daA2500-60mci-NVJET-NVDK-AddOn

Basler daA2500-60mci-NVJET-NVDK-AddOn Camera Kitを使用すると、開発者用ボードにVisionを追加できます。

このアドオンカメラキットは、NVIDIAのJetson NanoおよびJetson Xavier NXをサポートしており、対応する開発者ボードにVisionを追加するための出発点となります。このキットには、5 MP dartカメラモジュール、ケーブル配線、レンズ、特別に設計されたアダプターボード、およびプロセッサー用に最適化されたドライバーパッケージが付属しています。

このアドオンカメラキットは、次のNVIDIA開発者ボードに対応しています。

• Jetson Nano
• Jetson Xavier NX

キットの内容

キットには、次のコンポーネントが含まれています。

• Basler dart daA2500-60mciカメラモジュール、Sマウント
• Basler BCON for MIPIをJetson NanoまたはXavier NX Developer Boardアダプターに接続
• EvetarレンズN118B05518W F1.8 f5.5インチ（M12x0.5ロックリング付き）
• フレキシブルフラットケーブル、0.2m
• Basler dartスタートアップガイド

追加コンポーネントとソフトウェア

完全なエンベデッドビジョンシステムをセットアップするには、アドオンカメラキットに含まれていない次のコンポーネントも必要です。

• プロセッシングボード
• SDカード（最低4GB）
• 電源
• HDMIモニター（フルHD解像度）
• USBハブ、USBキーボード、USBマウス
• HDMIケーブル
• 国際電源ケーブルプラグ
• 画像のストリーミング、保存、処理用ソフトウェア

仕様

カメラの仕様

お使いのカメラモデルの仕様については、こちらを参照してください。

レンズの仕様

このアドオンカメラキットには、EvetarレンズN118B05518W F1.8 f5.5インチが含まれています。

このレンズの詳細については、Baslerウェブサイトをご覧ください。

Baslerは、適合するレンズの品揃えを絶えず増やしています。お使いカメラに現在使用できるレンズを探すには、Baslerウェブサイトをご覧ください。

追加コンポーネントの仕様

アドオンカメラキットに含まれていない追加コンポーネントの仕様については、対応するメーカーのドキュメントを参照してください。

電源の仕様

特定の電源の仕様については、次のドキュメントを参照してください。

• お使いのカメラモデルの『スタートアップガイド』（このパッケージ内）
• 対応するメーカーのドキュメント（プロセッシングボードの電源仕様など）

ハードウェアの取り付け

このキットに含まれているコンポーネントを取り付けて接続するには：

1. ロックリングをレンズから約0.5mmの位置まで回して、レンズスレッドに取り付けます。
2. レンズから保護キャップを取り外し、カメラにレンズを取り付けます。レンズを深く挿入しすぎて、カメラコンポーネントを損傷しないように注意してください。

3. 0.2m FFCケーブルをカメラに接続します。これを行うには：

   1. FCCコネクターの黒ロックバーを開きます。
   2. ケーブルの端をFFCコネクターにしっかりと押し込みます。青がカメラとは逆に向くようにします。下図を参照してください。
   3. ロックバーを元の位置に戻して、コネクターを再度ロックします。

4. 0.2m FFCケーブルのもう一方の端をアダプターボードのコネクターに接続します。ケーブルの青の部分がアダプターボードとは逆に向いていることを確認します（下図の右側を参照）。

5. 0.05m FFCケーブルをアダプターボードのもう一方のコネクターに接続します。これを行うには：

   1. アダプターボードの黒ロックバーをボードから引き出して開きます。
   2. ケーブルの青い部分をアダプターボードの反対側に向けて、ケーブルの端をFFCコネクターにしっかりと押し込みます（下図の左側を参照）。
   3. ロックバーを元の位置に戻して、コネクターを再度ロックします。

6. 0.05mFFCケーブルのもう一方の端をJetson NanoまたはJetson XavierNXボードの2つのCSIコネクターのいずれかに接続します。これを行うには：

   1. ボード上のコネクターの上部を手前に引いて、ロックを解除します。コネクターロックが破損するおそれがあるため、圧力をかけすぎないように注意してください。
   2. ケーブルをコネクターに垂直に挿入します。ケーブルの青の部分がボードとは逆に向いていることを確認します。下の画像を参照してください。
   3. ロックバーを元の位置に戻して、コネクターを再度ロックします。

ソフトウェアのインストールとイメージの取得

ソフトウェアはBaslerウェブサイトで入手できます。NVIDIAのJetsonシリーズ用Camera Enablement Packageの最新バージョンを選択します。ソフトウェアをダウンロードしたら、ダウンロードパッケージに含まれているreadmeファイルのインストール手順に従います。readmeファイルには、最初の画像の取得方法に関する情報も含まれています。

情報

ハードウェアとソフトウェアのインストールが完了したら、目的のフォーカス設定が完了するまでロックリングを回してレンズのフォーカスを調整します。

外部トリガー

外部トリガー信号により画像取得をトリガーするには、次の手順を実行します。

1. 以下の図で強調表示されているピンヘッダーを使用して、外部トリガーソースをアダプターボードに接続します。
   アダプターボードの図の下に示されている回路図を確認してください。

   

   

2. ピン2（GPIx）に外部トリガー信号を印加します。

   情報

   トリガー電圧は1.8 Vを超えないようにしてください。1.8 Vを超える電圧をかけると、デバイスが恒久的に損傷するおそれがあります。

3. 外部トリガー用にカメラを設定するには、TriggerModeパラメーターをOnに設定します。

ソフトウェアライセンス

アドオンカメラキット（以下「本ソフトウェア」といいます）用のソフトウェアは、「dart BCON for MIPIアドオンカメラキット使用許諾契約」の条件に基づいてお客様にライセンス供与されます。詳細については、ソフトウェアに含まれているライセンステキストファイルを参照してください。本ソフトウェアには、第三者（以下「サードパーティー製ソフトウェア」）がオープンソースライセンスに基づいて提供する非独占的なBaslerソフトウェアまたはソフトウェアが含まれており、かかる第三者のソフトウェアに付随するソフトウェア使用許諾契約の条件に従って、お客様に使用許諾が付与されます。サードパーティー製ソフトウェアの使用は、当該ライセンスの条項および条件によって完全に管理されるものとします。該当するサードパーティーライセンスの使用許諾条件については、本ソフトウェアを参照するか、Baslerサポートにお問い合わせください。Baslerによって提供されるソフトウェアには、誰もが使用および変更できるオープンソースソフトウェアが含まれています。ただし、ソースコードを同じライセンス契約を持つすべてのユーザーが利用できるようにする必要があります。本ソフトウェアの受領から3年間、お客様またはサードパーティーは、それぞれのライセンスで必要とされる範囲内で、またソフトウェア交換に通常使用される媒体で、オープンソースライセンスでライセンスされたコンポーネントのソースコードの完全な機械読み取り可能コピーを無償で取得することができます。Baslerに書面で要求した場合にソース配布を物理的に実行するコストを除きます。

次のステップ

開発者向けリソース

ソフトウェアのインストール、最初の画像の取得、および独自のエンベデッドビジョンソリューションの開発については、Camera Enablement Packageに含まれているreadmeファイルを参照してください。

技術サポート

技術的な問題が発生した場合は、Baslerのカスタマーサービスチームにお問い合わせください。お問い合わせ情報については、こちらをご覧ください。

他のハードウェアプラットフォームへの移植、提供されるソフトウェアスタックの変更、または完全なエンベデッドビジョンソリューションの開発についてサポートが必要な場合は、 Basler 営業担当までお問い合わせください。