in HWindow */
window.AttachBackgroundToWindow(img);
}
...
BGR8packed（BGR、1ピクセルあたり24ビット）の場合は、次のコードを使用します。
...
else if (ptrGrabResult->GetPixelType() == EPixelType::PixelType_BGR8packed)
{
image.GenImageInterleaved((uint8_t*)ptrGrabResult->GetBuffer(),
"bgr",
(Hlong)ptrGrabResult->GetWidth(),
(Hlong)ptrGrabResult->GetHeight(),
-1,
"byte",
(Hlong)ptrGrabResult->GetWidth(),
(Hlong)ptrGrabResult->GetHeight(),
0, 0, -1, 0);
window.AttachBackgroundToWindow(image);
}
...
BGRとRGBを混同しないでください。色がおかしくなります。カメラでBGR（EPixelType::PixelType_BGR8packed）を使用している場合は、HImage用に「bgr」属性も必要です。
カメラでRGB（EPixelType::PixelType_RGB8packed）を使用している場合は、HImage用に「rgb」属性も必要です。
したがって、RGB8packed（RGB、1ピクセルあたり24ビット）の場合は、次のコードを使用します。
...
else if (ptrGrabResult->GetPixelType() == EPixelType::PixelType_RGB8packed)
{
image.GenImageInterleaved((uint8_t*)ptrGrabResult->GetBuffer(),
"rgb",
(Hlong)ptrGrabResult->GetWidth(),
(Hlong)ptrGrabResult->GetHeight(),
-1,
"byte",
(Hlong)ptrGrabResult->GetWidth(),
(Hlong)ptrGrabResult->GetHeight(),
0, 0, -1, 0);
window.AttachBackgroundToWindow(image);
}
...
Bayer Pixel Formatの場合は、HImageを作成する前に、pylonのCImageFormatConverterクラスを使用してGrabResultをBGRのCPylonImageに変換します。
...
else
{
CPylonImage pylonimage;
CImageFormatConverter fc;
fc.OutputPixelFormat = PixelType_BGR8packed;
/* Convert GrabResult to BGR image first */
fc.Convert(pylonimage, ptrGrabResult);
/* Now create the BGR HImage */
image.GenImageInterleaved((uint8_t*)pylonimage.GetBuffer(),
"bgr",
(Hlong)ptrGrabResult->GetWidth(),
(Hlong)ptrGrabResult->GetHeight(),
-1,
"byte",
(Hlong)ptrGrabResult->GetWidth(),
(Hlong)ptrGrabResult->GetHeight(),
0, 0, -1, 0);
window.AttachBackgroundToWindow(image);
}
...
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